SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.58 of 150.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.18 of 100.00 AH used of 10V (80.82% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 65 - - - 1932 - -145.9 -60.65 - 2933 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.1 10 121 roll -0.52 12.60 0.277 2825 219.0 2.05 0.068 3188 612.7 -145.9 -11.05 - 3424 -44.4 - - - - - - - - - -
240 20.1 -9.7 35 248 done -0.52 0.05 0.147 2842 340.0 2.05 0.051 1924 -616.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
321 28.0 -9.4 48 328 roll -0.48 - - 2842 - 0.30 0.069 1714 -700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
377 33.7 -10.7 57 382 done -0.45 0.05 0.155 2860 360.0 0.25 0.057 1891 708.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
613 51.3 -5.8 98 619 roll -0.47 - - 2860 - 0.32 0.066 1676 -671.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
691 57.4 -9.0 111 696 done -0.50 - - 2860 - 0.35 0.050 1922 702.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
924 74.0 -7.2 152 929 roll -0.53 - - 2860 - 0.55 0.060 1568 -643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1056 87.7 -12.9 175 1061 done -0.53 - - 2858 - 0.50 0.044 1913 690.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1387 119.5 -9.1 216 1391 roll -0.53 - - 2858 - 0.47 0.060 1605 -655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1470 126.9 -7.6 223 1476 done -0.55 0.08 0.125 2822 -450.0 0.47 0.045 1927 685.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1797 165.7 -12.0 254 1801 roll -0.48 0.12 0.161 2855 275.0 0.93 0.059 1356 -614.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1879 174.2 -8.5 261 1885 done -0.48 - - 2853 - 0.85 0.041 1904 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2204 204.8 -9.4 292 2208 roll -0.48 - - 2853 - 0.62 0.059 1507 -640.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2285 212.3 -9.7 299 2289 done -0.48 - - 2851 - 0.60 0.044 1910 671.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2616 244.2 -9.8 330 2620 roll -0.48 - - 2851 - 0.60 0.058 1521 -648.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2687 251.5 -9.3 336 2692 done -0.48 - - 2850 - 0.60 0.043 1914 655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3014 282.8 -9.4 352 3017 roll -0.48 - - 2850 - 0.80 0.057 1406 -635.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3096 291.1 -9.6 355 3102 done -0.48 - - 2847 - 0.77 0.041 1914 659.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3414 320.2 -9.0 371 3417 roll -0.48 - - 2848 - 0.73 0.057 1453 -631.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3490 327.3 -8.9 374 3494 done -0.48 - - 2845 - 0.70 0.041 1914 658.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3812 354.7 -8.3 390 3815 roll -0.48 - - 2845 - 0.68 0.056 1480 -638.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3871 360.2 -8.2 392 3879 done -0.48 - - 2843 - 0.68 0.041 1923 651.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4187 387.5 -8.8 408 4191 roll -0.48 - - 2843 - 1.33 0.059 1095 -622.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4287 396.9 -9.1 412 4292 done -0.48 0.08 0.189 2856 162.5 1.27 0.039 1915 645.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4609 422.8 -8.0 428 4610 done -0.52 - - 2856 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4920 448.7 -8.6 443 4922 done -0.55 0.08 0.129 2823 -412.5 - - 1916 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5228 481.0 -10.7 458 5232 roll -0.50 0.10 0.168 2848 250.0 0.52 0.059 1576 -653.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5309 488.5 -8.3 461 5315 done -0.50 - - 2848 - 0.52 0.044 1929 678.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5644 514.1 -7.6 475 5647 roll -0.50 - - 2848 - 1.05 0.057 1268 -629.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5749 522.9 -8.4 478 5753 done -0.52 - - 2844 - 1.00 0.040 1914 646.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6084 553.1 -9.3 489 6088 roll -0.52 - - 2844 - 0.60 0.057 1525 -648.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6172 561.7 -9.5 491 6176 done -0.52 - - 2842 - 0.60 0.044 1919 656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6490 591.8 -9.5 502 6493 roll -0.52 - - 2842 - 1.20 0.058 1167 -626.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6594 601.8 -8.6 505 6599 done -0.52 - - 2838 - 1.15 0.040 1906 642.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6930 632.5 -9.0 516 6931 done -0.52 - - 2838 - - - 1907 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7236 658.2 -8.1 526 7240 roll -0.52 - - 2838 - 0.82 0.057 1384 -637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7324 665.1 -7.7 528 7329 done -0.52 - - 2836 - 0.82 0.042 1917 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7643 688.7 -7.1 539 7646 roll -0.52 - - 2836 - 0.70 0.057 1469 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7714 693.8 -6.8 541 7718 done -0.52 - - 2834 - 0.70 0.043 1926 652.