SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.22 of 150.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 100.00 AH used of 10V (90.59% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3251 - -126.6 -48.40 - 1791 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.3 6 86 roll -0.47 6.78 0.231 1741 247.6 1.15 0.083 3950 607.8 -126.6 -6.43 - 2018 -35.3 - - - - - - - - - -
111 12.5 -21.5 12 120 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.033 3236 -661.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
169 22.9 -18.6 21 177 done -0.47 - - 1741 - - - 3236 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
319 41.9 -12.5 46 326 roll -0.47 - - 1741 - 1.35 0.031 2315 -682.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
332 43.8 -13.3 48 340 done -0.47 - - 1734 - 1.48 0.052 3222 612.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
683 96.9 -14.8 109 689 done -0.47 - - 1734 - - - 3222 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1017 146.6 -14.2 142 1018 done -0.47 - - 1734 - - - 3221 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1334 187.8 -12.1 172 1337 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.058 3955 638.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1383 194.6 -13.7 176 1392 done -0.47 - - 1729 - 1.10 0.033 3219 -669.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1709 237.8 -13.5 207 1711 done -0.47 - - 1729 - - - 3219 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2029 282.2 -13.6 237 2030 done -0.47 - - 1729 - - - 3219 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2346 323.2 -11.9 267 2347 done -0.47 - - 1729 - - - 3219 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2668 361.9 -11.8 297 2674 done -0.47 - - 1729 - - - 3219 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3003 403.3 -12.5 328 3004 done -0.47 - - 1728 - - - 3219 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3312 441.7 -12.4 343 3315 roll -0.47 - - 1723 - 1.17 0.059 3960 633.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3349 447.0 -14.0 344 3357 done -0.47 - - 1723 - 1.10 0.034 3224 -669.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3665 486.7 -12.1 360 3669 roll -0.47 - - 1723 - 1.30 0.031 2325 -691.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3680 488.9 -12.3 360 3689 done -0.47 0.12 0.171 1749 216.7 1.48 0.052 3240 618.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3997 518.9 -9.1 376 3998 done -0.47 - - 1749 - - - 3240 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4306 547.0 -9.1 391 4309 roll -0.47 - - 1745 - 1.10 0.061 3939 635.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4355 552.1 -9.9 393 4359 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.035 3224 -662.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4682 583.8 -10.0 409 4686 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.061 3953 633.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4708 586.9 -11.2 410 4713 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3233 -666.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5036 622.8 -11.2 426 5037 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5345 658.7 -11.7 441 5346 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5654 693.4 -11.1 456 5655 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5964 727.4 -11.0 471 5965 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6273 761.2 -10.9 486 6274 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6582 792.8 -9.8 501 6583 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6892 822.4 -9.5 516 6895 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.063 3943 634.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6914 824.7 -10.1 517 6918 done -0.47 - - 1735 - 1.05 0.037 3235 -674.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7246 857.9 -9.7 533 7247 done -0.47 - - 1735 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7555 888.3 -10.1 548 7556 done -0.47 - - 1735 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7864 919.5 -10.1 563 7865 done -0.47 - - 1735 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8174 951.6 -10.4 578 8177 roll -0.47 - - 1729 - 1.12 0.063 3946 634.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8196 954.0 -10.8 579 8200 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.037 3223 -669.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8528 989.7 -10.6 595 8531 roll -0.47 - - 1724 - 1.15 0.063 3951 633.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8572 994.8 -12.5 597 8576 done -0.47 - - 1724 - 1.08 0.037 3227 -670.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8639 1001.5 10.8 600 8778 done -0.09 0.50 0.152 1873 298.0 - - 3056 - - 132.73 1.897 1499 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8780 1005.2 - 607 8914 roll 0.47 0.55 0.098 2058 336.4 1.55 0.035 2178 -566.5 126.6 125.62 1.837 982 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8986 987.1 10.3 616 8994 done 0.47 - - 2057 - 1.55 0.051 3060 569.