prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.74 of 150.00 AH used of 24V (66.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.44 of 100.00 AH used of 10V (63.56% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 45 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1924 | - | -57.8 | -19.17 | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -2.5 | 3 | 132 | roll | -0.90 | 11.98 | 0.262 | 2729 | 222.2 | 0.68 | 0.090 | 2356 | 635.3 | -121.3 | -66.53 | - | 3095 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 43.0 | -17.8 | 62 | 401 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.68 | 0.038 | 1902 | -667.6 | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 108.9 | -19.3 | 120 | 749 | roll | -0.90 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.047 | 3272 | 631.3 | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 141.6 | -15.3 | 136 | 936 | done | -0.90 | 0.08 | 0.214 | 2735 | 187.5 | 2.10 | 0.034 | 1922 | -642.9 | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 192.2 | -14.1 | 166 | 1260 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.62 | 0.049 | 1509 | -666.1 | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 207.3 | -14.2 | 175 | 1367 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.57 | 0.033 | 1914 | 710.5 | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 252.7 | -14.0 | 206 | 1687 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1914 | - | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 293.1 | -12.7 | 236 | 2009 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.52 | 0.042 | 1562 | -676.9 | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 304.1 | -12.3 | 243 | 2094 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.50 | 0.034 | 1922 | 720.0 | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 344.6 | -12.2 | 274 | 2415 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1922 | - | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 381.7 | -11.3 | 304 | 2736 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.82 | 0.040 | 2478 | 678.0 | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 390.0 | -11.0 | 310 | 2810 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.90 | 0.037 | 1895 | -647.8 | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 427.3 | -11.7 | 330 | 3127 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.77 | 0.050 | 1393 | -651.9 | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 446.9 | -11.9 | 337 | 3289 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.75 | 0.031 | 1901 | 677.3 | -121.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 487.0 | -12.5 | 353 | 3613 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 527.5 | -13.1 | 368 | 3922 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 567.1 | -12.7 | 383 | 4232 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 605.9 | -12.1 | 398 | 4541 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 643.2 | -11.8 | 413 | 4851 | done | -0.90 | 0.03 | 0.311 | 2734 | 266.7 | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 678.4 | -11.5 | 428 | 5160 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 712.8 | -11.3 | 443 | 5469 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 748.5 | -11.8 | 458 | 5778 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1901 | - | -121.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 785.8 | -12.2 | 473 | 6088 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -121.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 823.4 | -11.9 | 488 | 6397 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -121.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 859.7 | -11.6 | 503 | 6706 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -121.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 894.2 | -11.0 | 518 | 7016 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -121.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 927.0 | -10.8 | 533 | 7325 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -121.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 958.2 | -9.8 | 548 | 7634 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1902 | - | -121.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 988.7 | -10.2 | 563 | 7944 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -121.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7966 | 990.6 | 10.0 | 564 | 8076 | done | -0.16 | 0.88 | 0.177 | 2970 | 268.2 | - | - | 1790 | - | - | 106.78 | 1.620 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8079 | 992.0 | - | 569 | 8204 | done | 0.90 | 1.12 | 0.105 | 3310 | 303.6 | - | - | 1790 | - | 121.3 | 118.75 | 1.554 | 2104 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 924.2 | 17.2 | 591 | 8518 | roll | 0.90 | - | - | 3318 | - | 1.60 | 0.058 | 858 | -582.5 | 121.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 900.2 | 18.3 | 597 | 8653 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 1.50 | 0.028 | 1806 | 632.0 | 121.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 843.6 | 17.1 | 613 | 8985 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.68 | 0.047 | 1388 | -614.7 | 121.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 797.7 | 18.2 | 624 | 9242 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.68 | 0.031 | 1844 | 670.6 | 121.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 741.4 | 17.3 | 640 | 9563 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.27 | 0.051 | 1067 | -611.8 | 121.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 711.4 | 18.9 | 647 | 9726 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.12 | 0.028 | 1815 | 667.9 | 121.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 653.1 | 17.8 | 663 | 10049 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1815 | - | 121.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 599.5 | 17.4 | 678 | 10359 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1815 | - | 121.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 545.1 | 17.7 | 693 | 10670 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.68 | 0.041 | 2283 | 688.2 | 121.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 522.5 | 17.2 | 698 | 10800 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.68 | 0.039 | 1838 | -654.4 | 121.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 467.4 | 17.3 | 714 | 11114 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.62 | 0.056 | 1431 | -656.5 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 430.3 | 17.7 | 723 | 11326 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.57 | 0.033 | 1839 | 715.8 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 375.0 | 17.3 | 745 | 11650 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1839 | - | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 321.1 | 16.6 | 775 | 11970 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.98 | 0.049 | 1236 | -615.3 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 299.0 | 16.0 | 786 | 12101 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.85 | 0.028 | 1796 | 658.8 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 246.4 | 15.8 | 817 | 12428 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1796 | - | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 196.0 | 15.3 | 848 | 12750 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1796 | - | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 146.0 | 15.6 | 878 | 13071 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.12 | 0.042 | 2532 | 657.1 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 133.1 | 15.5 | 885 | 13153 | done | 0.90 | 0.03 | 0.193 | 3329 | -100.0 | 1.08 | 0.039 | 1837 | -643.5 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 85.4 | 13.7 | 924 | 13486 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.08 | 0.056 | 1165 | -622.2 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 73.3 | 13.6 | 939 | 13573 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.98 | 0.029 | 1821 | 669.4 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915 | 24.3 | 14.1 | 1000 | 13922 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.55 | 0.042 | 2217 | 720.0 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 12.6 | 14.2 | 1014 | 14007 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.60 | 0.044 | 1819 | -663.3 | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 3.9 | 15.5 | 1023 | 14063 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1819 | - | 121.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 78 | - | - | - | 1927 | - | 210.22 | 74.45 | 1.037 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||