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8049 716.1 -6.7 552 8053 roll -0.52 - - 2834 - 1.00 0.057 1297 -629.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8143 722.7 -7.1 554 8149 done -0.52 - - 2831 - 0.95 0.040 1911 646.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8456 745.3 -7.3 565 8460 roll -0.52 - - 2830 - 1.02 0.057 1266 -632.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8557 753.0 -7.3 568 8562 done -0.52 0.03 0.178 2836 200.0 0.98 0.040 1910 657.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8897 777.7 -7.5 579 8898 done -0.52 - - 2836 - - - 1910 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9203 801.5 -7.8 589 9207 roll -0.52 - - 2836 - 0.95 0.055 1308 -633.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9297 809.1 -7.4 591 9303 done -0.52 - - 2833 - 0.95 0.041 1923 647.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9609 834.4 -8.2 602 9613 roll -0.52 - - 2833 - 0.77 0.056 1428 -642.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9697 841.9 -8.3 604 9702 done -0.52 - - 2830 - 0.75 0.041 1917 652.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10015 870.1 -9.1 615 10019 roll -0.52 - - 2830 - 0.47 0.058 1598 -678.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10103 878.4 -10.0 617 10108 done -0.52 0.05 0.224 2840 200.0 0.47 0.046 1918 680.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10421 904.2 -8.0 628 10424 roll -0.52 - - 2840 - 1.08 0.056 1238 -629.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10514 911.9 -8.2 630 10521 done -0.54 - - 2837 - 1.05 0.039 1916 645.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10827 937.4 -8.3 641 10831 roll -0.54 - - 2837 - 0.30 0.063 1702 -713.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10928 945.6 -8.1 644 10932 done -0.54 - - 2837 - 0.30 0.054 1922 733.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11268 972.8 -8.1 655 11271 roll -0.54 - - 2837 - 0.50 0.057 1587 -670.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11339 978.8 -8.2 657 11343 done -0.54 - - 2836 - 0.50 0.046 1922 670.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11614 begin apogee
11618 1000.3 7.8 666 11742 done -0.19 0.38 0.138 2950 300.0 - - 1633 - - 121.70 1.444 2827 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11743 begin climb
11745 1004.6 - 670 11878 roll 0.52 0.73 0.089 3183 319.2 1.12 0.058 973 -589.3 145.9 127.38 1.444 2231 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11922 1001.4 8.2 675 11928 done 0.33 0.22 0.175 3125 -263.6 1.15 0.037 1660 597.4 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12253 980.6 6.1 686 12289 roll 0.29 0.05 0.233 3113 -240.0 0.52 0.046 1988 630.8 183.4 32.80 1.356 2079 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12380 972.7 6.2 690 12414 done 0.29 - - 3114 - 0.52 0.057 1661 -628.8 218.1 31.10 1.336 1937 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12750 950.2 6.1 702 12788 roll 0.33 - - 3114 - 0.40 0.047 1915 635.0 255.6 33.40 1.347 1785 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
12839 944.5 6.7 704 12863 done 0.40 0.08 0.122 3144 375.0 0.45 0.059 1640 -611.1 275.7 18.88 1.278 1703 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13181 918.8 7.4 716 13185 roll 0.40 - - 3144 - 0.32 0.068 1424 -675.0 275.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13230 915.0 7.1 717 13243 done 0.40 - - 3145 - 0.32 0.050 1644 687.5 285.5 9.62 1.167 1662 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
13549 892.5 7.1 727 13560 done 0.42 - - 3144 - - - 1644 - 295.1 9.82 1.164 1624 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
13855 872.1 6.6 737 13885 roll 0.45 - - 3145 - 0.68 0.063 1251 -577.9 319.9 23.80 1.291 1521 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
13935 867.0 5.8 739 13986 done 0.51 0.05 0.075 3175 600.0 0.62 0.041 1666 669.4 367.4 44.22 1.307 1329 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
14320 832.7 9.3 752 14324 roll 0.51 - - 3175 - 0.55 0.064 1323 -623.6 367.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14387 826.6 9.0 754 14391 done 0.51 - - 3175 - 0.47 0.044 1649 693.6 367.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14727 796.1 8.9 765 14731 roll 0.51 - - 3174 - 0.35 0.068 1417 -662.9 367.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14795 790.0 8.9 767 14799 done 0.53 - - 3175 - 0.30 0.052 1629 706.7 367.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15135 759.2 9.3 778 15138 roll 0.53 - - 3175 - 0.40 0.067 1372 -642.5 367.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15195 753.4 10.4 779 15201 done 0.55 - - 3175 - 0.45 0.047 1672 666.7 367.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15507 725.8 8.7 790 15510 roll 0.55 - - 3176 - 0.70 0.065 1232 -628.6 367.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15567 720.3 8.4 791 15572 done 0.55 - - 3176 - 0.65 0.044 1660 658.5 367.