SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.95 of 145.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.17 of 95.00 AH used of 10V (91.40% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 156.99, SM_CC=120)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.60 - - 154 - - - 1985 - -97.3 -43.20 - 3098 - - - - - - - - - - 26.43
65 3.5 -5.9 7 80 roll -0.60 8.68 0.243 2384 256.9 2.33 0.063 565 -609.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
327 47.3 -14.0 58 334 done -0.60 - - 2375 - 2.28 0.060 1988 624.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
637 90.9 -14.7 119 643 roll -0.60 - - 2365 - 2.25 0.067 3399 627.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
722 103.2 -14.0 133 731 done -0.60 - - 2364 - 2.30 0.057 1969 -621.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.25 -
1030 147.9 -13.9 164 1034 roll -0.60 - - 2355 - 2.28 0.065 3400 627.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
1089 155.9 -14.2 169 1097 done -0.60 - - 2355 - 2.28 0.057 1957 -632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
1396 201.8 -15.2 200 1405 roll -0.60 - - 2344 - 2.28 0.064 3394 630.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
1439 208.0 -15.1 204 1447 done -0.60 0.10 0.174 2374 300.0 2.28 0.056 1974 -622.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1748 249.7 -13.3 235 1749 done -0.60 - - 2374 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2047 288.5 -12.7 265 2051 roll -0.60 - - 2365 - 2.25 0.065 3396 632.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
2106 295.6 -12.8 270 2113 done -0.60 - - 2365 - 2.22 0.056 1975 -640.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
2413 335.3 -12.3 301 2414 done -0.60 - - 2365 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2712 373.4 -13.2 331 2713 done -0.60 - - 2365 - - - 1975 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3023 413.8 -13.2 357 3024 done -0.60 - - 2365 - - - 1975 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3322 452.5 -12.6 372 3327 roll -0.60 - - 2355 - 2.25 0.066 3397 632.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
3366 456.9 -12.4 374 3371 done -0.60 - - 2355 - 2.25 0.057 1961 -638.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
3679 498.4 -12.6 390 3680 done -0.60 - - 2355 - - - 1960 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3978 537.5 -13.1 405 3982 roll -0.60 - - 2345 - 2.28 0.067 3393 628.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
4027 542.1 -13.1 407 4035 done -0.60 0.10 0.174 2375 300.0 2.28 0.059 1974 -622.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
4334 581.4 -12.3 423 4335 done -0.60 - - 2375 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4635 618.0 -12.1 438 4640 roll -0.60 - - 2366 - 2.28 0.069 3402 626.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
4708 625.3 -12.2 441 4715 done -0.60 - - 2366 - 2.25 0.060 1971 -636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5014 665.9 -12.7 457 5015 done -0.60 - - 2366 - - - 1971 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5314 703.3 -12.7 472 5318 roll -0.60 - - 2356 - 2.28 0.070 3395 624.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
5392 712.8 -12.4 476 5397 done -0.60 - - 2356 - 2.28 0.060 1981 -620.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5710 754.1 -12.9 492 5711 done -0.60 - - 2356 - - - 1981 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6010 789.9 -11.7 507 6011 done -0.60 - - 2356 - - - 1981 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6311 823.0 -10.6 522 6316 roll -0.60 - - 2346 - 2.25 0.070 3391 626.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6398 831.2 -10.3 526 6403 done -0.60 0.12 0.190 2374 233.3 2.25 0.062 1970 -631.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
6705 859.3 -8.8 541 6707 done -0.60 - - 2374 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7005 886.8 -9.5 556 7011 roll -0.60 - - 2365 - 2.28 0.072 3392 623.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
7048 890.8 -9.9 558 7052 done -0.60 - - 2366 - 2.25 0.062 1969 -632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.49 -
7366 925.0 -10.5 574 7367 done -0.60 - - 2365 - - - 1968 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7665 957.5 -10.9 589 7669 roll -0.60 - - 2356 - 2.30 0.073 3400 622.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
7709 961.5 -10.9 591 7713 done -0.60 - - 2356 - 2.30 0.063 1954 -628.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
8021 997.6 -11.1 607 8022 done -0.60 - - 2355 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8060 begin apogee
8064 1001.9 -10.8 609 8156 done -0.14 0.57 0.164 2526 300.0 - - 1863 - - 88.38 1.746 2699 -4.5 0.278 - - - - - - 26.38 - 23.59
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8157 begin climb
