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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.59 of 310.00 AH used of 24V (91.75% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -7.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 515.2, SM_CC=200) | • surface range 30.8 m at 29.9 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 1 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2.12 | - | - | - | 65.15 | VBD | -0.52 | - | - | 147.06 | - | - | - | 559.38 | - | -243.31 | 61.57 | 0.005 | 2989.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 |
| 65.45 | 3.20 | -3.94 | 12 | 108.24 | -0.52 | 14.27 | 0.395 | 2427.38 | 159.8 | - | - | 560.00 | - | -243.31 | 23.86 | 0.006 | 3790.62 | 33.6 | -3.011 | - | - | - | - | - | - | 15.32 | - | 15.42 | |
| 165.94 | 18.32 | -14.28 | 32 | 167.46 | pitch | -0.21 | 0.53 | 0.224 | 2531.12 | 195.7 | - | - | 560.44 | - | -243.31 | - | - | 3793.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - | - |
| 225.95 | 25.91 | -13.46 | 44 | 227.40 | pitch | -0.10 | 0.18 | 0.201 | 2570.69 | 219.8 | - | - | 560.81 | - | -243.31 | - | - | 3793.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - | - |
| 285.94 | 32.43 | -10.44 | 56 | 287.28 | no move | -0.10 | - | - | 2568.88 | - | - | - | 560.38 | - | -243.31 | - | - | 3794.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346.02 | 37.30 | -7.61 | 68 | 347.36 | no move | -0.06 | - | - | 2569.50 | - | - | - | 560.56 | - | -243.31 | - | - | 3795.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405.98 | 43.72 | -11.87 | 80 | 407.31 | no move | -0.06 | - | - | 2569.25 | - | - | - | 560.38 | - | -243.31 | - | - | 3795.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465.99 | 50.14 | -10.20 | 92 | 467.33 | no move | -0.06 | - | - | 2569.69 | - | - | - | 560.56 | - | -243.31 | - | - | 3794.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526.02 | 54.77 | -7.67 | 104 | 527.36 | no move | -0.06 | - | - | 2569.44 | - | - | - | 560.56 | - | -243.31 | - | - | 3795.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586.03 | 59.81 | -8.40 | 116 | 587.37 | no move | -0.06 | - | - | 2569.75 | - | - | - | 560.44 | - | -243.31 | - | - | 3795.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646.05 | 64.43 | -7.59 | 128 | 647.39 | no move | -0.06 | - | - | 2569.50 | - | - | - | 560.50 | - | -243.31 | - | - | 3795.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706.06 | 68.61 | -6.96 | 140 | 707.39 | no move | -0.06 | - | - | 2569.38 | - | - | - | 560.50 | - | -243.31 | - | - | 3795.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766.08 | 73.01 | -7.45 | 152 | 767.41 | no move | -0.06 | - | - | 2569.06 | - | - | - | 560.75 | - | -243.31 | - | - | 3795.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826.09 | 77.13 | -6.77 | 164 | 827.42 | no move | -0.06 | - | - | 2569.12 | - | - | - | 560.62 | - | -243.31 | - | - | 3795.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886.11 | 80.85 | -6.22 | 176 | 887.45 | no move | -0.06 | - | - | 2569.62 | - | - | - | 560.56 | - | -243.31 | - | - | 3793.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946.12 | 84.75 | -6.51 | 188 | 947.45 | no move | -0.06 | - | - | 2569.44 | - | - | - | 560.69 | - | -243.31 | - | - | 3795.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006.14 | 88.78 | -6.74 | 200 | 1007.48 | no move | -0.06 | - | - | 2569.38 | - | - | - | 560.44 | - | -243.31 | - | - | 3794.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066.15 | 93.09 | -7.26 | 212 | 1067.49 | no move | -0.06 | - | - | 2569.25 | - | - | - | 560.69 | - | -243.31 | - | - | 3795.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126.17 | 97.80 | -7.91 | 224 | 1127.50 | no move | -0.06 | - | - | 2569.31 | - | - | - | 560.25 | - | -243.31 | - | - | 3793.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186.17 | 102.90 | -8.58 | 236 | 1187.51 | no move | -0.06 | - | - | 2570.12 | - | - | - | 560.50 | - | -243.31 | - | - | 3795.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246.19 | 108.30 | -9.07 | 248 | 1247.53 | no move | -0.06 | - | - | 2569.06 | - | - | - | 560.50 | - | -243.31 | - | - | 3795.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306.21 | 114.03 | -9.64 | 260 | 1307.55 | no move | -0.06 | - | - | 2569.62 | - | - | - | 560.62 | - | -243.31 | - | - | 3794.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366.21 | 120.04 | -10.21 | 272 | 1367.54 | no move | -0.06 | - | - | 2569.25 | - | - | - | 560.75 | - | -243.31 | - | - | 3795.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426.26 | 126.34 | -10.51 | 284 | 1427.60 | no move | -0.06 | - | - | 2569.94 | - | - | - | 560.62 | - | -243.31 | - | - | 3795.