prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.52 of 150.00 AH used of 24V (90.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.03 of 100.00 AH used of 10V (90.98% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 66 | - | - | - | 3331 | - | -57.7 | -48.92 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -3.3 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 5.72 | 0.237 | 1477 | 246.7 | 1.05 | 0.092 | 3955 | 594.3 | -113.5 | -7.30 | - | 2940 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 73.0 | -25.6 | 53 | 350 | done | -0.65 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.039 | 3322 | -645.9 | -113.5 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 145.2 | -20.8 | 95 | 686 | roll | -0.65 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 617.0 | -113.5 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 203.9 | -22.3 | 118 | 945 | done | -0.65 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.037 | 3316 | -655.8 | -113.5 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 273.4 | -20.7 | 149 | 1277 | roll | -0.65 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.060 | 3948 | 632.0 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 329.6 | -21.0 | 172 | 1536 | done | -0.65 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.037 | 3320 | -661.1 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 395.8 | -19.4 | 203 | 1866 | roll | -0.65 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.062 | 3949 | 629.0 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 448.4 | -19.5 | 215 | 2123 | done | -0.65 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -646.9 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 509.0 | -19.2 | 231 | 2444 | roll | -0.65 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 629.0 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 561.2 | -19.5 | 242 | 2702 | done | -0.65 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.038 | 3315 | -641.8 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 621.5 | -18.5 | 258 | 3022 | roll | -0.65 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.063 | 3940 | 625.0 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 673.9 | -20.8 | 269 | 3280 | done | -0.65 | - | - | 1458 | - | 0.98 | 0.039 | 3312 | -640.8 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 735.5 | -18.9 | 285 | 3602 | roll | -0.65 | - | - | 1453 | - | 1.00 | 0.063 | 3938 | 626.0 | -113.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 775.4 | -20.0 | 293 | 3801 | done | -0.65 | 0.12 | 0.198 | 1482 | 241.7 | 0.98 | 0.039 | 3311 | -639.8 | -113.5 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 826.7 | -16.5 | 309 | 4113 | roll | -0.65 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.065 | 3938 | 627.0 | -113.5 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 869.6 | -17.5 | 319 | 4356 | done | -0.65 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.040 | 3311 | -639.8 | -113.5 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 921.1 | -16.0 | 335 | 4670 | roll | -0.65 | - | - | 1474 | - | 1.02 | 0.065 | 3953 | 629.4 | -113.5 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 955.1 | -17.6 | 343 | 4869 | done | -0.65 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.041 | 3317 | -649.0 | -113.5 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | 992.1 | 15.9 | 355 | 5210 | done | -0.11 | 0.60 | 0.159 | 1652 | 296.7 | - | - | 3178 | - | - | 109.75 | 1.863 | 2474 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | 996.5 | - | 360 | 5333 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.102 | 1905 | 328.6 | 2.45 | 0.037 | 1773 | -573.5 | 113.5 | 112.75 | 1.808 | 2010 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 975.1 | 14.3 | 368 | 5424 | done | 0.65 | - | - | 1905 | - | 2.45 | 0.054 | 3175 | 572.2 | 113.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 920.1 | 17.8 | 384 | 5737 | roll | 0.65 | - | - | 1905 | - | 1.30 | 0.061 | 3955 | 600.0 | 113.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 890.3 | 20.2 | 390 | 5883 | done | 0.65 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.037 | 3169 | -628.8 | 113.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 834.7 | 17.3 | 406 | 6204 | roll | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.30 | 0.062 | 3955 | 604.6 | 113.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 811.4 | 19.1 | 411 | 6327 | done | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.038 | 3180 | -630.1 | 113.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 757.3 | 16.3 | 427 | 6647 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.27 | 0.062 | 3958 | 612.6 | 113.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 724.5 | 18.3 | 435 | 6827 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.038 | 3181 | -647.5 | 113.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 671.0 | 16.0 | 451 | 7158 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | - | - | 3181 | - | 113.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 620.2 | 16.4 | 466 | 7468 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.062 | 3945 | 611.2 | 113.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 598.2 | 19.4 | 471 | 7586 | done | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.20 | 0.038 | 3179 | -638.3 | 113.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 543.8 | 17.0 | 487 | 7912 | roll | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.062 | 3948 | 615.2 | 113.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 514.4 | 18.9 | 494 | 8070 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.17 | 0.040 | 3181 | -655.6 | 113.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 457.5 | 17.1 | 510 | 8402 | roll | 0.65 | - | - | 1934 | - | 1.25 | 0.063 | 3954 | 618.4 | 113.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 447.0 | 19.8 | 512 | 8458 | done | 0.65 | 0.12 | 0.220 | 1910 | -200.0 | 1.20 | 0.038 | 3180 | -645.0 | 113.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 395.1 | 16.0 | 529 | 8778 | done | 0.65 | - | - | 1910 | - | - | - | 3179 | - | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 345.5 | 15.6 | 559 | 9097 | roll | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.062 | 3954 | 620.0 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 317.8 | 19.2 | 573 | 9257 | done | 0.65 | - | - | 1915 | - | 1.17 | 0.039 | 3182 | -659.8 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 266.2 | 15.1 | 604 | 9587 | roll | 0.65 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.063 | 3957 | 620.0 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 234.8 | 17.9 | 620 | 9778 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.037 | 3167 | -658.3 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 185.8 | 14.4 | 651 | 10097 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.063 | 3956 | 621.3 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 172.1 | 16.8 | 658 | 10185 | done | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.20 | 0.037 | 3178 | -648.3 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 125.5 | 13.9 | 689 | 10508 | roll | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.062 | 3953 | 620.0 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 113.7 | 15.7 | 695 | 10584 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.20 | 0.037 | 3171 | -651.7 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 67.8 | 13.1 | 747 | 10926 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | - | - | 3171 | - | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 21.7 | 13.3 | 808 | 11276 | roll | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 622.4 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 12.8 | 11.5 | 820 | 11353 | done | 0.65 | 0.12 | 0.194 | 1903 | -250.0 | 1.15 | 0.037 | 3186 | -663.5 | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 6.9 | 9.9 | 829 | 11411 | done | 0.65 | - | - | 1903 | - | - | - | 3186 | - | 113.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -5.10 | - | - | 62 | - | - | - | 3341 | - | 225.18 | 42.85 | 0.798 | 1553 | -10.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||