NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.84 of 350.00 AH used of 24V (33.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 245 - - - 2200 - -77.9 -59.50 0.004 3368 - - - - - - - - 14.86 12.65 14.71
77 5.0 -14.8 11 97 roll -0.78 12.00 0.418 2499 187.8 1.23 0.036 1498 -570.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.84 14.28 14.12
111 22.3 -49.0 16 119 done 0.31 1.42 0.295 2850 247.2 1.27 0.048 2197 550.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 14.33 14.27
305 37.3 -5.5 53 312 roll -0.41 0.68 0.106 2629 -325.0 1.17 0.031 1497 -598.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.07
327 38.9 -7.4 56 334 done -0.88 0.40 0.085 2475 -385.0 1.27 0.044 2211 562.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.21 14.24 14.35
518 71.3 -15.5 81 522 roll -0.61 0.35 0.301 2553 222.9 1.23 0.033 1502 -576.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.44 13.90 13.71
637 85.0 -9.0 104 644 done -0.55 - - 2553 - 1.25 0.045 2188 548.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
823 104.2 -10.0 123 827 roll -0.51 0.12 0.305 2583 250.0 1.20 0.031 1508 -566.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 14.13 14.02
969 115.9 -6.2 151 973 done -0.51 - - 2582 - 1.27 0.044 2211 553.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1164 129.1 -8.5 171 1167 roll -0.57 - - 2582 - 1.25 0.037 1497 -571.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.00
1187 131.0 -7.9 175 1191 done -0.65 - - 2582 - 1.27 0.046 2200 553.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1380 143.6 -6.6 195 1387 done -0.72 0.17 0.122 2524 -341.2 - - 2200 - -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.52
1571 157.7 -6.9 214 1576 roll -0.64 - - 2524 - 1.15 0.059 2898 607.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
1722 170.9 -8.9 243 1729 done -0.60 0.12 0.256 2554 250.0 1.10 0.034 2173 -659.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.54 14.28 13.73
1909 185.4 -7.6 262 1914 roll -0.60 - - 2554 - 1.12 0.037 1527 -576.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
2022 194.4 -7.1 284 2026 done -0.60 - - 2555 - 1.23 0.047 2195 543.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
2215 207.6 -6.4 304 2219 roll -0.60 - - 2555 - 1.17 0.037 1527 -570.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
2362 217.3 -6.5 333 2369 done -0.63 - - 2554 - 1.25 0.047 2198 536.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.19
2549 230.6 -7.3 352 2553 roll -0.63 - - 2555 - 1.17 0.037 1534 -567.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.01
2655 238.9 -7.6 373 2661 done -0.68 - - 2555 - 1.25 0.047 2205 536.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
2843 252.5 -7.3 390 2847 roll -0.71 - - 2554 - 1.20 0.038 1528 -564.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
2911 257.4 -7.0 403 2915 done -0.76 0.10 0.093 2514 -400.0 1.25 0.048 2206 542.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 14.09 14.03
3120 274.6 -8.6 414 3125 roll -0.70 - - 2514 - 1.20 0.038 1534 -560.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
3202 282.1 -9.0 430 3207 done -0.65 0.10 0.239 2538 240.0 1.25 0.050 2206 537.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.54 14.07 13.71
3395 297.8 -8.2 438 3400 roll -0.65 - - 2539 - 1.20 0.039 1539 -555.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
3438 301.3 -8.3 446 3443 done -0.65 - - 2539 - 1.23 0.051 2190 529.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
3641 317.9 -8.1 456 3645 roll -0.65 - - 2538 - 1.17 0.041 1539 -556.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
3692 322.1 -8.0 466 3697 done -0.65 - - 2538 - 1.25 0.051 2204 532.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.13
3888 336.3 -7.2 474 3892 roll -0.65 - - 2538 - 1.20 0.040 1542 -551.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.03
3939 340.2 -7.2 484 3943 done -0.65 - - 2538 - 1.25 0.050 2207 532.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.13
4131 353.0 -6.7 492 4135 roll -0.65 - - 2539 - 1.23 0.040 1531 -549.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
4266 361.9 -6.4 518 4270 done -0.65 - - 2538 - 1.25 0.050 2197 532.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.09
4469 375.4 -6.6 528 4473 roll -0.65 - - 2538 - 1.20 0.065 2903 588.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.04
4566 382.0 -6.5 547 4570 done -0.65 - - 2538 - 1.08 0.039 2223 -629.6 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.19
4773 395.5 -6.6 558 4778 roll -0.65 - - 2538 - 1.25 0.041 1509 -571.2 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
4810 398.0 -6.6 565 4813 done -0.65 - - 2538 - 1.30 0.051 2200 531.5 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.08
4864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4865 begin apogee
4872 401.5 -6.4 571 4943 done -0.15 0.68 0.243 2706 247.1 - - 2201 - - 67.00 1.399 3048 -4.7 0.269 - - - - - - 13.77 14.19 13.25
4943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4944 begin loiter
5165 399.5 2.3 575 5166 done -0.15 - - 2706 - - - 2200 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5767 391.0 1.3 580 5769 done -0.52 0.35 0.086 2581 -357.1 - - 2201 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
6367 379.0 2.0 585 6369 done -0.71 0.15 0.133 2529 -346.7 - - 2201 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.44 14.51 14.49
6967 362.4 2.8 590 6968 done -0.64 - - 2529 - - - 2201 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7567 348.7 2.2 595 7569 done -0.56 0.20 0.270 2571 210.0 - - 2201 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.57 14.00 13.88