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15879 693.2 9.1 802 15883 roll 0.55 - - 3179 - 1.05 0.067 1012 -617.1 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15938 687.6 9.6 803 15944 done 0.55 - - 3179 - 1.00 0.042 1651 639.0 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16251 657.9 9.4 814 16255 roll 0.55 - - 3180 - 0.82 0.066 1140 -623.2 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16318 651.7 9.6 816 16322 done 0.55 - - 3179 - 0.77 0.044 1655 668.8 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16658 620.6 9.0 827 16662 roll 0.55 - - 3181 - 0.68 0.067 1230 -625.0 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16718 614.8 8.3 828 16723 done 0.55 - - 3181 - 0.65 0.044 1661 663.1 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17030 585.2 9.6 839 17031 done 0.55 - - 3181 - - - 1662 - 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17336 556.2 9.5 849 17340 roll 0.55 - - 3182 - 0.80 0.066 1156 -632.5 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17390 550.9 10.1 850 17395 done 0.55 - - 3182 - 0.75 0.042 1647 654.7 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17709 519.3 9.8 861 17712 roll 0.55 - - 3185 - 0.62 0.066 1253 -635.5 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17768 513.7 9.0 862 17774 done 0.55 - - 3184 - 0.60 0.045 1657 673.3 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18093 484.7 8.6 876 18096 roll 0.55 - - 3185 - 0.73 0.067 1199 -627.4 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18147 479.8 8.2 878 18151 done 0.55 - - 3185 - 0.68 0.043 1650 663.2 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18468 449.7 9.1 894 18472 roll 0.55 - - 3185 - 1.33 0.067 833 -614.3 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18538 443.8 8.4 897 18541 done 0.55 - - 3185 - 1.25 0.041 1647 651.2 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18871 413.5 9.3 913 18873 done 0.55 - - 3185 - - - 1648 - 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
19179 387.0 8.7 928 19180 done 0.55 - - 3185 - - - 1650 - 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19490 359.1 8.7 943 19494 roll 0.55 - - 3184 - 0.68 0.064 1229 -619.1 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
19539 354.6 8.1 945 19544 done 0.58 - - 3185 - 0.65 0.041 1665 670.8 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
19868 325.2 9.2 961 19869 done 0.58 - - 3184 - - - 1665 - 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20176 296.0 9.7 976 20180 roll 0.60 0.05 0.171 3214 600.0 0.77 0.065 1174 -637.7 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20236 288.9 13.3 978 20244 done 0.56 0.08 0.185 3197 -212.5 0.73 0.040 1661 667.1 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20552 256.3 10.3 994 20555 roll 0.56 - - 3197 - 0.38 0.067 1407 -668.4 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20600 251.1 10.1 996 20603 done 0.56 - - 3197 - 0.35 0.048 1648 688.6 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20922 218.7 9.6 1026 20926 roll 0.56 - - 3200 - 0.47 0.064 1341 -653.2 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20971 213.8 9.2 1030 20978 done 0.56 - - 3199 - 0.47 0.043 1668 695.7 367.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21298 182.2 9.6 1061 21301 roll 0.56 - - 3199 - 0.55 0.064 1314 -643.6 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21346 177.1 9.1 1065 21349 done 0.56 - - 3200 - 0.50 0.042 1660 692.0 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21669 145.3 10.6 1095 21672 roll 0.56 - - 3199 - 0.40 0.067 1397 -657.5 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21718 139.8 11.4 1099 21720 done 0.56 - - 3199 - 0.35 0.047 1641 697.1 367.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22040 105.7 9.5 1129 22044 roll 0.56 - - 3199 - 0.30 0.067 1442 -663.3 367.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22110 99.2 9.4 1135 22115 done 0.56 - - 3200 - 0.28 0.051 1655 760.7 367.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22456 67.3 6.4 1196 22484 done 0.56 - - 3200 - - - 1655 - 396.6 23.98 0.790 1210 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
22830 31.1 11.0 1261 22835 roll 0.59 - - 3200 - 0.28 0.066 1456 -710.7 396.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22926 21.8 9.1 1277 22933 done 0.62 - - 3199 - 0.25 0.052 1647 764.0 396.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23006 13.0 12.7 1290 23013 done 0.65 0.08 0.127 3236 462.5 - - 1648 - 396.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23086 5.9 9.6 1303 23093 done 0.57 0.15 0.147 3195 -273.3 - - 1648 - 396.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
23117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23117 begin surface coast
23154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23154 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 8.57 0.061 89 -362.4 - - 1912 - 398.85 - - 1202 - - - - - - - -