SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.22 of 310.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=320) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 2009 - -146.0 -55.88 - 3125 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
81 3.9 -9.8 10 105 roll -0.85 12.50 0.302 2197 169.9 2.35 0.088 3364 576.6 -146.0 -4.62 - 3410 -61.7 - - - - - - - 14.49 13.97 14.66
232 41.5 -16.5 39 240 done -0.85 0.08 0.278 2212 187.5 2.30 0.042 1980 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.81
303 53.3 -17.9 52 309 done -0.85 - - 2212 - - - 1980 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
371 64.9 -16.8 65 376 done -0.85 - - 2212 - - - 1980 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
438 75.1 -13.7 78 445 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.071 3364 576.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
587 93.4 -11.9 107 593 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.041 1983 -605.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
657 101.0 -11.6 120 662 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
724 108.9 -10.7 133 731 roll -0.85 - - 2211 - 2.38 0.070 3363 579.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
829 119.7 -9.1 153 838 done -0.85 - - 2210 - 2.25 0.040 1987 -611.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
901 126.0 -9.2 166 908 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.070 3365 579.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
946 130.3 -9.7 174 953 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.040 1976 -609.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
1017 137.3 -9.9 187 1024 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.069 3366 584.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
1090 145.1 -10.6 201 1097 done -0.85 - - 2204 - 2.25 0.040 1992 -610.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1160 153.2 -11.9 214 1166 done -0.85 - - 2204 - - - 1991 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1228 161.5 -10.7 227 1234 roll -0.85 - - 2203 - 2.35 0.070 3363 583.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1266 165.8 -11.7 234 1273 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.039 1974 -609.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
1336 174.0 -11.9 247 1342 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.070 3370 581.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1364 177.4 -11.6 252 1371 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.040 1987 -606.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
1434 185.5 -11.1 265 1440 done -0.85 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
1502 194.2 -12.7 278 1508 roll -0.85 - - 2197 - 2.38 0.070 3370 581.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1541 198.8 -12.8 285 1548 done -0.85 0.05 0.321 2212 300.0 2.28 0.039 1980 -609.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.90
1609 206.5 -11.3 298 1615 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
1677 214.2 -11.0 311 1684 roll -0.85 - - 2208 - 2.38 0.070 3373 585.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
1711 217.5 -10.7 317 1717 done -0.85 - - 2208 - 2.28 0.040 1988 -607.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1782 224.5 -10.2 330 1787 done -0.85 - - 2208 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1849 231.8 -11.1 343 1855 done -0.85 - - 2208 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1917 239.7 -11.7 356 1924 roll -0.85 - - 2202 - 2.35 0.070 3364 585.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1961 244.2 -11.2 364 1967 done -0.85 - - 2201 - 2.28 0.041 1979 -607.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2030 252.3 -12.5 377 2035 done -0.85 - - 2202 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2098 260.7 -11.8 390 2104 done -0.85 - - 2202 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2165 268.4 -12.0 403 2172 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.071 3367 583.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
2219 274.6 -11.1 413 2226 done -0.85 0.05 0.322 2212 240.0 2.28 0.041 1979 -608.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.86
2288 282.0 -10.6 426 2294 done -0.85 - - 2212 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2356 289.0 -10.6 439 2362 roll -0.85 - - 2205 - 2.38 0.070 3364 581.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
2395 293.3 -10.7 446 2402 done -0.85 - - 2205 - 2.25 0.041 1988 -611.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
2479 302.9 -11.6 459 2480 done -0.85 - - 2206 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2598 317.3 -12.0 465 2604 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.072 3371 580.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
