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• Previous call tries 1 | • 14.67 of 150.00 AH used of 24V (90.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.12 of 100.00 AH used of 10V (87.88% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 68 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2063 | - | -49.9 | -42.72 | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.1 | -2.2 | 7 | 104 | roll | -1.13 | 11.43 | 0.256 | 2817 | 239.5 | 2.30 | 0.066 | 656 | -611.7 | -104.9 | -12.50 | - | 2379 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 50.0 | -17.8 | 57 | 384 | done | -1.02 | 0.12 | 0.180 | 2845 | 233.3 | 2.25 | 0.041 | 2051 | 620.0 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 104.2 | -15.8 | 117 | 735 | roll | -1.02 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.050 | 652 | -630.2 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
793 | 114.6 | -17.1 | 122 | 798 | done | -0.98 | 0.12 | 0.207 | 2867 | 175.0 | 2.22 | 0.041 | 2066 | 636.9 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | 158.6 | -12.4 | 152 | 1119 | done | -1.04 | - | - | 2866 | - | - | - | 2066 | - | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 199.1 | -13.0 | 182 | 1438 | done | -1.11 | 0.12 | 0.091 | 2806 | -500.0 | - | - | 2065 | - | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 247.5 | -15.2 | 212 | 1757 | done | -1.06 | 0.12 | 0.200 | 2837 | 258.3 | - | - | 2066 | - | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2073 | 291.7 | -13.8 | 242 | 2077 | roll | -1.06 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.062 | 3463 | 629.3 | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 306.5 | -14.6 | 250 | 2179 | done | -1.06 | 0.03 | 0.196 | 2836 | 300.0 | 2.17 | 0.040 | 2066 | -643.8 | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 352.5 | -14.5 | 281 | 2504 | roll | -1.06 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.052 | 648 | -638.7 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 361.0 | -14.9 | 285 | 2561 | done | -1.02 | 0.10 | 0.213 | 2850 | 140.0 | 2.20 | 0.037 | 2075 | 648.6 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 403.9 | -12.7 | 316 | 2894 | roll | -1.06 | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.050 | 650 | -633.3 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 406.0 | -12.9 | 317 | 2910 | done | -1.06 | - | - | 2841 | - | 2.20 | 0.039 | 2071 | 645.9 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 449.3 | -13.1 | 333 | 3236 | roll | -1.06 | - | - | 2830 | - | 2.17 | 0.059 | 3463 | 641.5 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3302 | 458.8 | -13.6 | 336 | 3307 | done | -1.06 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.040 | 2063 | -645.2 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 500.1 | -13.1 | 352 | 3628 | roll | -1.06 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.052 | 655 | -640.0 | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3664 | 505.4 | -14.6 | 354 | 3669 | done | -1.02 | 0.12 | 0.209 | 2851 | 175.0 | 2.17 | 0.041 | 2058 | 646.5 | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3991 | 545.7 | -12.2 | 370 | 3992 | done | -1.08 | - | - | 2851 | - | - | - | 2058 | - | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 582.1 | -11.2 | 385 | 4305 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.101 | 2791 | -600.0 | 2.22 | 0.062 | 3471 | 636.5 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 600.5 | -12.7 | 391 | 4444 | done | -1.07 | 0.17 | 0.182 | 2838 | 276.5 | 2.17 | 0.041 | 2053 | -653.5 | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4755 | 634.7 | -10.8 | 406 | 4759 | roll | -1.10 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.061 | 3470 | 629.8 | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4831 | 643.7 | -11.4 | 409 | 4837 | done | -1.10 | - | - | 2829 | - | 2.20 | 0.042 | 2060 | -640.9 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 678.7 | -11.2 | 425 | 5148 | done | -1.10 | - | - | 2829 | - | - | - | 2060 | - | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5457 | 714.0 | -11.5 | 440 | 5461 | roll | -1.10 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.062 | 3470 | 626.7 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 722.6 | -12.0 | 443 | 5533 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.041 | 2053 | -644.1 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 758.7 | -10.9 | 459 | 5853 | roll | -1.10 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.060 | 3463 | 626.7 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 774.4 | -11.8 | 465 | 5987 | done | -1.10 | 0.03 | 0.180 | 2820 | 333.3 | 2.17 | 0.041 | 2063 | -645.2 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6308 | 810.9 | -11.2 | 481 | 6312 | roll | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.060 | 3463 | 630.6 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6357 | 816.7 | -11.7 | 483 | 6363 | done | -1.10 | 0.03 | 0.181 | 2820 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2063 | -645.2 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6678 | 852.8 | -11.2 | 499 | 6680 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2063 | - | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6988 | 888.3 | -11.4 | 514 | 6992 | roll | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.059 | 3463 | 630.6 | -104.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 893.0 | -12.4 | 516 | 7031 | done | -1.10 | 0.08 | 0.201 | 2828 | 212.5 | 2.15 | 0.041 | 2060 | -652.6 | -104.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7353 | 928.9 | -10.8 | 532 | 7355 | done | -1.14 | - | - | 2827 | - | - | - | 2060 | - | -104.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7662 | 962.5 | -10.6 | 547 | 7667 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.166 | 2790 | -740.0 | 2.25 | 0.060 | 3463 | 623.6 | -104.9 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7716 | 969.1 | -11.4 | 549 | 7723 | done | -1.12 | 0.08 | 0.177 | 2818 | 350.0 | 2.17 | 0.041 | 2063 | -645.2 | -104.9 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8017 | 1001.7 | 11.1 | 564 | 8117 | done | -0.19 | 1.00 | 0.174 | 3119 | 301.0 | - | - | 1596 | - | - | 96.95 | 1.294 | 1950 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8119 | 1004.8 | - | 569 | 8224 | done | 1.13 | 1.30 | 0.094 | 3540 | 323.8 | - | - | 1596 | - | 104.9 | 100.65 | 1.255 | 1522 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8522 | 953.8 | 14.5 | 589 | 8527 | roll | 1.17 | 0.05 | 0.164 | 3580 | 800.0 | 2.30 | 0.050 | 192 | -610.4 | 104.9 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8584 | 943.8 | 16.9 | 592 | 8589 | done | 1.11 | 0.15 | 0.177 | 3543 | -246.7 | 2.28 | 0.034 | 1620 | 626.3 | 104.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | 896.7 | 14.3 | 608 | 8914 | roll | 1.14 | - | - | 3543 | - | 2.22 | 0.054 | 2997 | 620.3 | 104.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8959 | 889.2 | 14.5 | 610 | 8964 | done | 1.14 | - | - | 3552 | - | 2.20 | 0.033 | 1605 | -632.7 | 104.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9281 | 843.8 | 14.1 | 626 | 9282 | done | 1.14 | - | - | 3552 | - | - | - | 1605 | - | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9591 | 801.7 | 13.1 | 641 | 9595 | roll | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.050 | 194 | -627.1 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 796.0 | 14.3 | 643 | 9634 | done | 1.14 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.035 | 1604 | 640.9 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9955 | 752.8 | 13.2 | 659 | 9959 | roll | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.053 | 2991 | 630.5 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10017 | 744.2 | 14.7 | 662 | 10022 | done | 1.14 | 0.08 | 0.223 | 3556 | -87.5 | 2.15 | 0.034 | 1593 | -650.2 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10343 | 699.9 | 13.5 | 678 | 10344 | done | 1.14 | - | - | 3556 | - | - | - | 1593 | - | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10653 | 658.1 | 13.1 | 693 | 10657 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.050 | 193 | -630.6 | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10707 | 650.4 | 14.1 | 695 | 10713 | done | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.033 | 1601 | 640.0 | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 608.1 | 13.4 | 711 | 11028 | roll | 1.14 | 0.05 | 0.243 | 3555 | -220.0 | 2.17 | 0.053 | 2991 | 640.6 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11071 | 601.0 | 13.6 | 713 | 11077 | done | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.034 | 1603 | -645.6 | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11393 | 557.6 | 13.4 | 729 | 11394 | done | 1.14 | - | - | 3563 | - | - | - | 1603 | - | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11703 | 516.2 | 13.2 | 744 | 11704 | done | 1.14 | - | - | 3563 | - | - | - | 1603 | - | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | 476.4 | 12.6 | 759 | 12013 | done | 1.14 | - | - | 3562 | - | - | - | 1603 | - | 104.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 438.1 | 12.2 | 774 | 12325 | roll | 1.14 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.051 | 193 | -635.1 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12393 | 428.4 | 13.6 | 777 | 12398 | done | 1.11 | 0.08 | 0.175 | 3549 | -300.0 | 2.17 | 0.033 | 1597 | 647.0 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 390.0 | 11.7 | 797 | 12723 | roll | 1.16 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.053 | 2996 | 635.9 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 383.6 | 11.3 | 801 | 12775 | done | 1.16 | - | - | 3557 | - | 2.12 | 0.033 | 1598 | -659.4 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13096 | 345.2 | 11.2 | 831 | 13097 | done | 1.16 | - | - | 3557 | - | - | - | 1598 | - | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13418 | 307.9 | 11.8 | 861 | 13422 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.050 | 198 | -636.4 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13472 | 300.9 | 12.7 | 865 | 13478 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.034 | 1599 | 645.6 | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | 262.9 | 11.9 | 896 | 13801 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.052 | 2992 | 641.9 | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13847 | 256.7 | 12.5 | 900 | 13851 | done | 1.19 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.033 | 1594 | -659.4 | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14171 | 215.7 | 12.3 | 930 | 14175 | roll | 1.19 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.050 | 192 | -637.3 | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14258 | 204.8 | 12.0 | 937 | 14263 | done | 1.14 | 0.12 | 0.188 | 3556 | -258.3 | 2.17 | 0.034 | 1622 | 659.0 | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14583 | 167.6 | 11.7 | 967 | 14584 | done | 1.18 | - | - | 3556 | - | - | - | 1622 | - | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 130.3 | 12.2 | 997 | 14906 | done | 1.23 | 0.08 | 0.128 | 3598 | 525.0 | - | - | 1622 | - | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | 91.1 | 11.4 | 1033 | 15233 | done | 1.19 | 0.12 | 0.191 | 3567 | -258.3 | - | - | 1629 | - | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 50.7 | 12.0 | 1094 | 15579 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | - | - | 1629 | - | 104.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | 7.7 | 16.2 | 1155 | 15947 | roll | 1.15 | - | - | 3577 | - | 2.28 | 0.050 | 198 | -627.6 | 104.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.92 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 70 | - | - | - | 2068 | - | 200.16 | 43.08 | 0.055 | 1133 | -8.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - |