SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.12 of 150.00 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.40 of 100.00 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.77 - - 208 - - - 1873 - -150.8 -149.77 - 3554 - - - - - - - - - - -
171 3.2 -2.5 24 199 roll -0.77 10.52 0.261 2685 235.5 2.38 0.083 3272 587.8 -150.8 -8.77 - 3867 -35.7 - - - - - - - 25.44 25.65 26.03
268 12.9 -7.3 41 276 done -0.90 0.03 0.115 2655 -1000.0 2.28 0.050 1865 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.79 -
320 17.4 -8.6 50 326 done -0.90 - - 2656 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
368 22.1 -8.9 59 375 done -0.90 - - 2655 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
499 34.8 -10.8 84 507 roll -0.90 - - 2658 - 2.33 0.067 469 -599.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
564 42.2 -11.4 96 571 done -0.90 - - 2649 - 2.28 0.050 1866 612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
878 75.2 -10.5 157 884 done -0.90 - - 2649 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1188 106.0 -9.6 179 1189 done -0.90 - - 2649 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1485 137.3 -11.1 194 1486 done -0.90 - - 2649 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1788 169.0 -10.3 209 1793 roll -0.90 - - 2649 - 2.28 0.065 462 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
1833 173.5 -10.6 211 1838 done -0.90 0.10 0.178 2664 150.0 2.28 0.049 1872 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
2148 202.5 -8.8 227 2153 roll -0.95 - - 2653 - 2.22 0.067 3277 632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2189 206.0 -8.7 229 2195 done -1.01 0.05 0.073 2611 -840.0 2.20 0.050 1862 -643.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
2508 241.0 -11.3 245 2510 done -0.97 0.12 0.172 2643 266.7 - - 1862 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.17 - -
2807 270.2 -9.8 260 2811 roll -0.97 - - 2643 - 2.25 0.067 465 -620.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2878 276.1 -10.4 263 2885 done -0.97 - - 2635 - 2.25 0.050 1865 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3186 308.5 -9.7 279 3187 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3487 336.6 -9.4 294 3488 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3787 365.9 -10.2 309 3788 done -0.97 - - 2635 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4087 396.8 -10.3 324 4088 done -0.97 - - 2634 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4385 427.1 -10.2 339 4386 done -0.97 - - 2635 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4685 457.1 -9.8 354 4686 done -0.97 - - 2635 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4986 487.0 -9.8 369 4992 roll -0.97 - - 2624 - 2.22 0.067 3265 630.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5038 490.8 -9.6 371 5045 done -0.97 0.05 0.216 2637 260.0 2.20 0.050 1861 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
5346 518.9 -8.5 387 5347 done -0.97 - - 2636 - - - 1860 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5645 544.5 -8.5 402 5650 roll -0.97 - - 2636 - 2.25 0.068 461 -621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
5721 551.5 -9.2 406 5725 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.052 1866 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.41 -
6038 580.1 -8.9 422 6039 done -0.97 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6338 606.1 -8.6 437 6339 done -0.97 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6637 631.4 -8.3 452 6638 done -0.97 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6937 656.8 -8.6 467 6943 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.067 459 -612.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
6980 660.6 -9.1 469 6985 done -0.97 0.10 0.186 2642 140.0 2.25 0.051 1870 627.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
7293 687.1 -8.4 485 7299 roll -1.01 - - 2642 - 2.28 0.067 465 -616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
7326 688.8 -8.5 486 7333 done -1.05 0.05 0.158 2596 -920.0 2.25 0.051 1880 628.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.39 26.42 -