2644 322.1 -11.6 467 2649 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.040 1979 -610.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
2781 337.7 -11.2 474 2787 roll -0.85 - - 2199 - 2.38 0.071 3364 581.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
2838 342.4 -11.3 476 2845 done -0.85 0.05 0.318 2211 240.0 2.28 0.041 1977 -608.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.81 14.95 14.99
2964 357.7 -11.1 483 2969 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.072 3371 580.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
3000 360.2 -11.2 484 3007 done -0.85 - - 2205 - 2.28 0.041 1983 -608.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
3126 376.4 -11.8 491 3127 done -0.85 - - 2205 - - - 1983 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3247 391.1 -12.5 497 3252 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.072 3363 579.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
3283 394.1 -12.7 498 3290 done -0.85 - - 2204 - 2.25 0.041 1983 -613.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
3410 410.7 -11.8 505 3415 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.072 3368 581.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
3452 415.4 -11.4 507 3457 done -0.85 - - 2203 - 2.28 0.041 1980 -608.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3596 431.2 -11.2 514 3601 roll -0.85 - - 2197 - 2.38 0.072 3363 581.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
3632 433.9 -11.3 515 3640 done -0.85 0.08 0.262 2214 212.5 2.28 0.042 1981 -606.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.01
3759 449.4 -11.1 522 3764 roll -0.85 - - 2209 - 2.35 0.072 3363 588.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
3795 451.8 -11.0 523 3801 done -0.85 - - 2209 - 2.25 0.042 1986 -612.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3921 467.6 -11.5 530 3926 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.073 3363 578.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
3953 470.1 -11.6 531 3958 done -0.85 - - 2209 - 2.25 0.041 1984 -612.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
4085 486.6 -11.9 538 4090 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.073 3363 579.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
4141 491.5 -11.7 540 4148 done -0.85 - - 2209 - 2.28 0.043 1987 -603.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
4267 508.4 -12.3 547 4269 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
4387 523.0 -12.2 553 4388 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
4507 537.3 -12.1 559 4512 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3372 577.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4543 539.7 -11.9 560 4551 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.044 1988 -607.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4669 556.6 -12.4 567 4670 done -0.85 - - 2208 - - - 1988 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4790 571.9 -12.8 573 4791 done -0.85 - - 2208 - - - 1988 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4909 586.8 -12.4 579 4914 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3371 576.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4955 592.0 -12.4 581 4960 done -0.85 - - 2208 - 2.28 0.043 1983 -608.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
5092 609.2 -12.2 588 5098 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3370 577.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.25
5125 612.0 -12.2 589 5130 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.043 1980 -609.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
5257 629.2 -12.4 596 5263 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.073 3365 577.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
5305 634.1 -12.0 598 5310 done -0.85 - - 2207 - 2.25 0.042 1988 -612.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5444 650.5 -11.8 605 5449 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.073 3362 577.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5480 653.7 -12.2 606 5487 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.042 1983 -604.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5607 669.4 -11.3 613 5608 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5727 682.8 -11.0 619 5728 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5846 696.0 -10.9 625 5852 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.075 3364 575.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
5873 698.4 -11.0 626 5878 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.044 1981 -606.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6010 713.7 -11.0 633 6011 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6130 726.8 -10.9 639 6135 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.075 3369 577.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
