SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.08 of 310.00 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.01, SM_CC=270) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.79 - - 72 - - - 2165 - -146.0 -51.03 - 3023 - - - - - - - - 15.02 - 15.02
72 3.2 -7.2 9 96 roll -0.79 12.32 0.301 2230 175.2 2.47 0.086 714 -587.4 -146.0 -6.95 - 3409 -55.5 - - - - - - - 14.71 14.02 14.82
199 30.1 -15.4 34 207 done -0.79 - - 2225 - 2.33 0.049 2108 598.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
266 39.5 -14.2 47 272 roll -0.79 - - 2217 - 2.42 0.073 3543 593.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.08
342 50.1 -13.5 62 348 done -0.79 0.05 0.244 2229 240.0 2.35 0.040 2113 -608.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.82 14.91 14.98
408 58.3 -13.2 75 414 roll -0.79 - - 2228 - 2.40 0.072 3536 592.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.12
438 62.6 -13.0 81 445 done -0.79 - - 2228 - 2.30 0.039 2144 -605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
505 71.3 -13.7 94 510 done -0.79 - - 2227 - - - 2144 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
569 80.3 -13.5 107 570 done -0.79 - - 2227 - - - 2145 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
629 88.4 -13.7 119 630 done -0.79 - - 2228 - - - 2145 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
689 96.3 -13.1 131 690 done -0.79 - - 2228 - - - 2145 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
749 104.2 -13.1 143 750 done -0.79 - - 2228 - - - 2144 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
809 111.9 -12.5 155 810 done -0.79 - - 2228 - - - 2145 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
869 119.5 -13.2 167 877 roll -0.79 - - 2228 - 2.40 0.066 722 -592.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.18
891 122.4 -13.1 171 898 done -0.79 - - 2228 - 2.33 0.049 2130 604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.03
958 130.5 -12.7 184 964 roll -0.79 - - 2228 - 2.35 0.074 3537 598.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.15
982 133.7 -12.5 189 989 done -0.79 - - 2228 - 2.30 0.037 2129 -612.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.04
1049 141.6 -11.3 202 1055 roll -0.79 - - 2228 - 2.33 0.067 724 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.19
1069 143.9 -11.6 206 1076 done -0.79 - - 2227 - 2.33 0.049 2128 602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.03
1135 151.5 -11.9 219 1142 roll -0.79 - - 2223 - 2.35 0.073 3538 600.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.18
1170 155.6 -11.2 226 1178 done -0.79 - - 2223 - 2.30 0.037 2136 -609.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.04
1237 162.9 -11.5 239 1242 done -0.79 - - 2223 - - - 2136 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
1302 170.3 -11.6 252 1308 roll -0.79 - - 2221 - 2.38 0.071 3545 592.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.99 15.15
1337 174.4 -11.3 259 1344 done -0.79 0.05 0.238 2234 260.0 2.33 0.037 2122 -610.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 15.00 15.00
1404 181.3 -9.8 272 1409 done -0.79 - - 2233 - - - 2122 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1468 187.7 -9.5 285 1474 done -0.79 - - 2233 - - - 2122 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
1534 193.7 -9.2 298 1540 roll -0.79 - - 2234 - 2.40 0.072 3541 591.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
1559 195.9 -9.4 303 1566 done -0.79 - - 2234 - 2.30 0.037 2143 -607.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.04
1626 201.6 -8.9 316 1632 roll -0.79 - - 2233 - 2.35 0.067 722 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.99 15.19
1656 204.4 -8.8 322 1663 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.049 2130 604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.07
1723 210.2 -9.3 335 1729 roll -0.79 - - 2233 - 2.38 0.074 3545 594.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 15.00 15.18
1803 217.9 -8.8 351 1810 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.038 2126 -609.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.07
1869 223.8 -9.9 364 1876 roll -0.79 - - 2234 - 2.33 0.068 723 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.21