7632 722.5 -10.7 502 7639 roll -1.01 0.12 0.171 2623 225.0 2.20 0.065 3271 632.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
7692 728.4 -10.1 505 7696 done -1.01 - - 2625 - 2.20 0.052 1868 -637.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
8009 758.2 -9.5 521 8015 roll -1.01 - - 2624 - 2.28 0.069 466 -614.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
8090 766.2 -10.0 525 8095 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.051 1866 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
8408 798.5 -10.2 541 8410 done -1.01 - - 2615 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8707 829.8 -10.6 556 8709 done -1.01 - - 2616 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9008 861.3 -10.7 571 9012 roll -1.01 - - 2605 - 2.25 0.069 3269 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
9032 863.0 -10.6 572 9036 done -1.01 0.05 0.151 2632 540.0 2.22 0.052 1863 -633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
9345 893.0 -9.0 588 9350 roll -1.05 - - 2632 - 2.25 0.069 464 -621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
9432 900.7 -9.6 592 9436 done -1.05 - - 2623 - 2.22 0.052 1878 636.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
9740 927.9 -8.1 607 9741 done -1.05 - - 2623 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10039 950.7 -7.0 622 10040 done -1.05 - - 2623 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10340 971.1 -6.2 637 10341 done -1.08 - - 2623 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10639 988.0 -5.5 652 10641 done -1.12 0.10 0.100 2574 -490.0 - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.52 - -
10819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10819 begin apogee
10824 1001.0 -7.4 661 10959 done -0.19 1.02 0.151 2890 309.8 - - 1335 - - 129.27 1.299 3249 -4.8 0.401 - - - - - - 26.25 - 23.37
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10961 1000.7 - 668 11104 roll 0.77 0.90 0.065 3213 358.9 2.22 0.074 160 -529.3 150.8 134.27 1.252 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.34 23.23 22.45
11209 969.5 17.1 680 11217 done 0.51 0.35 0.165 3123 -257.1 2.00 0.050 1340 590.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.41 24.55 -
11516 933.7 9.8 696 11521 roll 0.46 0.08 0.195 3115 -100.0 2.03 0.075 162 -580.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.42 25.39 -
11556 930.1 9.6 698 11566 done 0.41 0.10 0.176 3092 -230.0 1.90 0.053 1332 615.8 155.5 4.20 0.723 2616 -2.9 0.401 - - - - - - 25.39 25.52 24.46
11873 905.2 7.0 714 11933 done 0.45 - - 3092 - - - 1332 - 220.0 58.33 1.207 2352 -4.5 0.370 - - - - - - - - 23.68
12233 878.4 7.5 732 12286 roll 0.55 0.12 0.089 3161 575.0 2.12 0.078 162 -551.9 272.9 46.95 1.178 2136 -4.6 0.374 - - - - - - 25.63 24.53 23.75
12322 870.0 10.4 736 12327 done 0.52 0.15 0.147 3123 -253.3 1.98 0.050 1340 594.9 272.9 - - 2134 - - - - - - - - 24.86 24.97 -
12629 838.9 9.6 751 12635 done 0.57 - - 3123 - - - 1341 - 277.3 4.00 0.654 2119 -3.8 0.524 - - - - - - - - 24.61
12928 810.3 10.0 766 12933 roll 0.62 0.10 0.101 3175 520.0 2.00 0.077 155 -593.0 277.3 - - 2118 - - - - - - - - 25.89 25.77 -
12978 805.9 11.0 768 12985 done 0.62 0.05 0.148 3158 -340.0 1.92 0.052 1331 612.5 277.3 - - 2118 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
13284 764.1 13.6 784 13288 roll 0.62 - - 3166 - 1.98 0.077 156 -593.4 277.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.93 -
13353 755.4 14.3 787 13358 done 0.56 0.12 0.158 3136 -250.0 1.90 0.051 1342 624.2 277.3 - - 2118 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
13665 716.6 11.7 803 13669 roll 0.56 - - 3145 - 2.00 0.078 154 -594.0 277.3 - - 2118 - - - - - - - - - 26.03 -
13688 714.7 11.7 804 13693 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.053 1325 616.3 277.3 - - 2118 - - - - - - - - - 26.10 -
14000 676.2 11.6 820 14004 roll 0.56 - - 3153 - 1.95 0.076 160 -597.4 277.3 - - 2118 - - - - - - - - - 26.08 -
14058 669.2 12.5 823 14063 done 0.56 0.03 0.182 3142 -366.7 1.90 0.052 1336 618.9 277.3 - - 2118 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
14375 631.6 11.8 839 14379 roll 0.56 - - 3151 - 1.98 0.077 156 -596.0 277.3 - - 2118 - - - - - - - - - 26.13 -