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9302 947.9 12.7 632 9303 done 0.47 - - 2058 - - - 3060 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9612 908.9 12.6 647 9613 done 0.47 - - 2057 - - - 3060 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9921 869.0 12.7 662 9922 done 0.47 - - 2058 - - - 3060 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10230 829.5 12.5 677 10234 roll 0.47 - - 2064 - 1.35 0.037 2184 -648.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10256 826.2 12.3 678 10261 done 0.47 - - 2064 - 1.45 0.052 3066 608.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10584 780.9 14.3 694 10587 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.062 3946 619.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10610 776.4 16.1 695 10615 done 0.47 - - 2071 - 1.38 0.034 3042 -655.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10937 727.1 15.0 711 10941 roll 0.47 - - 2078 - 1.30 0.037 2193 -653.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10975 721.7 13.6 712 10983 done 0.47 - - 2078 - 1.42 0.052 3066 614.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11291 673.0 15.6 728 11295 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2189 -649.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11317 668.9 14.9 729 11322 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.052 3061 614.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11645 616.6 16.4 745 11646 done 0.47 - - 2084 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11954 568.0 15.6 760 11955 done 0.47 - - 2084 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12263 520.4 15.5 775 12267 roll 0.47 - - 2085 - 1.42 0.061 3952 627.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12313 511.9 17.7 777 12317 done 0.47 0.10 0.195 2063 -220.0 1.33 0.034 3061 -669.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12640 467.7 13.3 793 12643 roll 0.47 - - 2068 - 1.33 0.036 2191 -654.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12684 462.1 13.0 795 12688 done 0.47 - - 2069 - 1.40 0.054 3059 620.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13016 419.3 12.7 811 13019 roll 0.47 - - 2068 - 1.42 0.060 3958 633.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13048 414.5 15.3 812 13053 done 0.47 - - 2075 - 1.33 0.033 3062 -673.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13376 372.3 12.6 838 13380 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.036 2188 -657.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13412 368.2 12.0 841 13416 done 0.47 - - 2082 - 1.40 0.054 3062 624.3 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13742 325.6 12.5 872 13743 done 0.47 - - 2082 - - - 3061 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14061 286.5 12.2 902 14065 roll 0.47 - - 2088 - 1.33 0.034 2183 -660.2 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14088 283.2 10.7 904 14098 done 0.47 0.12 0.187 2058 -250.0 1.42 0.053 3063 619.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14412 247.7 11.2 935 14416 roll 0.47 - - 2058 - 1.42 0.060 3956 628.9 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14495 236.4 14.1 942 14503 done 0.47 - - 2064 - 1.35 0.033 3051 -670.4 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14823 197.7 11.5 973 14827 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.060 3944 628.9 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14857 193.3 12.3 976 14860 done 0.47 - - 2070 - 1.30 0.033 3062 -678.5 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15187 152.9 12.8 1007 15188 done 0.47 - - 2070 - - - 3062 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15509 113.9 11.9 1037 15513 roll 0.47 - - 2070 - 1.42 0.060 3955 628.9 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15569 104.8 13.7 1042 15577 done 0.47 - - 2077 - 1.35 0.031 3049 -671.1 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15915 61.5 12.5 1099 15921 roll 0.47 - - 2084 - 1.30 0.034 2173 -673.8 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15944 57.6 12.1 1104 15953 done 0.47 - - 2084 - 1.40 0.050 3057 631.4 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16303 10.4 16.1 1165 16312 roll 0.47 - - 2091 - 1.33 0.034 2176 -662.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
16355 4.4 9.2 1173 16366 done 0.48 0.08 0.170 2068 -287.5 1.40 0.054 3057 629.3 140.7 5.60 0.152 922 -9.1 0.029 - - - - - - - - -
16372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16372 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16403 begin surface
SM 1.99 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3245 - 200.16 39.12 0.177 682 -6.1 0.007 - - - - - -