1900 227.1 -11.2 370 1907 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.048 2129 603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
1966 234.0 -10.7 383 1973 roll -0.79 - - 2233 - 2.38 0.075 3545 595.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.01 15.21
1992 236.8 -10.6 388 1999 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.038 2130 -607.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.07
2058 243.7 -10.7 401 2064 roll -0.79 - - 2234 - 2.33 0.068 722 -604.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
2083 246.9 -12.9 406 2090 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.049 2131 604.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.07
2150 253.6 -10.6 419 2156 roll -0.79 - - 2231 - 2.40 0.075 3533 584.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 15.01 15.23
2190 258.0 -10.7 427 2197 done -0.79 - - 2231 - 2.30 0.037 2133 -608.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
2257 265.1 -10.7 440 2263 roll -0.79 - - 2231 - 2.33 0.067 724 -604.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.02 15.22
2272 266.8 -10.8 443 2279 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.049 2134 605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
2339 273.8 -10.8 456 2345 roll -0.79 - - 2231 - 2.35 0.074 3535 596.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
2374 277.7 -10.4 463 2381 done -0.79 - - 2231 - 2.30 0.038 2133 -609.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.08
2441 284.4 -10.5 476 2446 done -0.79 - - 2231 - - - 2133 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
2505 291.3 -10.6 489 2512 roll -0.79 - - 2231 - 2.38 0.068 724 -592.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.00 15.22
2526 293.6 -11.6 493 2533 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.050 2130 603.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
2593 300.1 -9.8 506 2597 roll -0.79 - - 2231 - 2.38 0.076 3542 593.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.20 15.02 15.20
2632 303.9 -9.6 508 2637 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.039 2129 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.09
2772 316.6 -9.0 515 2777 roll -0.79 - - 2231 - 2.38 0.069 724 -590.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.25 15.02 15.25
2806 318.5 -9.1 516 2816 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.050 2128 602.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.10
2933 331.1 -8.9 523 2937 roll -0.79 - - 2231 - 2.38 0.076 3544 595.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.24 15.05 15.25
2961 332.8 -8.9 524 2967 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.040 2129 -607.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 15.07 15.13
3092 345.4 -9.1 531 3092 done -0.79 - - 2231 - - - 2129 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3212 356.5 -9.2 537 3212 done -0.79 - - 2231 - - - 2129 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
3332 367.1 -8.8 543 3332 done -0.79 - - 2231 - - - 2129 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.29
3452 377.5 -8.7 549 3453 done -0.79 - - 2231 - - - 2129 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
3572 388.0 -8.7 555 3572 done -0.79 - - 2231 - - - 2129 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
3692 398.6 -8.9 561 3692 done -0.79 - - 2230 - - - 2129 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.31 15.31 15.31
3812 409.5 -9.0 567 3817 roll -0.79 - - 2230 - 2.42 0.076 3536 581.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.30 15.08 15.30
3852 413.1 -9.0 569 3857 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.041 2122 -606.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
3992 425.8 -9.2 576 3993 done -0.79 - - 2231 - - - 2122 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
4112 436.4 -8.8 582 4113 done -0.79 - - 2231 - - - 2122 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
4232 446.8 -8.6 588 4237 roll -0.79 - - 2231 - 2.33 0.072 722 -600.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.31
4256 448.6 -8.7 589 4262 done -0.79 - - 2231 - 2.35 0.053 2139 603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