6167 729.0 -10.7 640 6174 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.044 1986 -606.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
6292 744.4 -11.1 647 6294 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
6412 757.9 -11.3 653 6418 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.075 3365 574.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
6449 760.7 -11.6 654 6456 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.044 1985 -605.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
6575 776.6 -11.5 661 6577 done -0.85 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.19
6696 790.6 -11.6 667 6697 done -0.85 - - 2204 - - - 1985 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.23
6815 804.3 -11.4 673 6821 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.076 3362 573.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
6857 808.6 -10.7 675 6863 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.045 1988 -602.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
7000 824.7 -10.9 682 7001 done -0.85 - - 2204 - - - 1994 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.22
7120 837.9 -11.0 688 7125 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.075 3364 570.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
7162 842.3 -10.5 690 7167 done -0.85 - - 2203 - 2.28 0.044 1986 -604.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
7304 857.8 -11.1 697 7305 done -0.85 - - 2202 - - - 1986 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
7425 871.1 -11.1 703 7430 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.075 3362 573.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
7461 874.4 -11.9 704 7468 done -0.85 0.05 0.324 2212 240.0 2.28 0.044 1984 -604.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.97
7587 889.0 -10.6 711 7588 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
7707 902.7 -11.5 717 7708 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7827 916.2 -11.1 723 7828 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
7947 929.3 -10.8 729 7948 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 15.26 15.22
8070 941.3 -9.9 735 8071 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
8188 953.0 -9.7 741 8193 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.077 3362 569.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.23 14.89 15.23
8225 955.0 -9.5 742 8232 done -0.85 - - 2211 - 2.28 0.047 1988 -602.6 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
8350 968.8 -10.0 749 8351 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8471 980.8 -10.0 755 8472 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8590 992.8 -10.0 761 8591 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
8671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8671 begin apogee
8676 1000.5 -9.6 765 8803 done -0.19 1.10 0.160 2426 195.5 - - 1900 - - 123.85 2.453 2811 -4.6 0.347 - - - - - - 14.68 14.13 13.38
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8807 1005.9 - 771 8950 roll 0.85 1.60 0.067 2779 220.6 2.55 0.083 520 -541.2 146.0 133.40 2.390 2215 -4.5 0.349 - - - - - - 14.21 13.94 13.21
9016 999.5 11.2 782 9021 done 0.85 0.05 0.343 2770 -180.0 2.35 0.046 1889 582.6 146.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.34
9142 983.9 11.3 788 9143 done 0.85 - - 2770 - - - 1890 - 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
9262 970.3 11.4 794 9263 done 0.85 - - 2770 - - - 1890 - 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9382 957.4 10.7 800 9387 roll 0.85 - - 2769 - 2.47 0.070 3316 577.3 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
9444 950.3 11.0 803 9450 done 0.85 0.05 0.375 2769 - 2.38 0.051 1923 -585.3 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.80
9588 935.6 10.1 810 9589 done 0.85 - - 2770 - - - 1923 - 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9708 924.3 9.4 816 9720 done 0.87 - - 2769 - - - 1923 - 157.3 10.40 2.031 2168 -3.7 0.309 - - - - - - 15.05 14.78 13.96
9828 912.8 9.7 822 9837 done 0.87 - - 2769 - - - 1923 - 163.4 7.10 1.817 2145 -3.2 0.302 - - - - - - 15.01 14.76 13.92
9948 901.2 9.7 828 9956 done 0.88 - - 2770 - - - 1923 - 169.0 6.00 1.698 2124 -3.5 0.345 - - - - - - 15.00 14.76 13.90
10068 889.2 10.1 834 10069 done 0.88 - - 2770 - - - 1923 - 169.0 - - 2123 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
10188 876.9 10.3 840 10189 done 0.88 - - 2769 - - - 1923 - 169.0 - - 2123 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
10308 864.2 10.7 846 10309 done 0.88 - - 2770 - - - 1923 - 169.0 - - 2122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10428 851.1 11.0 852 10433 roll 0.88 - - 2769 - 2.45 0.070 3314 567.8 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
