• Previous call tries 2 | • 12.95 of 145.00 AH used of 24V (91.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.17 of 95.00 AH used of 10V (91.40% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 156.99, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 102 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 63 | done | -0.60 | - | - | 154 | - | - | - | 1985 | - | -97.3 | -43.20 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 |
65 | 3.5 | -5.9 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.68 | 0.243 | 2384 | 256.9 | 2.33 | 0.063 | 565 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.05 | - |
327 | 47.3 | -14.0 | 58 | 334 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.060 | 1988 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
637 | 90.9 | -14.7 | 119 | 643 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.067 | 3399 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
722 | 103.2 | -14.0 | 133 | 731 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.057 | 1969 | -621.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1030 | 147.9 | -13.9 | 164 | 1034 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.065 | 3400 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1089 | 155.9 | -14.2 | 169 | 1097 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.057 | 1957 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1396 | 201.8 | -15.2 | 200 | 1405 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.064 | 3394 | 630.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1439 | 208.0 | -15.1 | 204 | 1447 | done | -0.60 | 0.10 | 0.174 | 2374 | 300.0 | 2.28 | 0.056 | 1974 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
1748 | 249.7 | -13.3 | 235 | 1749 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 288.5 | -12.7 | 265 | 2051 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.065 | 3396 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2106 | 295.6 | -12.8 | 270 | 2113 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.056 | 1975 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2413 | 335.3 | -12.3 | 301 | 2414 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 373.4 | -13.2 | 331 | 2713 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | 413.8 | -13.2 | 357 | 3024 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 452.5 | -12.6 | 372 | 3327 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.066 | 3397 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3366 | 456.9 | -12.4 | 374 | 3371 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.057 | 1961 | -638.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3679 | 498.4 | -12.6 | 390 | 3680 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | 537.5 | -13.1 | 405 | 3982 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.067 | 3393 | 628.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
4027 | 542.1 | -13.1 | 407 | 4035 | done | -0.60 | 0.10 | 0.174 | 2375 | 300.0 | 2.28 | 0.059 | 1974 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.47 | - |
4334 | 581.4 | -12.3 | 423 | 4335 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 618.0 | -12.1 | 438 | 4640 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.069 | 3402 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4708 | 625.3 | -12.2 | 441 | 4715 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.060 | 1971 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5014 | 665.9 | -12.7 | 457 | 5015 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5314 | 703.3 | -12.7 | 472 | 5318 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.070 | 3395 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
5392 | 712.8 | -12.4 | 476 | 5397 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.060 | 1981 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5710 | 754.1 | -12.9 | 492 | 5711 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6010 | 789.9 | -11.7 | 507 | 6011 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | 823.0 | -10.6 | 522 | 6316 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.070 | 3391 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6398 | 831.2 | -10.3 | 526 | 6403 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2374 | 233.3 | 2.25 | 0.062 | 1970 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.49 | - |
6705 | 859.3 | -8.8 | 541 | 6707 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 886.8 | -9.5 | 556 | 7011 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.072 | 3392 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7048 | 890.8 | -9.9 | 558 | 7052 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.062 | 1969 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
7366 | 925.0 | -10.5 | 574 | 7367 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7665 | 957.5 | -10.9 | 589 | 7669 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.073 | 3400 | 622.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7709 | 961.5 | -10.9 | 591 | 7713 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.063 | 1954 | -628.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
8021 | 997.6 | -11.1 | 607 | 8022 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8064 | 1001.9 | -10.8 | 609 | 8156 | done | -0.14 | 0.57 | 0.164 | 2526 | 300.0 | - | - | 1863 | - | - | 88.38 | 1.746 | 2699 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 23.59 |
8157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8158 | 1004.5 | - | 613 | 8263 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.104 | 2771 | 335.6 | 2.62 | 0.081 | 462 | -534.7 | 97.3 | 92.05 | 1.714 | 2302 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.07 | 23.15 |
8289 | 996.0 | 8.3 | 620 | 8336 | done | 0.65 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.064 | 1875 | 576.7 | 138.1 | 41.03 | 1.665 | 2137 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.01 |