8167 331.7 3.0 600 8168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8767 318.2 2.1 605 8768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9367 306.8 2.0 610 9368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9965 289.6 3.0 615 9966 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10568 282.0 1.1 620 10569 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11166 271.0 1.8 625 11168 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11765 264.2 1.0 630 11766 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12367 260.6 0.5 635 12368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12966 250.3 1.8 640 12968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13566 241.5 1.3 645 13568 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14167 234.8 1.2 650 14168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14767 231.9 0.3 655 14768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15365 228.2 0.5 660 15366 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15968 221.5 1.2 665 15969 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16566 209.8 2.0 670 16568 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17165 212.2 -0.7 675 17166 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17767 212.8 -0.1 680 17768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18368 214.3 -0.2 685 18369 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18965 211.7 0.7 690 18966 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19567 211.0 0.4 695 19568 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20166 210.3 - 700 20168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20766 210.7 -0.3 705 20768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21367 209.5 0.2 710 21368 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21966 204.2 1.1 715 21968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22565 205.1 -0.1 720 22566 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23168 204.2 0.1 725 23169 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23766 199.3 0.8 730 23768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24365 197.0 0.1 735 24366 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24967 196.7 -0.2 740 24968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25568 199.1 -0.4 745 25569 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26165 197.0 0.4 750 26166 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26767 193.0 0.9 755 26768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27366 194.5 -0.3 760 27368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27965 193.0 0.6 765 27966 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28568 190.8 0.5 770 28569 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29166 186.6 0.8 775 29168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
29765 188.4 -0.2 780 29766 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30367 187.5 0.4 785 30368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
30968 185.9 - 790 30969 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31565 190.4 -0.6 795 31566 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32167 187.6 0.7 800 32168 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32766 190.3 -0.7 805 32768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33366 186.4 0.6 810 33368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33967 186.7 -0.1 815 33968 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34566 186.8 0.2 820 34568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35165 189.0 -0.7 825 35166 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35768 189.2 -0.1 830 35769 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36367 186.1 0.4 835 36368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36965 184.2 0.4 840 36966 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37567 187.7 -0.9 845 37568 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38168 188.4 -0.2 850 38169 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38765 189.1 -0.1 855 38766 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39367 186.0 0.8 860 39368 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39966 188.0 -0.2 865 39968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40566 185.4 0.5 870 40568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
41167 184.0 - 875 41168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
41766 180.2 0.9 880 41768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
42365 181.1 -0.4 885 42366 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42968 176.6 0.6 890 42969 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43566 173.1 0.5 895 43568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44165 173.8 -0.3 900 44166 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44767 174.1 - 905 44768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
45366 174.7 0.1 910 45368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
45967 175.1 -0.2 915 45968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
46567 175.6 -0.3 920 46568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47166 179.3 -0.4 925 47168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47765 178.0 0.1 930 47766 done -0.56 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48368 177.6 - 935 48369 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48966 177.0 0.2 940 48968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
49565 178.9 -0.4 945 49566 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50167 179.9 - 950 50168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
50768 179.4 -0.1 955 50769 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51365 174.8 1.0 960 51366 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51967 176.6 -0.4 965 51968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
52566 175.4 0.5 970 52568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53167 180.5 -0.7 975 53168 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53767 185.3 -0.8 980 53768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
54366 182.0 0.6 985 54368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
54965 189.1 -1.6 990 54966 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55568 189.3 -0.2 995 55569 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56166 189.7 -0.2 1000 56168 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56765 190.2 - 1005 56766 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57367 192.1 -0.4 1010 57368 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57968 192.7 - 1015 57969 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58565 198.5 -1.6 1020 58566 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59167 202.1 -0.4 1025 59168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59766 204.6 -0.3 1030 59768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
60367 204.0 -0.1 1035 60368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
60967 201.0 0.8 1040 60968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
61566 201.8 -0.2 1045 61568 done -0.56 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62165 205.2 -0.8 1050 62166 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62767 202.3 0.4 1055 62768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
63368 203.5 -0.1 1060 63369 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63965 209.7 -1.4 1065 63966 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64567 210.2 -0.2 1070 64568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