10524 841.3 11.8 856 10531 done 0.88 - - 2778 - 2.38 0.054 1906 -591.6 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
10650 826.2 11.0 863 10651 done 0.88 - - 2778 - - - 1906 - 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10770 813.3 10.8 869 10775 roll 0.88 - - 2778 - 2.45 0.072 3310 573.1 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.13
10816 808.5 11.1 871 10822 done 0.88 0.05 0.381 2779 - 2.38 0.054 1903 -591.2 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.92
10954 792.7 10.9 878 10955 done 0.88 - - 2779 - - - 1904 - 169.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11074 779.5 11.2 884 11079 roll 0.88 - - 2779 - 2.42 0.070 3308 580.2 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
11147 772.3 11.4 887 11152 done 0.88 - - 2787 - 2.35 0.054 1912 -594.0 169.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
11279 755.5 11.8 894 11280 done 0.88 - - 2787 - - - 1912 - 169.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11399 740.5 12.7 900 11400 done 0.88 - - 2787 - - - 1912 - 169.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11519 724.9 13.0 906 11524 roll 0.88 - - 2782 - 2.42 0.072 3306 576.0 169.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
11615 713.8 13.6 910 11623 done 0.88 0.10 0.289 2779 -30.0 2.35 0.054 1906 -595.7 169.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.95
11741 696.0 12.5 917 11743 done 0.88 - - 2779 - - - 1907 - 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11861 681.1 12.5 923 11862 done 0.88 - - 2778 - - - 1906 - 169.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
11981 666.2 12.3 929 11982 done 0.88 - - 2778 - - - 1906 - 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
12101 651.4 12.4 935 12107 roll 0.88 - - 2779 - 2.45 0.072 3317 575.9 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.19
12173 643.4 12.8 938 12178 done 0.88 - - 2787 - 2.38 0.053 1902 -594.5 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
12305 626.4 11.9 945 12310 roll 0.88 - - 2787 - 2.42 0.070 3306 580.2 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.18
12356 621.2 12.1 947 12362 done 0.88 - - 2787 - 2.35 0.053 1906 -595.7 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
12489 605.4 11.0 954 12494 roll 0.88 - - 2787 - 2.42 0.070 3307 578.9 169.0 - - 2118 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
12580 595.5 11.9 958 12586 done 0.88 0.10 0.288 2786 - 2.35 0.053 1906 -596.2 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.93
12713 581.1 10.0 965 12718 roll 0.88 - - 2778 - 2.42 0.071 3307 578.9 169.0 - - 2118 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
12755 576.5 10.3 967 12760 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.052 1910 -594.5 169.0 - - 2118 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
12897 560.7 11.1 974 12899 done 0.88 - - 2786 - - - 1910 - 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13017 547.9 10.7 980 13023 roll 0.88 0.03 0.534 2779 -233.3 2.40 0.067 3307 582.1 169.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.95
13069 543.2 10.7 982 13075 done 0.88 - - 2787 - 2.35 0.053 1908 -595.3 169.0 - - 2118 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
13202 529.3 9.5 989 13217 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.068 3315 574.3 178.2 9.35 1.614 2084 -3.6 0.221 - - - - - - 15.17 14.77 14.14
13262 523.8 9.4 991 13281 done 0.91 0.05 0.371 2786 - 2.38 0.051 1907 -591.6 189.2 11.43 1.681 2039 -3.9 0.228 - - - - - - 14.70 14.87 14.11
13400 510.6 9.4 998 13419 done 0.92 - - 2786 - - - 1907 - 202.1 12.88 1.691 1986 -4.1 0.231 - - - - - - 15.03 14.59 14.00
13539 496.8 10.1 1005 13544 roll 0.92 - - 2786 - 2.42 0.068 3307 578.5 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
13595 491.9 10.5 1007 13602 done 0.92 - - 2793 - 2.38 0.054 1912 -586.1 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
13721 476.5 11.1 1014 13726 roll 0.92 - - 2793 - 2.42 0.068 3307 576.4 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
13803 466.6 12.1 1018 13809 done 0.92 0.05 0.366 2793 - 2.38 0.053 1912 -586.1 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.85
13947 450.0 11.4 1025 13952 roll 0.92 - - 2792 - 2.42 0.069 3306 576.0 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
14003 444.9 11.8 1027 14010 done 0.92 - - 2800 - 2.38 0.054 1900 -590.8 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
14129 427.8 12.1 1034 14134 roll 0.92 - - 2800 - 2.45 0.069 3310 575.5 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.09
14215 417.4 12.6 1038 14221 done 0.92 0.10 0.280 2790 -100.0 2.35 0.052 1910 -595.7 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.90
14353 400.9 11.5 1045 14354 done 0.92 - - 2790 - - - 1910 - 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
14473 387.0 11.5 1051 14478 roll 0.92 - - 2790 - 2.42 0.070 3307 577.3 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
