SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.15 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 100.00 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 7.9 m at 1000.9 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.53 - - 65 - - - 2048 - -155.7 -37.47 - 2608 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.3 6 109 roll -0.53 12.32 0.272 2854 226.4 1.50 0.070 1118 -620.0 -155.7 -24.38 - 3235 -25.7 - - - - - - - - - -
332 28.7 -11.1 51 337 done -0.53 - - 2850 - 1.27 0.030 1950 655.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
477 43.0 -9.5 76 482 roll -0.53 0.05 0.247 2858 160.0 0.77 0.044 2469 674.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
704 64.7 -9.8 116 709 done -0.53 - - 2858 - 0.77 0.041 1955 -667.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1054 102.3 -10.9 176 1055 done -0.53 - - 2858 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1373 137.5 -11.0 206 1376 roll -0.53 - - 2858 - 0.57 0.054 1562 -689.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1547 156.9 -10.4 221 1553 done -0.53 - - 2856 - 0.62 0.034 1996 700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1872 191.1 -10.4 252 1873 done -0.53 - - 2856 - - - 1996 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2191 223.2 -9.6 282 2194 roll -0.53 - - 2854 - 0.28 0.052 2232 842.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2338 236.8 -9.1 295 2342 done -0.53 - - 2854 - 0.38 0.047 1953 -734.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2668 265.6 -8.8 326 2669 done -0.53 - - 2854 - - - 1953 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2987 293.9 -8.8 356 2988 done -0.53 - - 2854 - - - 1953 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3307 324.1 -9.5 386 3308 done -0.53 - - 2854 - - - 1953 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3624 353.4 -8.8 416 3628 roll -0.53 - - 2854 - 0.38 0.057 1685 -705.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3817 370.5 -8.8 433 3821 done -0.53 - - 2853 - 0.38 0.041 1972 755.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4147 399.8 -9.1 464 4150 roll -0.53 - - 2851 - 0.38 0.048 2264 768.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4305 413.9 -8.9 472 4308 done -0.53 - - 2851 - 0.40 0.046 1967 -742.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4636 445.6 -9.6 488 4638 done -0.53 0.05 0.230 2861 200.0 - - 1967 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4945 473.8 -9.2 503 4949 roll -0.53 - - 2861 - 0.38 0.058 1702 -697.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5174 495.1 -8.6 513 5178 done -0.53 - - 2861 - 0.38 0.041 1976 721.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5501 524.6 -8.8 529 5502 done -0.53 - - 2861 - - - 1977 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5810 551.3 -8.2 544 5814 roll -0.53 - - 2859 - 0.43 0.047 2297 744.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5983 565.0 -8.0 551 5988 done -0.53 - - 2859 - 0.47 0.044 1971 -693.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6299 590.0 -8.0 567 6302 roll -0.53 - - 2859 - 0.43 0.060 1678 -681.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6555 611.0 -8.3 578 6560 done -0.53 - - 2858 - 0.40 0.041 1968 725.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6876 636.6 -8.0 594 6877 done -0.53 - - 2858 - - - 1969 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7185 661.5 -7.9 609 7189 roll -0.53 - - 2854 - 0.77 0.044 2496 684.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7369 676.2 -7.6 617 7374 done -0.53 - - 2855 - 0.80 0.041 1972 -655.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7696 704.0 -8.5 633 7700 roll -0.53 - - 2854 - 0.52 0.058 1615 -686.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7846 717.3 -9.0 639 7851 done -0.53 - - 2853 - 0.50 0.038 1970 710.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8161 745.4 -8.8 655 8163 done -0.53 - - 2853 - - - 1970 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8471 770.7 -7.7 670 8475 roll -0.53 - - 2851 - 0.35 0.049 2242 777.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8651 784.2 -7.9 678 8655 done -0.53 - - 2851 - 0.40 0.047 1953 -722.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8983 809.3 -7.6 694 8985 done -0.53 0.05 0.228 2861 200.0 - - 1953 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9292 831.8 -7.3 709 9296 roll -0.53 - - 2861 - 0.45 0.059 1643 -688.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9499 846.6 -7.0 718 9503 done -0.53 - - 2861 - 0.47 0.039 1983 723.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9826 868.8 -6.9 734 9827 done -0.53 - - 2861 - - - 1983 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10135 889.6 -6.6 749 10139 roll -0.53 - - 2859 - 0.47 0.047 2331 740.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10293 900.3 -7.1 756 10297 done -0.53 - - 2859 - 0.50 0.046 1977 -708.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10625 924.4 -7.3 772 10629 roll -0.53 - - 2859 - 0.45 0.060 1665 -693.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10837 940.8 -8.0 781 10841 done -0.53 - - 2858 - 0.43 0.041 1965 697.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11158 965.2 -7.6 797 11162 roll -0.53 - - 2856 - 0.65 0.045 2419 698.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11342 979.3 -7.7 805 11347 done -0.53 - - 2855 - 0.68 0.043 1970 -660.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11629 begin apogee
11633 1000.9 7.7 819 11768 done -0.17 0.43 0.149 2981 293.0 - - 1803 - - 130.88 1.541 2599 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11769 begin climb
11770 1004.6 - 826 11914 done 0.53 0.75 0.108 3208 302.7 - - 1803 - 155.7 140.35 1.500 1965 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12217 966.4 9.3 848 12221 roll 0.53 - - 3212 - 1.00 0.060 1207 -596.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12389 950.1 9.1 855 12395 done 0.53 - - 3212 - 0.93 0.031 1806 644.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12705 920.5 9.6 871 12709 roll 0.53 - - 3212 - 0.50 0.052 1492 -628.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12962 895.4 8.7 882 12966 done 0.53 - - 3212 - 0.45 0.037 1797 677.8 157.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13283 863.8 9.9 898 13287 roll 0.53 - - 3213 - 0.75 0.055 1336 -614.7 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13462 846.3 9.4 906 13465 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.031 1783 657.4 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13793 814.3 9.7 922 13795 done 0.53 - - 3213 - - - 1783 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14103 783.6 10.1 937 14107 roll 0.53 - - 3213 - 0.60 0.054 1403 -633.3 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14359 757.0 10.4 948 14364 done 0.53 - - 3213 - 0.62 0.033 1810 656.5 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14681 723.1 10.8 964 14684 roll 0.53 - - 3213 - 0.80 0.056 1309 -626.2 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14875 702.1 10.2 972 14881 done 0.53 - - 3213 - 0.75 0.031 1795 648.0 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15191 669.3 10.5 988 15192 done 0.53 - - 3213 - - - 1795 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15500 637.2 10.2 1003 15504 roll 0.53 - - 3213 - 0.57 0.052 1427 -645.6 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15734 613.2 9.1 1013 15738 done 0.53 - - 3213 - 0.57 0.034 1813 677.2 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16055 580.9 9.8 1029 16056 done 0.53 - - 3213 - - - 1813 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16364 550.2 9.9 1044 16368 roll 0.53 - - 3214 - 0.77 0.055 1327 -631.2 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16588 528.4 9.9 1054 16591 done 0.53 - - 3214 - 0.70 0.033 1805 682.9 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16920 495.4 10.1 1070 16921 done 0.53 - - 3214 - - - 1806 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17229 463.7 10.5 1085 17230 done 0.53 - - 3214 - - - 1806 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17538 431.7 10.0 1100 17542 roll 0.53 - - 3215 - 0.62 0.054 1401 -653.2 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17705 414.6 9.8 1107 17709 done 0.53 - - 3214 - 0.60 0.034 1800 665.0 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18033 382.1 9.6 1131 18034 done 0.53 - - 3215 - - - 1800 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18352 351.4 9.0 1161 18353 done 0.53 - - 3214 - - - 1800 - 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18668 322.5 8.8 1191 18671 roll 0.53 - - 3216 - 0.77 0.056 1318 -626.0 157.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18831 307.8 8.4 1205 18842 done 0.53 - - 3216 - 0.75 0.033 1820 669.3 165.5 7.97 1.023 1925 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
19161 277.8 9.0 1236 19163 done 0.53 - - 3216 - - - 1820 - 165.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19481 249.8 8.9 1266 19484 roll 0.53 - - 3218 - 0.88 0.054 1276 -618.2 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19674 232.8 9.2 1283 19678 done 0.53 - - 3218 - 0.77 0.032 1802 683.1 165.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20004 202.7 8.8 1314 20005 done 0.53 - - 3218 - - - 1802 - 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20323 173.8 9.1 1344 20324 done 0.53 - - 3218 - - - 1802 - 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20642 144.6 9.0 1374 20645 roll 0.53 - - 3220 - 0.60 0.052 1413 -648.3 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20871 123.0 10.0 1394 20877 done 0.53 - - 3220 - 0.57 0.035 1819 712.3 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21203 92.3 8.5 1432 21221 roll 0.53 - - 3221 - 0.47 0.050 1524 -627.7 173.4 9.05 0.918 1893 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
21478 66.6 9.5 1480 21483 done 0.53 - - 3220 - 0.35 0.039 1775 717.1 173.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21826 34.9 8.9 1541 21830 done 0.53 - - 3221 - - - 1775 - 173.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21969 22.0 8.7 1566 21975 done 0.53 - - 3221 - - - 1775 - 174.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22117 9.0 9.2 1591 22124 done 0.53 - - 3221 - - - 1775 - 174.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22172 3.9 9.0 1600 22179 done 0.53 - - 3221 - - - 1775 - 174.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22186 begin surface coast
22223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22223 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.23 - - 86 - - - 2010 - 200.16 12.25 0.821 1783 -8.8 0.004 - - - - - -