NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  800 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240999,172000,422.8843,6955.0874,47,1.1,51,-3.3,0.4,196.3,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,286356,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  240999,172627,422.8322,6955.0684,41,1.1,45,-3.3,0.4,191.4,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021004 _10V_AH  7.71,0.000
SM_CCo  93962,57.67,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.30,1.12,57.67,0.103,0.037,0.080,250,2203,1418,-7.80,2.12,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.43,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  425.13,6956.76,090519,151120 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73186,1681
HUMID  62.75 CAP_FILE_SIZE  258850,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,182104064
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,185.70,1
_24V_AH  12.40,231.837 GPS  250999,193536,419.204,6954.819,43,1.0,45,-3.3,0.0,0.0,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28418150.22 SBE_CT46023136.73
Roll_motor636550.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27913994841.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface577956.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224139388.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46207.29
TT837169271.32
LPSleep8716621471.79
TT8_Active522938.16
TT8_Sampling230228500.54
TT8_CF869634183.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214616264.76
GPS_charging000.00
Compass171217227.44
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 245 2199 1430 1421 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.50 0.004 16390 0.000 0.000 245 2200 3368 3347 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 12.65 14.71
77 -0.78 -77.9 245 2199 3347 3390 5.0 -14.8 11 97 12.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.418 0.036 2499 1498 3372 3356 3388 0 0 0 0 0 0 13.84 14.28 14.12
111 0.31 -77.9 2499 1498 3364 3383 22.3 -49.0 16 119 1.42 1.27 0.00 0.000 3206 0.295 0.048 2850 2197 3374 3367 3382 0 0 0 0 0 0 13.90 14.33 14.27
305 -0.41 -77.9 2850 2197 3375 3376 37.3 -5.5 53 312 0.68 1.17 0.00 0.000 4772 0.106 0.031 2629 1497 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 13.98 14.14 14.07
327 -0.88 -77.9 2629 1497 3375 3375 38.9 -7.4 56 334 0.40 1.27 0.00 0.000 5254 0.085 0.044 2475 2211 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.24 14.35
518 -0.61 -77.9 2475 2210 3375 3374 71.3 -15.5 81 522 0.35 1.23 0.00 0.000 2692 0.301 0.033 2553 1502 3375 3376 3374 0 0 0 0 0 0 13.44 13.90 13.71
637 -0.55 -77.9 2553 1503 3379 3374 85.0 -9.0 104 644 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2553 2188 3377 3380 3374 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
823 -0.51 -77.9 2553 2188 3383 3374 104.2 -10.0 123 827 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.305 0.031 2583 1508 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 13.92 14.13 14.02
969 -0.51 -77.9 2582 1508 3386 3374 115.9 -6.2 151 973 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2582 2211 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
1164 -0.57 -77.9 2582 2211 3388 3374 129.1 -8.5 171 1167 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2582 1497 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 14.22 15.00
1187 -0.65 -77.9 2582 1497 3389 3374 131.0 -7.9 175 1191 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2582 2200 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1380 -0.72 -77.9 2582 2200 3390 3374 143.6 -6.6 195 1387 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.122 0.000 2524 2200 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.45 14.55 14.52
1571 -0.64 -77.9 2524 2200 3391 3374 157.7 -6.9 214 1576 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2524 2898 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
1722 -0.60 -77.9 2524 2898 3390 3374 170.9 -8.9 243 1729 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.256 0.034 2554 2173 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 13.54 14.28 13.73
1909 -0.60 -77.9 2554 2173 3390 3375 185.4 -7.6 262 1914 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2554 1527 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
2022 -0.60 -77.9 2554 1528 3390 3375 194.4 -7.1 284 2026 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2555 2195 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
2215 -0.60 -77.9 2554 2195 3390 3374 207.6 -6.4 304 2219 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2555 1527 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
2362 -0.63 -77.9 2554 1528 3390 3374 217.3 -6.5 333 2369 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2554 2198 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.10 14.19
2549 -0.63 -77.9 2554 2197 3389 3373 230.6 -7.3 352 2553 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2555 1534 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 14.16 15.01
2655 -0.68 -77.9 2554 1534 3389 3373 238.9 -7.6 373 2661 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2555 2205 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.19
2843 -0.71 -77.9 2554 2205 3387 3372 252.5 -7.3 390 2847 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2554 1528 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
2911 -0.76 -77.9 2554 1528 3386 3371 257.4 -7.0 403 2915 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.048 2514 2206 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 13.95 14.09 14.03
3120 -0.70 -77.9 2513 2205 3384 3370 274.6 -8.6 414 3125 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2514 1534 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
3202 -0.65 -77.9 2513 1533 3383 3370 282.1 -9.0 430 3207 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.239 0.050 2538 2206 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 13.54 14.07 13.71
3395 -0.65 -77.9 2538 2205 3382 3368 297.8 -8.2 438 3400 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1539 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
3438 -0.65 -77.9 2538 1539 3382 3367 301.3 -8.3 446 3443 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2539 2190 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
3641 -0.65 -77.9 2538 2189 3380 3365 317.9 -8.1 456 3645 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2538 1539 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
3692 -0.65 -77.9 2538 1539 3380 3365 322.1 -8.0 466 3697 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2204 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 14.09 14.03 14.13
3888 -0.65 -77.9 2538 2204 3377 3363 336.3 -7.2 474 3892 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1542 3371 3378 3364 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.03
3939 -0.65 -77.9 2538 1542 3377 3363 340.2 -7.2 484 3943 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2207 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 14.08 14.04 14.13
4131 -0.65 -77.9 2538 2207 3375 3362 353.0 -6.7 492 4135 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1531 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.04
4266 -0.65 -77.9 2538 1531 3374 3362 361.9 -6.4 518 4270 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2197 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 14.05 14.01 14.09
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state 4944 begin loiter
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