4393 460.1 -8.3 596 4397 roll -0.79 - - 2231 - 2.38 0.080 3545 590.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 15.09 15.28
4432 463.4 -8.3 598 4437 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.042 2132 -606.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.14 15.10 15.16
4572 474.9 -8.3 605 4572 done -0.79 - - 2231 - - - 2131 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
4692 484.8 -8.2 611 4692 done -0.79 - - 2231 - - - 2131 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
4812 494.4 -8.0 617 4817 roll -0.79 - - 2230 - 2.42 0.079 3534 579.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.31
4852 497.5 -7.9 619 4857 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.042 2127 -603.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.16
4992 508.3 -7.6 626 4997 roll -0.79 - - 2231 - 2.38 0.073 726 -588.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
5021 509.9 -7.7 627 5027 done -0.79 - - 2230 - 2.33 0.053 2123 599.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.14 15.08 15.16
5152 520.6 -7.6 634 5157 roll -0.79 - - 2231 - 2.40 0.080 3547 593.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 15.09 15.28
5192 523.6 -7.6 636 5197 done -0.79 - - 2230 - 2.35 0.041 2121 -606.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.14 15.10 15.15
5332 534.8 -8.2 643 5332 done -0.79 - - 2231 - - - 2121 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.31
5452 545.1 -8.9 649 5457 roll -0.79 - - 2230 - 2.47 0.078 3546 576.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
5472 546.9 -9.0 650 5477 done -0.79 - - 2230 - 2.35 0.043 2126 -604.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.15
5612 560.4 -9.9 657 5613 done -0.79 - - 2230 - - - 2125 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5732 573.1 -10.7 663 5737 roll -0.79 - - 2230 - 2.40 0.074 716 -587.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.31
5766 575.2 -10.7 664 5773 done -0.79 - - 2230 - 2.38 0.054 2139 597.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.15
5892 588.2 -8.9 671 5897 roll -0.79 - - 2230 - 2.40 0.081 3531 580.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
5932 591.5 -8.5 673 5937 done -0.79 - - 2230 - 2.28 0.043 2129 -614.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.19 15.11 15.21
6072 601.3 -6.6 680 6073 done -0.79 - - 2230 - - - 2129 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
6192 608.6 -6.1 686 6192 done -0.79 - - 2230 - - - 2129 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.29
6312 615.9 -6.3 692 6317 roll -0.79 - - 2230 - 2.45 0.080 3538 575.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.29 15.05 15.30
6336 617.2 -6.4 693 6342 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.043 2132 -603.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.15
6472 627.4 -7.6 700 6473 done -0.79 - - 2230 - - - 2130 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.30
6592 638.0 -9.1 706 6597 roll -0.79 - - 2230 - 2.45 0.080 3535 573.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
6621 639.9 -9.2 707 6627 done -0.79 - - 2231 - 2.35 0.044 2119 -602.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
6752 653.2 -9.6 714 6752 done -0.79 - - 2231 - - - 2119 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
6872 664.0 -8.9 720 6877 roll -0.79 - - 2230 - 2.45 0.080 3528 575.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
6892 665.6 -8.7 721 6897 done -0.79 - - 2230 - 2.33 0.044 2127 -601.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.15
7032 677.0 -8.1 728 7037 roll -0.79 - - 2231 - 2.40 0.076 726 -583.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.29
7066 678.8 -8.2 729 7074 done -0.79 - - 2230 - 2.33 0.054 2124 600.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.11 15.08 15.14
7192 691.0 -8.9 736 7197 roll -0.79 - - 2230 - 2.40 0.082 3535 587.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.27
7232 694.7 -9.2 738 7237 done -0.79 - - 2231 - 2.35 0.044 2124 -600.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.14
7372 708.4 -9.9 745 7377 roll -0.79 - - 2230 - 2.42 0.080 3540 585.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.28