65166 207.1 0.9 1075 65168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
65767 207.4 -0.2 1080 65768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
66367 203.7 0.7 1085 66368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
66967 204.4 0.1 1090 66968 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67565 208.1 -0.7 1095 67566 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68168 206.2 0.1 1100 68169 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68767 204.9 0.4 1105 68768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69365 202.3 0.7 1110 69366 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69967 200.2 0.1 1115 69968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
70568 199.0 0.3 1120 70569 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71165 198.7 0.3 1125 71166 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71767 196.2 0.3 1130 71768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72366 203.8 -1.4 1135 72368 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
72967 197.4 1.3 1140 72968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
73567 199.4 -0.6 1145 73568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
74167 199.6 -0.2 1150 74168 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74765 195.9 0.4 1155 74766 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75368 195.4 0.1 1160 75369 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75967 194.3 0.4 1165 75968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76565 195.0 -0.1 1170 76566 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77167 194.4 0.2 1175 77168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77768 196.7 -0.3 1180 77769 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78365 194.1 0.5 1185 78366 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78967 194.3 -0.1 1190 78968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79567 193.8 0.2 1195 79568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
80167 198.8 -0.9 1200 80168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
80767 201.1 -0.8 1205 80768 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81367 200.1 - 1210 81368 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
81965 198.2 0.2 1215 81966 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
82567 199.6 -0.2 1220 82568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83168 196.1 1.1 1225 83169 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83765 198.1 -0.2 1230 83766 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84367 194.2 0.7 1235 84368 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84967 195.5 -0.2 1240 84968 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
85567 196.6 0.1 1245 85568 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86167 193.3 0.7 1250 86168 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86767 193.4 -0.2 1255 86768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
87365 197.7 -0.7 1260 87366 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87968 193.5 1.0 1265 87969 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88567 191.4 0.2 1270 88568 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
89165 195.1 -0.9 1275 89166 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89767 195.3 0.1 1280 89768 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
90368 194.6 0.1 1285 90369 done -0.56 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90965 198.9 -0.6 1290 90966 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
91322 end loiter: LOITER_COMPLETE
91323 begin climb
91325 199.6 - 1293 91398 roll 0.78 1.90 0.248 2998 224.7 1.30 0.046 1517 -526.2 77.9 63.55 1.137 2726 -4.7 0.162 - - - - - - 12.40 14.16 12.65
91433 195.4 5.2 1313 91483 done 1.10 0.28 0.071 3114 414.3 1.33 0.049 2207 518.8 121.2 38.55 1.112 2549 -4.6 0.160 - - - - - - 13.78 13.74 13.27
91662 173.3 10.0 1341 91666 roll 1.10 - - 3114 - 1.20 0.065 2904 580.8 121.2 - - 2548 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.84
91757 163.7 9.7 1359 91761 done 1.05 - - 3114 - 1.12 0.042 2216 -614.3 121.2 - - 2546 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
91950 146.2 9.0 1379 91954 roll 1.05 - - 3115 - 1.27 0.046 1509 -556.7 121.2 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.93
92035 139.1 8.0 1395 92038 done 1.09 - - 3115 - 1.30 0.050 2204 534.6 121.2 - - 2546 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.21
92227 125.3 6.4 1415 92228 done 1.09 - - 3115 - - - 2204 - 121.2 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
92408 111.9 6.7 1433 92412 roll 1.09 - - 3115 - 1.27 0.044 1514 -543.3 121.2 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.03 14.96
92493 105.7 7.6 1449 92497 done 1.16 - - 3115 - 1.27 0.048 2199 539.4 121.2 - - 2545 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
92689 93.7 4.4 1469 92745 roll 1.30 0.17 0.119 3181 388.2 1.20 0.062 2910 592.5 175.6 45.80 1.000 2327 -4.8 0.088 - - - - - - 14.26 14.31 13.48
92822 84.1 8.8 1496 92828 done 1.24 - - 3183 - 1.15 0.039 2193 -623.5 175.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93010 66.3 10.2 1515 93015 roll 1.18 0.17 0.297 3146 -217.6 1.20 0.037 1512 -567.5 175.6 - - 2323 - - - - - - - - 13.71 14.04 13.90
93129 59.8 5.1 1538 93175 done 1.35 0.10 0.101 3190 440.0 1.27 0.048 2203 544.1 219.8 36.45 0.948 2143 -4.9 0.062 - - - - - - 14.07 14.19 13.51
93358 41.6 9.2 1573 93364 roll 1.39 - - 3190 - 1.17 0.060 2902 597.4 219.8 - - 2142 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
93384 39.2 10.0 1577 93391 done 1.43 - - 3191 - 1.12 0.040 2200 -626.8 219.8 - - 2142 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
93577 25.7 6.7 1614 93585 roll 1.54 0.17 0.134 3255 376.5 1.20 0.054 2895 579.2 219.8 - - 2141 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.22
93615 23.7 5.5 1620 93648 done 1.53 - - 3258 - 1.10 0.037 2198 -633.6 258.9 27.67 0.887 1989 -5.5 0.029 - - - - - - 14.31 14.28 13.56
93834 9.1 8.7 1661 93841 roll 1.49 - - 3258 - 1.20 0.059 2901 585.8 258.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.88
93907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93907 begin surface coast
93941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93941 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.80 9.30 0.103 250 26.9 1.12 0.037 2203 1620.5 400.08 57.67 0.080 1418 24.6 -0.012 - - - - - -