8158 1004.5 - 613 8263 roll 0.60 0.73 0.104 2771 335.6 2.62 0.081 462 -534.7 97.3 92.05 1.714 2302 -4.3 0.270 - - - - - - 24.63 24.07 23.15
8289 996.0 8.3 620 8336 done 0.65 - - 2771 - 2.45 0.064 1875 576.7 138.1 41.03 1.665 2137 -4.0 0.257 - - - - - - - 24.56 23.01
8642 949.4 13.6 638 8647 roll 0.65 - - 2771 - 2.38 0.073 3286 592.9 138.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.34 -
8686 944.5 13.6 640 8691 done 0.65 - - 2781 - 2.35 0.066 1881 -597.9 138.1 - - 2124 - - - - - - - - - 25.41 -
8998 904.0 12.3 656 9002 roll 0.65 - - 2792 - 2.40 0.085 460 -592.1 138.1 - - 2123 - - - - - - - - - 25.75 -
9047 899.2 12.8 658 9056 done 0.65 - - 2792 - 2.38 0.068 1872 593.3 138.1 - - 2122 - - - - - - - - - 25.80 -
9354 858.6 12.4 674 9356 done 0.65 - - 2792 - - - 1872 - 138.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9654 819.9 13.5 689 9658 roll 0.65 - - 2792 - 2.33 0.076 3295 610.7 138.1 - - 2121 - - - - - - - - - 26.07 -
9725 812.0 14.1 692 9731 done 0.65 - - 2802 - 2.33 0.069 1866 -613.3 138.1 - - 2120 - - - - - - - - - 26.09 -
10030 767.5 13.6 708 10035 roll 0.65 - - 2813 - 2.35 0.086 454 -600.9 138.1 - - 2120 - - - - - - - - - 26.15 -
10087 759.6 14.0 711 10093 done 0.65 0.12 0.209 2787 -216.7 2.30 0.069 1876 618.3 138.1 - - 2120 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
10407 720.3 11.8 727 10408 done 0.65 - - 2787 - - - 1876 - 138.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10706 686.1 11.6 742 10707 done 0.65 - - 2787 - - - 1876 - 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11006 651.0 11.8 757 11010 roll 0.65 - - 2787 - 2.30 0.075 3299 618.7 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.29 -
11075 644.1 12.3 760 11082 done 0.65 - - 2795 - 2.30 0.068 1875 -619.1 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.30 -
11382 604.7 12.3 776 11386 roll 0.65 - - 2796 - 2.30 0.074 3289 614.8 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.32 -
11418 600.0 12.5 778 11422 done 0.65 - - 2806 - 2.30 0.067 1866 -618.7 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.32 -
11734 558.8 13.3 794 11738 roll 0.65 - - 2817 - 2.33 0.085 458 -604.3 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.32 -
11770 553.7 13.7 796 11775 done 0.65 0.15 0.207 2783 -226.7 2.28 0.069 1877 622.4 138.1 - - 2119 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
12087 515.4 11.8 812 12093 roll 0.65 - - 2783 - 2.28 0.074 3287 618.4 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - 26.36 -
12128 510.4 12.0 814 12134 done 0.65 - - 2792 - 2.25 0.067 1876 -627.1 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.36 -
12447 472.0 11.6 830 12448 done 0.65 - - 2791 - - - 1876 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12747 435.8 12.6 845 12753 roll 0.65 - - 2792 - 2.28 0.073 3288 619.3 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - 26.39 -
12810 427.7 13.3 848 12814 done 0.65 - - 2802 - 2.28 0.067 1865 -624.1 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - 26.39 -
13122 387.8 12.5 868 13124 done 0.65 - - 2802 - - - 1865 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13422 349.8 12.6 898 13423 done 0.65 - - 2802 - - - 1865 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13722 311.0 12.9 928 13723 done 0.65 - - 2802 - - - 1865 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14022 274.1 11.7 958 14023 done 0.65 - - 2802 - - - 1865 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14322 238.9 11.6 988 14323 done 0.65 - - 2803 - - - 1865 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14622 201.2 12.6 1018 14626 roll 0.65 - - 2813 - 2.28 0.082 463 -614.9 138.1 - - 2119 - - - - - - - - - 26.44 -
14661 196.5 12.9 1021 14668 done 0.65 0.12 0.203 2786 -225.0 2.25 0.064 1877 628.4 138.1 - - 2119 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
14967 161.9 10.4 1052 14969 done 0.65 - - 2786 - - - 1876 - 138.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15268 132.4 9.3 1082 15280 roll 0.67 - - 2786 - 2.33 0.070 3288 606.0 155.8 7.15 1.073 2063 -7.7 0.101 - - - - - - - 26.29 25.41
15335 125.5 10.8 1088 15342 done 0.67 - - 2794 - 2.25 0.063 1875 -628.0 155.8 - - 2062 - - - - - - - - - 26.31 -
15643 90.2 12.1 1127 15649 done 0.67 - - 2795 - - - 1875 - 155.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15953 53.6 12.5 1188 15960 roll 0.67 - - 2795 - 2.25 0.069 3288 628.0 155.8 - - 2062 - - - - - - - - - 26.37 -
15997 47.8 13.1 1196 16004 done 0.67 - - 2804 - 2.28 0.062 1879 -618.0 155.8 - - 2062 - - - - - - - - - 26.37 -
16308 9.1 11.7 1257 16315 done 0.67 - - 2805 - - - 1879 - 155.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16356 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16378 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.41 6.80 0.044 165 24.3 0.17 0.092 1981 11617.6 156.99 - - 2060 - - - - - - - -