7396 710.4 -10.0 746 7402 done -0.79 - - 2228 - 2.35 0.042 2120 -604.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.14
7531 724.5 -10.1 753 7532 done -0.79 - - 2230 - - - 2120 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.30 15.29 15.29
7652 736.3 -9.9 759 7657 roll -0.79 - - 2230 - 2.47 0.081 3537 573.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
7687 738.3 -9.9 760 7694 done -0.79 - - 2230 - 2.33 0.044 2138 -600.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.14
7812 750.8 -8.7 767 7813 done -0.79 - - 2230 - - - 2138 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
7932 761.1 -8.5 773 7933 done -0.79 - - 2230 - - - 2137 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
8053 771.3 -8.5 779 8053 done -0.79 - - 2230 - - - 2137 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
8172 781.9 -8.8 785 8172 done -0.79 - - 2230 - - - 2137 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
8292 792.5 -8.9 791 8292 done -0.79 - - 2230 - - - 2137 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.28
8412 803.1 -8.9 797 8417 roll -0.79 - - 2230 - 2.45 0.083 3537 571.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.29 15.04 15.29
8447 804.9 -8.9 798 8453 done -0.79 - - 2230 - 2.35 0.046 2130 -598.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.13
8572 817.1 -8.6 805 8572 done -0.79 - - 2230 - - - 2130 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
8692 827.1 -8.2 811 8692 done -0.79 - - 2230 - - - 2130 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
8812 836.1 -7.3 817 8812 done -0.79 - - 2230 - - - 2130 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.29
8932 844.2 -6.6 823 8933 done -0.79 - - 2230 - - - 2130 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.29
9052 854.0 -8.4 829 9057 roll -0.79 - - 2230 - 2.47 0.086 3538 570.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
9092 857.1 -8.1 831 9097 done -0.79 - - 2230 - 2.35 0.046 2131 -598.7 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.10 15.07 15.14
9232 868.7 -8.4 838 9237 roll -0.79 - - 2230 - 2.47 0.085 3534 568.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
9252 870.4 -8.6 839 9257 done -0.79 - - 2230 - 2.30 0.046 2127 -611.7 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.16 15.09 15.18
9392 878.7 -3.5 846 9392 done -0.79 - - 2230 - - - 2128 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.27
9512 878.6 - 852 9512 done -0.79 - - 2230 - - - 2128 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
9550 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9550 begin apogee
9554 878.6 - 854 9674 done -0.17 0.88 0.085 2428 225.0 - - 1967 - - 117.22 2.304 2812 -4.9 0.341 - - - - - - 15.07 14.22 13.49
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9677 878.6 - 860 9814 roll 0.79 1.52 0.077 2755 215.1 2.55 0.084 597 -537.3 146.0 127.03 2.242 2214 -4.7 0.338 - - - - - - 14.23 14.06 13.39
9934 864.2 9.9 873 9939 done 0.79 - - 2753 - 2.42 0.054 1985 573.6 147.5 - - 2210 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
10074 852.1 8.5 880 10109 roll 0.83 - - 2754 - 2.53 0.080 3388 554.5 179.1 29.08 2.132 2079 -4.5 0.330 - - - - - - 14.89 14.41 13.76
10183 841.0 11.5 885 10189 done 0.83 - - 2764 - 2.42 0.054 1999 -574.0 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
10313 823.3 13.0 892 10314 done 0.83 - - 2764 - - - 1998 - 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10433 807.9 12.8 898 10434 done 0.83 - - 2764 - - - 1998 - 179.1 - - 2075 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10553 793.4 12.0 904 10559 roll 0.83 - - 2764 - 2.47 0.080 3394 565.2 179.1 - - 2074 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
10583 790.8 12.1 905 10589 done 0.83 0.05 0.300 2764 - 2.40 0.054 1990 -585.0 179.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.74 14.84 14.85
10713 773.0 12.7 912 10719 roll 0.83 - - 2764 - 2.47 0.076 3393 568.0 179.1 - - 2074 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10753 767.7 12.9 914 10759 done 0.83 0.05 0.298 2762 - 2.40 0.054 1987 -585.8 179.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.89
10893 750.5 12.1 921 10894 done 0.83 - - 2762 - - - 1987 - 179.1 - - 2073 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11013 735.7 12.4 927 11014 done 0.83 - - 2763 - - - 1987 - 179.1 - - 2073 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
11133 721.5 11.7 933 11134 done 0.83 - - 2762 - - - 1987 - 179.1 - - 2073 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11253 707.4 11.8 939 11259 roll 0.83 - - 2762 - 2.45 0.078 3393 573.9 179.1 - - 2072 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.18
11343 697.5 12.3 943 11349 done 0.83 0.05 0.301 2762 - 2.38 0.054 1991 -589.1 179.1 - - 2072 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.97
11474 681.4 11.3 950 11479 roll 0.83 - - 2761 - 2.45 0.077 3398 574.3 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
11488 681.4 11.3 950 11496 done 0.83 0.03 0.398 2765 133.3 2.40 0.054 1987 -587.9 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.81 14.96 14.96
11613 665.6 11.1 957 11614 done 0.83 - - 2765 - - - 1987 - 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11733 651.8 11.5 963 11739 roll 0.83 - - 2764 - 2.45 0.077 3394 574.3 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
11793 644.7 11.7 966 11799 done 0.83 0.05 0.298 2767 60.0 2.38 0.054 1989 -590.3 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.84 14.98 14.96
11934 630.5 10.0 973 11939 roll 0.83 - - 2763 - 2.45 0.078 3394 573.5 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
11983 626.2 10.3 975 11989 done 0.83 0.05 0.301 2762 - 2.38 0.054 1988 -590.8 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.00
12113 610.8 11.0 982 12119 roll 0.83 - - 2770 - 2.42 0.083 582 -581.0 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.21
12143 608.4 11.1 983 12149 done 0.83 0.05 0.283 2760 -200.0 2.35 0.050 1987 597.9 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.00
12273 592.9 11.0 990 12274 done 0.83 - - 2760 - - - 1987 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12393 579.9 10.9 996 12399 roll 0.83 - - 2760 - 2.42 0.078 3394 581.4 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.22
12443 575.2 11.4 998 12449 done 0.83 - - 2768 - 2.38 0.050 1980 -594.1 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.07
12573 559.6 10.8 1005 12574 done 0.83 - - 2768 - - - 1980 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12693 546.9 10.6 1011 12699 roll 0.83 - - 2768 - 2.45 0.076 3393 576.7 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.22 14.95 15.23
12723 544.8 10.6 1012 12729 done 0.83 0.10 0.258 2757 -110.0 2.35 0.050 1991 -596.6 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.91 15.00 15.01
12853 530.8 10.1 1019 12859 roll 0.83 - - 2766 - 2.45 0.082 576 -577.6 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
12898 526.6 10.4 1021 12904 done 0.83 - - 2766 - 2.35 0.049 1984 599.1 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.07
13033 512.1 10.3 1028 13039 roll 0.83 - - 2766 - 2.42 0.077 3395 583.1 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.22 14.99 15.22
13053 509.9 10.4 1029 13059 done 0.83 0.08 0.269 2762 -50.0 2.38 0.050 1979 -595.0 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.86 15.00 14.97
13193 495.7 10.1 1036 13199 roll 0.83 - - 2757 - 2.45 0.074 3401 580.4 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.23 14.97 15.23
13218 493.5 10.3 1037 13224 done 0.83 - - 2770 - 2.38 0.048 1984 -595.4 179.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
13353 478.4 10.7 1044 13354 done 0.83 - - 2770 - - - 1982 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13473 465.8 10.5 1050 13479 roll 0.83 0.03 0.540 2761 -300.0 2.42 0.073 3386 580.2 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.91 14.95 15.09
13518 461.7 10.1 1052 13524 done 0.83 - - 2769 - 2.35 0.048 1984 -596.6 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.05 15.02 15.08
13653 447.0 10.7 1059 13654 done 0.83 - - 2769 - - - 1983 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13773 434.7 10.1 1065 13774 done 0.83 - - 2769 - - - 1984 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13893 422.5 10.2 1071 13894 done 0.83 - - 2769 - - - 1984 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
14013 409.5 10.8 1077 14014 done 0.83 - - 2769 - - - 1983 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14133 396.5 10.9 1083 14139 roll 0.83 - - 2779 - 2.40 0.080 586 -582.1 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
14148 396.5 10.9 1083 14156 done 0.83 0.08 0.246 2764 -187.5 2.33 0.049 1987 601.3 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.93 15.03 15.02
14273 381.8 10.1 1090 14279 roll 0.83 - - 2764 - 2.40 0.076 3387 583.3 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.24
14298 379.6 10.3 1091 14304 done 0.83 - - 2770 - 2.33 0.046 1987 -600.9 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
14433 364.8 10.5 1098 14435 done 0.83 0.05 0.385 2761 -180.0 - - 1989 - 179.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.91 15.11 15.09
14554 353.1 9.7 1104 14564 roll 0.83 - - 2760 - 2.40 0.073 3388 582.9 184.1 4.03 0.884 2060 -2.5 0.182 - - - - - - 15.24 14.98 14.36
14598 348.9 10.0 1106 14604 done 0.83 - - 2769 - 2.33 0.047 1990 -600.0 184.1 - - 2060 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
14733 334.5 10.3 1113 14739 roll 0.83 - - 2779 - 2.42 0.081 585 -580.6 184.1 - - 2060 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.23
14763 332.4 10.4 1114 14769 done 0.83 0.08 0.246 2764 -187.5 2.33 0.051 1982 599.6 184.1 - - 2060 - - - - - - - - 14.91 15.01 15.01
14893 318.7 9.7 1121 14901 done 0.84 - - 2763 - - - 1982 - 189.3 6.03 1.116 2039 -3.5 0.182 - - - - - - 15.22 15.00 14.33
15013 306.9 10.1 1127 15019 roll 0.84 - - 2772 - 2.42 0.081 590 -575.2 189.3 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
15048 304.9 10.1 1128 15055 done 0.84 - - 2772 - 2.33 0.050 1984 598.3 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.04
15173 290.1 11.2 1147 15180 roll 0.84 - - 2782 - 2.45 0.081 579 -573.5 189.3 - - 2042 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
15204 286.6 11.8 1153 15211 done 0.84 0.08 0.246 2767 -187.5 2.35 0.050 1987 599.1 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.94
15270 279.5 10.8 1166 15271 done 0.84 - - 2767 - - - 1987 - 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15331 273.1 10.5 1178 15337 roll 0.84 - - 2767 - 2.42 0.076 3394 581.4 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.18
15356 270.1 11.2 1183 15363 done 0.84 0.05 0.295 2765 - 2.38 0.050 1981 -593.7 189.3 - - 2042 - - - - - - - - 14.84 14.96 14.97
15422 263.1 10.6 1196 15423 done 0.84 - - 2766 - - - 1981 - 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
15482 256.5 10.7 1208 15483 done 0.84 - - 2765 - - - 1982 - 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
15542 250.1 10.4 1220 15549 roll 0.84 - - 2773 - 2.42 0.081 582 -578.5 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.17
15573 246.7 10.9 1226 15580 done 0.84 0.03 0.372 2768 -166.7 2.35 0.049 1994 600.9 189.3 - - 2040 - - - - - - - - 14.82 14.98 14.95
15639 240.4 9.9 1239 15640 done 0.84 - - 2768 - - - 1994 - 189.4 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
15699 234.5 9.6 1251 15712 done 0.85 - - 2768 - - - 1994 - 197.6 8.73 1.180 2004 -4.1 0.150 - - - - - - 15.16 14.94 14.33
15772 227.2 9.7 1265 15783 done 0.86 - - 2768 - - - 1993 - 202.5 5.97 1.157 1985 -3.2 0.114 - - - - - - 15.11 14.78 14.29
15843 220.3 9.6 1279 15855 roll 0.86 - - 2776 - 2.47 0.080 583 -570.9 209.6 7.55 1.117 1955 -4.0 0.144 - - - - - - 15.07 14.83 14.28
15899 215.0 10.0 1290 15906 done 0.86 - - 2776 - 2.38 0.050 1988 590.3 209.6 - - 1955 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
15966 208.1 9.6 1303 15978 roll 0.87 - - 2776 - 2.40 0.073 3396 586.7 216.3 6.97 1.050 1930 -3.6 0.130 - - - - - - 15.07 14.76 14.26
15992 205.3 11.4 1308 15999 done 0.87 0.05 0.290 2775 - 2.38 0.047 1988 -591.6 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.84
16058 198.2 10.8 1321 16059 done 0.87 - - 2775 - - - 1989 - 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16118 192.1 10.1 1333 16125 roll 0.87 - - 2775 - 2.45 0.082 585 -573.1 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
16154 188.6 10.9 1340 16161 done 0.87 - - 2774 - 2.38 0.049 1994 592.0 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.89
16220 181.5 10.2 1353 16227 roll 0.87 - - 2774 - 2.42 0.073 3394 578.5 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
16271 175.8 10.9 1363 16278 done 0.87 - - 2778 - 2.38 0.047 1984 -592.4 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.93
16337 168.8 10.7 1376 16344 roll 0.87 - - 2788 - 2.40 0.080 576 -586.7 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
16367 165.5 11.0 1382 16375 done 0.87 0.08 0.243 2774 -175.0 2.38 0.049 1994 595.8 216.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.88
16434 159.2 9.7 1395 16447 roll 0.88 - - 2773 - 2.38 0.074 3394 588.2 222.0 6.60 0.987 1905 -3.8 0.112 - - - - - - 15.07 14.83 14.30
16476 154.4 11.2 1403 16483 done 0.88 - - 2780 - 2.38 0.048 1991 -589.5 222.0 - - 1905 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
16542 147.7 9.7 1416 16554 roll 0.88 - - 2780 - 2.40 0.072 3404 588.8 226.5 5.40 0.867 1887 -3.3 0.104 - - - - - - 15.04 14.83 14.28
16563 145.5 10.2 1420 16570 done 0.88 - - 2780 - 2.40 0.050 1987 -590.4 226.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
16630 139.2 9.9 1433 16636 roll 0.89 - - 2780 - 2.42 0.082 576 -583.1 227.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
16690 133.1 10.0 1445 16697 done 0.89 - - 2780 - 2.35 0.047 1984 599.1 227.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
16757 125.8 11.5 1458 16763 roll 0.89 - - 2780 - 2.40 0.070 3396 588.3 227.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
16787 122.2 11.6 1464 16794 done 0.89 - - 2787 - 2.38 0.045 1984 -593.3 227.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
16853 114.9 11.5 1477 16859 done 0.89 - - 2787 - - - 1983 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16918 108.1 10.1 1490 16925 roll 0.89 - - 2787 - 2.42 0.078 587 -576.9 227.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
16934 106.8 8.5 1493 16968 done 0.92 - - 2787 - 2.33 0.047 1984 599.6 258.8 28.02 1.174 1754 -4.7 0.079 - - - - - - 14.88 14.83 14.24
17027 97.1 10.8 1511 17034 roll 0.92 - - 2786 - 2.42 0.072 3385 578.9 258.8 - - 1753 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.94
17043 95.3 11.7 1514 17050 done 0.92 - - 2787 - 2.38 0.049 1988 -587.0 258.8 - - 1756 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
17109 88.7 10.4 1527 17116 roll 0.92 - - 2787 - 2.40 0.079 582 -585.8 258.8 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
17165 82.5 11.1 1538 17171 done 0.92 - - 2787 - 2.35 0.046 1985 597.0 258.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
17231 74.8 12.1 1551 17236 done 0.92 - - 2787 - - - 1985 - 258.8 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17296 67.1 11.5 1564 17302 roll 0.92 - - 2792 - 2.42 0.077 589 -576.9 258.8 - - 1752 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
17346 61.1 11.3 1574 17353 done 0.92 - - 2793 - 2.33 0.046 1980 597.0 258.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
17413 54.7 9.4 1587 17431 roll 0.94 - - 2793 - 2.38 0.072 3390 592.4 271.8 11.32 0.968 1703 -4.3 0.045 - - - - - - 15.04 14.76 14.33
17454 50.7 11.2 1595 17461 done 0.94 - - 2793 - 2.38 0.046 1983 -591.2 271.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
17521 42.9 12.6 1608 17526 done 0.94 - - 2793 - - - 1983 - 271.8 - - 1703 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17586 35.0 12.3 1621 17592 roll 0.94 - - 2793 - 2.38 0.077 580 -589.5 271.8 - - 1703 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
17616 31.1 12.5 1627 17623 done 0.94 - - 2792 - 2.35 0.045 1987 598.7 271.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
17683 23.5 11.1 1640 17689 roll 0.94 - - 2793 - 2.38 0.069 3392 590.3 271.8 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.04
17763 14.2 12.0 1656 17770 done 0.94 - - 2793 - 2.35 0.045 1990 -596.6 271.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
17829 6.8 11.6 1669 17836 roll 0.94 - - 2794 - 2.38 0.076 580 -592.4 271.8 - - 1703 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
17864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17864 begin surface coast
17884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17885 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.26 12.25 0.054 148 12.1 2.58 0.045 2126 624.0 273.01 - - 1697 - - - - - - - -