SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.68 of 145.00 AH used of 24V (91.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.55 of 95.00 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -0.50 - - 128 - - - 2107 - -107.1 -35.53 - 2359 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.9 6 85 roll -0.50 10.60 0.252 2670 239.8 2.42 0.086 3523 585.1 -107.1 -10.82 - 2761 -37.2 - - - - - - - 25.54 25.72 26.05
196 30.4 -23.0 33 204 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.062 2131 -610.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
326 57.7 -18.4 58 333 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.069 3527 607.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.87 -
349 61.7 -17.0 62 356 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.063 2121 -611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
662 124.9 -20.4 112 664 done -0.50 - - 2660 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
963 178.6 -16.5 142 964 done -0.50 - - 2660 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1263 228.6 -17.4 172 1272 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.069 3530 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1313 236.9 -16.6 177 1318 done -0.50 0.12 0.183 2678 233.3 2.28 0.063 2123 -617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
1618 285.6 -15.8 207 1622 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.071 3529 611.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.19 -
1704 298.1 -13.9 215 1708 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.065 2121 -617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2009 348.3 -16.4 245 2013 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.072 3526 610.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2065 357.0 -15.3 250 2074 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.067 2124 -614.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2375 408.1 -16.4 279 2376 done -0.50 - - 2659 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2675 456.0 -15.5 294 2681 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.075 3526 610.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2757 467.7 -14.6 298 2763 done -0.50 0.10 0.162 2679 300.0 2.35 0.070 2120 -598.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
3077 508.6 -12.5 314 3082 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.069 713 -617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3095 511.1 -12.4 315 3099 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.060 2128 620.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3412 549.6 -12.2 331 3418 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.074 3525 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3458 554.1 -11.8 333 3463 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.069 2098 -612.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3771 595.6 -13.1 349 3775 roll -0.50 - - 2653 - 2.35 0.076 3530 609.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3814 600.4 -13.0 351 3819 done -0.50 0.08 0.162 2677 300.0 2.33 0.071 2130 -600.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
4126 638.6 -12.2 367 4130 roll -0.50 - - 2684 - 2.33 0.074 709 -609.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4162 643.2 -12.4 369 4166 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.063 2130 617.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4478 680.5 -12.0 385 4482 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.074 3532 614.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4557 688.9 -11.1 389 4561 done -0.50 - - 2664 - 2.35 0.073 2096 -611.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4874 726.9 -11.7 405 4878 roll -0.50 - - 2652 - 2.38 0.078 3543 608.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4913 731.1 -11.6 407 4917 done -0.50 0.12 0.172 2682 250.0 2.35 0.071 2106 -611.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
5231 763.1 -10.0 423 5232 done -0.50 - - 2682 - - - 2103 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5531 793.4 -10.0 438 5532 done -0.50 - - 2682 - - - 2103 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5830 823.6 -10.1 453 5831 done -0.50 - - 2682 - - - 2103 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6130 852.8 -9.4 468 6131 done -0.50 - - 2682 - - - 2103 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6430 880.1 -9.0 483 6431 done -0.50 - - 2682 - - - 2103 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6731 906.6 -9.0 498 6736 roll -0.50 - - 2673 - 2.35 0.081 3529 606.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6758 908.3 -8.9 499 6762 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.074 2122 -611.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7066 939.0 -9.7 514 7071 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.076 713 -612.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7098 940.9 -9.8 515 7105 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.067 2122 612.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.42 -
7405 971.1 -10.0 531 7406 done -0.50 - - 2662 - - - 2124 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7705 999.7 -9.5 546 7707 done -0.50 - - 2662 - - - 2124 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7723 begin apogee
7727 1001.5 -9.5 547 7825 done -0.11 0.50 0.159 2807 290.0 - - 2088 - - 89.70 1.330 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.34 - 23.71
7826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7826 begin climb
7827 1002.0 - 552 7932 roll 0.50 0.57 0.083 3008 352.6 2.45 0.050 678 -575.5 107.1 96.18 1.309 1884 -4.5 0.366 - - - - - - 24.66 24.15 23.34
7965 983.7 16.9 559 7969 done 0.50 - - 3008 - 2.42 0.046 2109 591.3 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.61 -
8282 921.5 19.6 575 8288 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.050 679 -613.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.46 -
8329 913.4 19.9 577 8333 done 0.50 - - 3019 - 2.33 0.045 2107 612.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.53 -
8640 848.0 20.7 593 8645 roll 0.50 - - 3029 - 2.30 0.050 682 -619.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.77 -
8704 836.3 20.9 596 8709 done 0.50 - - 3029 - 2.33 0.044 2131 621.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.82 -
9016 768.7 21.0 612 9020 roll 0.50 - - 3040 - 2.33 0.049 681 -622.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.95 -
9085 757.0 20.8 615 9093 done 0.50 0.08 0.259 3013 -337.5 2.30 0.044 2100 617.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
9392 695.5 18.8 631 9396 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.050 677 -624.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9461 684.9 18.8 634 9468 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.046 2094 616.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.08 -
9768 624.0 18.8 650 9769 done 0.50 - - 3022 - - - 2094 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10068 567.6 19.1 665 10072 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.050 678 -629.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
10098 564.5 19.3 666 10105 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.045 2106 634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10404 504.3 18.4 682 10405 done 0.50 - - 3033 - - - 2106 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10705 451.8 17.0 697 10711 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.050 681 -633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10757 444.9 17.2 699 10765 done 0.50 0.15 0.283 3012 -206.7 2.28 0.045 2128 634.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
11064 396.4 14.5 716 11065 done 0.50 - - 3011 - - - 2128 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11365 353.1 14.3 746 11366 done 0.50 - - 3012 - - - 2128 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11664 308.6 14.5 776 11665 done 0.50 - - 3011 - - - 2128 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11965 262.6 15.3 806 11973 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 681 -629.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11987 259.2 15.0 808 11995 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.046 2097 621.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12295 210.8 15.1 839 12299 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.054 3512 637.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12324 206.6 15.8 841 12332 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.046 2095 -629.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12631 158.6 15.6 872 12635 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.050 683 -636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12716 145.8 14.7 880 12721 done 0.50 0.15 0.285 3010 -213.3 2.22 0.046 2108 641.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
13022 106.3 12.1 910 13023 done 0.50 - - 3010 - - - 2108 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13322 70.8 10.8 965 13328 done 0.50 - - 3010 - - - 2111 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13630 29.4 13.5 1026 13637 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.048 684 -634.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13734 13.6 16.5 1046 13741 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.046 2110 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13783 4.9 18.7 1055 13788 done 0.50 - - 3020 - - - 2112 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13793 begin surface coast
13810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.41 7.80 0.060 128 16.4 - - 2113 - 200.16 38.53 0.055 1504 39.0 -0.152 - - - - - -