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486.24 | 132.70 | -10.66 | 296 | 1487.58 | no move | -0.06 | - | - | 2569.25 | - | - | - | 560.56 | - | -243.31 | - | - | 3795.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546.29 | 139.00 | -10.39 | 308 | 1547.62 | no move | -0.06 | - | - | 2568.88 | - | - | - | 560.50 | - | -243.31 | - | - | 3795.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606.27 | 145.18 | -10.23 | 320 | 1607.61 | no move | -0.06 | - | - | 2569.31 | - | - | - | 560.50 | - | -243.31 | - | - | 3795.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666.28 | 151.43 | -10.43 | 332 | 1667.62 | no move | -0.06 | - | - | 2568.44 | - | - | - | 560.38 | - | -243.31 | - | - | 3795.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726.31 | 157.36 | -9.92 | 344 | 1727.65 | no move | -0.06 | - | - | 2569.12 | - | - | - | 560.38 | - | -243.31 | - | - | 3794.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786.32 | 163.26 | -9.75 | 356 | 1787.66 | no move | -0.06 | - | - | 2568.94 | - | - | - | 560.31 | - | -243.31 | - | - | 3794.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807.48 | 165.10 | -9.50 | 360 | 2009.87 | VBD | -0.15 | - | - | 2572.00 | - | 0.09 | 0.215 | 576.62 | 181.2 | - | 196.23 | 1.190 | 2799.03 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 12.41 |
| 2010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010.18 | 177.49 | - | 400 | 2381.80 | 0.52 | 1.04 | 0.192 | 2769.06 | 189.5 | - | - | 576.56 | - | 243.31 | 363.04 | 0.920 | 1804.34 | -2.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | 12.12 | |
| 2439.52 | 144.61 | 9.73 | 485 | 2464.48 | 0.37 | 0.29 | 0.204 | 2712.88 | -193.7 | - | - | 576.25 | - | 260.80 | 21.13 | 0.905 | 1733.16 | -3.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 12.07 | |
| 2524.52 | 137.86 | 7.71 | 502 | 2739.00 | 0.55 | 0.31 | 0.113 | 2780.38 | 217.7 | - | - | 576.38 | - | 407.08 | 210.40 | 0.866 | 1140.16 | -2.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - | 12.17 | |
| 2796.70 | 110.39 | 10.44 | 556 | 2798.20 | 0.40 | 0.34 | 0.203 | 2719.50 | -179.1 | - | - | 576.38 | - | 407.08 | - | - | 1117.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - | - | |
| 2856.72 | 105.31 | 8.08 | 568 | 2953.77 | 0.55 | 0.27 | 0.111 | 2783.12 | 235.6 | - | - | 576.38 | - | 529.71 | 94.17 | 1.033 | 639.09 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - | 12.11 | |
| 3011.75 | 87.22 | 12.25 | 599 | 3013.25 | 0.39 | 0.35 | 0.199 | 2715.12 | -194.3 | - | - | 576.69 | - | 529.71 | - | - | 631.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - | - | |
| 3071.78 | 81.17 | 9.80 | 611 | 3076.65 | VBD | 0.40 | - | - | 2715.12 | - | - | - | 576.62 | - | 542.31 | 1.44 | 0.104 | 621.53 | -7.1 | 0.934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 |
| 3136.82 | 75.16 | 8.85 | 624 | 3138.38 | 0.76 | 0.69 | 0.220 | 2842.88 | 185.2 | - | - | 576.44 | - | 615.89 | - | - | 619.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | - | - | |
| 3196.84 | 67.63 | 11.81 | 636 | 3198.19 | VBD | 0.69 | - | - | 2841.69 | - | - | - | 576.50 | - | 615.89 | - | - | 621.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256.86 | 57.59 | 16.96 | 648 | 3258.47 | 0.41 | 0.63 | 0.220 | 2724.81 | -185.5 | - | - | 576.12 | - | 615.89 | - | 0.073 | 622.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | - | - | |
| 3316.88 | 50.49 | 10.79 | 660 | 3318.23 | VBD | 0.41 | - | - | 2722.25 | - | - | - | 576.50 | - | 615.89 | - | - | 622.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376.89 | 43.36 | 12.07 | 672 | 3378.33 | VBD | 0.41 | - | - | 2724.38 | - | - | - | 576.31 | - | 615.89 | - | 0.010 | 623.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436.93 | 36.43 | 11.21 | 684 | 3438.47 | 0.56 | 0.28 | 0.148 | 2781.00 | 202.2 | - | - | 576.19 | - | 615.89 | 0.25 | 0.129 | 622.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - | 15.35 | |
| 3498.32 | 28.22 | 13.71 | 696 | 3499.87 | 0.81 | 0.38 | 0.129 | 2865.88 | 223.4 | - | - | 576.25 | - | 615.89 | - | 0.051 | 622.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | - | - | |
| 3558.27 | 19.77 | 14.31 | 708 | 3559.72 | VBD | 0.89 | - | - | 2866.81 | - | - | - | 576.25 | - | 615.89 | 0.22 | 0.131 | 621.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 |
| 3618.29 | 10.24 | 17.60 | 720 | 3619.88 | 0.54 | 0.54 | 0.231 | 2767.31 | -184.3 | - | - | 576.19 | - | 615.89 | 0.01 | 0.335 | 623.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | - | - | |
| 3678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | 146.4 | - | - | 623.9 | - | 12.23 | 0.077 | 732.6 | 59.9 | - | 0.05 | 0.145 | 515.2 | 10304.0 | -6.609 | - | - | 30.00 | 15.53 | 15.57 | - | |||