14414 627.1 12.1 841 14419 done 0.56 0.03 0.176 3141 -333.3 1.90 0.053 1334 620.0 277.3 - - 2118 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
14731 588.9 11.9 857 14735 roll 0.56 - - 3150 - 1.95 0.077 153 -605.6 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.17 -
14769 584.5 12.3 859 14774 done 0.56 0.03 0.174 3140 -333.3 1.90 0.052 1331 620.0 277.3 - - 2117 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
15089 547.3 11.6 875 15094 roll 0.60 - - 3148 - 1.95 0.077 161 -600.0 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.20 -
15114 544.9 11.8 876 15119 done 0.60 - - 3148 - 1.90 0.051 1334 617.4 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.28 -
15426 503.5 13.3 892 15427 done 0.60 - - 3148 - - - 1338 - 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15726 464.1 12.9 907 15727 done 0.60 - - 3148 - - - 1338 - 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16026 427.6 11.7 922 16030 roll 0.60 - - 3157 - 1.98 0.077 155 -597.5 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.26 -
16085 420.9 12.0 925 16089 done 0.60 - - 3157 - 1.90 0.053 1331 618.9 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.34 -
16402 384.4 11.6 941 16405 roll 0.60 - - 3165 - 1.95 0.076 162 -599.5 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.27 -
16430 382.6 11.4 942 16438 done 0.60 0.05 0.147 3147 -360.0 1.88 0.052 1336 624.5 277.3 - - 2117 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
16738 348.8 10.3 958 16741 roll 0.63 - - 3156 - 1.92 0.076 160 -612.5 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.28 -
16776 345.0 10.4 960 16780 done 0.63 - - 3156 - 1.88 0.053 1325 619.7 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.36 -
17093 310.3 11.3 976 17096 roll 0.63 - - 3164 - 1.92 0.076 154 -609.9 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.29 -
17121 308.6 11.5 977 17128 done 0.63 - - 3164 - 1.90 0.051 1339 623.7 277.3 - - 2116 - - - - - - - - - 26.37 -
17429 270.5 12.1 993 17430 done 0.63 - - 3165 - - - 1340 - 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17728 232.3 13.4 1008 17732 roll 0.63 - - 3173 - 1.95 0.076 160 -605.1 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.32 -
17767 227.3 13.6 1010 17771 done 0.63 0.03 0.168 3163 -333.3 1.88 0.052 1334 624.5 277.3 - - 2117 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
18084 185.5 12.5 1026 18088 roll 0.63 - - 3162 - 2.22 0.057 2735 631.1 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.36 -
18108 183.4 12.5 1027 18113 done 0.63 0.03 0.185 3160 - 2.25 0.054 1337 -621.3 277.3 - - 2116 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
18421 144.6 12.1 1043 18427 roll 0.63 - - 3160 - 2.22 0.058 2733 628.8 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.36 -
18448 142.2 12.1 1044 18452 done 0.63 - - 3168 - 2.25 0.055 1333 -622.2 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.36 -
18760 105.0 10.8 1060 18763 roll 0.63 - - 3177 - 1.95 0.075 150 -606.7 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.33 -
18816 98.5 11.2 1063 18822 done 0.63 0.08 0.178 3161 -200.0 1.88 0.050 1341 633.5 277.3 - - 2117 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
19125 65.3 10.5 1098 19132 roll 0.63 - - 3161 - 2.22 0.057 2729 625.2 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.39 -
19183 58.9 11.0 1109 19190 done 0.63 - - 3168 - 2.22 0.054 1324 -632.9 277.3 - - 2116 - - - - - - - - - 26.38 -
19495 23.8 11.6 1170 19502 roll 0.63 - - 3177 - 1.92 0.074 166 -603.1 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.34 -
19544 17.7 12.6 1179 19552 done 0.63 0.05 0.150 3160 -340.0 1.85 0.052 1333 630.8 277.3 - - 2117 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
19596 11.8 11.4 1188 19602 done 0.63 - - 3160 - - - 1333 - 277.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19645 6.4 11.0 1197 19651 done 0.66 - - 3160 - - - 1333 - 277.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19677 begin surface coast
19708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19708 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.41 7.60 0.038 222 29.2 0.88 0.060 1875 -203.4 670.15 181.75 0.054 517 2.8 -0.011 - - - - - -