14535 379.5 12.0 1054 14541 done 0.92 - - 2798 - 2.38 0.054 1903 -589.9 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.02
14678 361.7 12.5 1061 14679 done 0.92 - - 2798 - - - 1902 - 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14798 346.5 12.8 1067 14799 done 0.92 - - 2798 - - - 1902 - 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14918 330.6 13.2 1073 14923 roll 0.92 - - 2798 - 2.45 0.070 3307 573.5 202.1 - - 1982 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
15030 316.1 14.2 1078 15036 done 0.92 0.10 0.282 2789 -90.0 2.38 0.053 1905 -589.1 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.65 14.88 14.83
15158 297.2 13.8 1087 15165 roll 0.92 - - 2789 - 2.45 0.070 3307 572.2 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
15202 290.6 15.0 1095 15209 done 0.92 - - 2797 - 2.40 0.052 1904 -584.6 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.01
15272 280.7 14.3 1108 15277 done 0.92 - - 2797 - - - 1904 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15339 270.9 14.6 1121 15345 done 0.92 - - 2797 - - - 1904 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15407 260.9 14.7 1134 15413 done 0.92 - - 2797 - - - 1904 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15475 251.3 14.2 1147 15482 roll 0.92 - - 2797 - 2.42 0.069 3307 579.8 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
15518 245.5 14.2 1155 15525 done 0.92 0.08 0.307 2793 -50.0 2.38 0.052 1903 -589.9 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.90
15587 235.8 13.6 1168 15593 done 0.92 - - 2792 - - - 1906 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15655 227.2 12.3 1181 15661 roll 0.92 - - 2792 - 2.45 0.070 3310 573.1 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.10
15719 218.9 13.8 1193 15726 done 0.92 - - 2800 - 2.40 0.052 1901 -587.1 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
15788 209.4 13.8 1206 15794 done 0.92 - - 2800 - - - 1901 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
15856 200.0 12.9 1219 15862 done 0.92 - - 2799 - - - 1901 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15924 191.2 12.9 1232 15931 roll 0.92 - - 2800 - 2.45 0.067 3307 573.9 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
15983 183.1 14.2 1243 15990 done 0.92 0.10 0.277 2789 -110.0 2.38 0.051 1909 -587.4 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.87
16052 173.9 13.1 1256 16057 done 0.92 - - 2790 - - - 1909 - 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16120 165.5 12.5 1269 16126 roll 0.92 - - 2790 - 2.45 0.068 3314 573.5 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
16173 158.8 12.8 1279 16180 done 0.92 - - 2797 - 2.40 0.052 1903 -587.9 202.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
16243 149.9 12.4 1292 16249 done 0.92 - - 2797 - - - 1903 - 202.1 - - 1984 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16311 142.1 10.8 1305 16317 roll 0.92 - - 2797 - 2.47 0.069 3316 572.1 202.1 - - 1984 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
16375 134.2 13.1 1317 16382 done 0.92 0.10 0.275 2785 -120.0 2.40 0.051 1899 -590.4 202.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.57 14.81 14.76
16444 126.2 11.7 1330 16450 done 0.92 - - 2789 - - - 1899 - 202.1 - - 1984 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16512 118.2 11.6 1343 16517 done 0.92 - - 2789 - - - 1899 - 202.1 - - 1984 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16579 110.7 11.0 1356 16586 roll 0.92 - - 2789 - 2.47 0.067 3307 570.0 202.1 - - 1984 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
17088 58.8 7.2 1457 17145 done 0.99 - - 2796 - 2.38 0.049 1905 -589.1 261.3 49.72 1.188 1745 -4.8 0.044 - - - - - - 14.91 14.81 14.09
17207 49.1 8.8 1479 17236 roll 1.02 - - 2796 - 2.47 0.068 3310 568.8 285.5 21.00 1.118 1646 -4.7 0.038 - - - - - - 14.83 14.53 14.02
17374 31.8 10.0 1511 17381 done 1.02 - - 2801 - 2.42 0.051 1900 -582.6 285.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
17445 25.3 9.3 1524 17463 roll 1.04 - - 2800 - 2.50 0.067 3302 560.8 299.0 9.25 1.013 1591 -5.5 0.026 - - - - - - 14.90 14.57 14.12
17505 19.4 9.2 1535 17524 done 1.06 - - 2800 - 2.40 0.051 1910 -580.0 315.9 11.05 0.988 1522 -6.2 0.023 - - - - - - 14.69 14.59 14.11
17586 11.6 10.0 1550 17592 done 1.06 - - 2800 - - - 1910 - 315.9 - - 1520 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
17654 5.9 10.5 1563 17660 roll 1.06 - - 2800 - 2.45 0.067 3307 570.2 315.9 - - 1519 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
17675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17675 begin surface coast
17681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17681 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.26 12.85 0.086 153 11.9 2.30 0.050 1987 -139.6 320.11 1.20 0.143 1507 1255.8 -2.388 - - - - - -