8642 | 949.4 | 13.6 | 638 | 8647 | roll | 0.65 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.073 | 3286 | 592.9 | 138.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
8686 | 944.5 | 13.6 | 640 | 8691 | done | 0.65 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.066 | 1881 | -597.9 | 138.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
8998 | 904.0 | 12.3 | 656 | 9002 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.085 | 460 | -592.1 | 138.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
9047 | 899.2 | 12.8 | 658 | 9056 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.068 | 1872 | 593.3 | 138.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
9354 | 858.6 | 12.4 | 674 | 9356 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | - | - | 1872 | - | 138.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 819.9 | 13.5 | 689 | 9658 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.076 | 3295 | 610.7 | 138.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
9725 | 812.0 | 14.1 | 692 | 9731 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.069 | 1866 | -613.3 | 138.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10030 | 767.5 | 13.6 | 708 | 10035 | roll | 0.65 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.086 | 454 | -600.9 | 138.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10087 | 759.6 | 14.0 | 711 | 10093 | done | 0.65 | 0.12 | 0.209 | 2787 | -216.7 | 2.30 | 0.069 | 1876 | 618.3 | 138.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.17 | - |
10407 | 720.3 | 11.8 | 727 | 10408 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 138.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 686.1 | 11.6 | 742 | 10707 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | 651.0 | 11.8 | 757 | 11010 | roll | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.075 | 3299 | 618.7 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11075 | 644.1 | 12.3 | 760 | 11082 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.068 | 1875 | -619.1 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
11382 | 604.7 | 12.3 | 776 | 11386 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.074 | 3289 | 614.8 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11418 | 600.0 | 12.5 | 778 | 11422 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.067 | 1866 | -618.7 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11734 | 558.8 | 13.3 | 794 | 11738 | roll | 0.65 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.085 | 458 | -604.3 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11770 | 553.7 | 13.7 | 796 | 11775 | done | 0.65 | 0.15 | 0.207 | 2783 | -226.7 | 2.28 | 0.069 | 1877 | 622.4 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.34 | - |
12087 | 515.4 | 11.8 | 812 | 12093 | roll | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.074 | 3287 | 618.4 | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12128 | 510.4 | 12.0 | 814 | 12134 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.067 | 1876 | -627.1 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12447 | 472.0 | 11.6 | 830 | 12448 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 1876 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12747 | 435.8 | 12.6 | 845 | 12753 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.073 | 3288 | 619.3 | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12810 | 427.7 | 13.3 | 848 | 12814 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.067 | 1865 | -624.1 | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13122 | 387.8 | 12.5 | 868 | 13124 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1865 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13422 | 349.8 | 12.6 | 898 | 13423 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1865 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13722 | 311.0 | 12.9 | 928 | 13723 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1865 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14022 | 274.1 | 11.7 | 958 | 14023 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1865 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14322 | 238.9 | 11.6 | 988 | 14323 | done | 0.65 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14622 | 201.2 | 12.6 | 1018 | 14626 | roll | 0.65 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.082 | 463 | -614.9 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14661 | 196.5 | 12.9 | 1021 | 14668 | done | 0.65 | 0.12 | 0.203 | 2786 | -225.0 | 2.25 | 0.064 | 1877 | 628.4 | 138.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
14967 | 161.9 | 10.4 | 1052 | 14969 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 1876 | - | 138.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 132.4 | 9.3 | 1082 | 15280 | roll | 0.67 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.070 | 3288 | 606.0 | 155.8 | 7.15 | 1.073 | 2063 | -7.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.41 |
15335 | 125.5 | 10.8 | 1088 | 15342 | done | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.063 | 1875 | -628.0 | 155.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
15643 | 90.2 | 12.1 | 1127 | 15649 | done | 0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 1875 | - | 155.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15953 | 53.6 | 12.5 | 1188 | 15960 | roll | 0.67 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.069 | 3288 | 628.0 | 155.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
15997 | 47.8 | 13.1 | 1196 | 16004 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.062 | 1879 | -618.0 | 155.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
16308 | 9.1 | 11.7 | 1257 | 16315 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 1879 | - | 155.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -7.41 | 6.80 | 0.044 | 165 | 24.3 | 0.17 | 0.092 | 1981 | 11617.6 | 156.99 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - |