SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.22 of 150.00 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.85 of 100.00 AH used of 10V (86.15% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 56 - - - 2942 - -73.9 -34.50 - 2241 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.5 4 88 done -0.59 6.38 0.259 1590 240.4 - - 2942 - -131.8 -24.73 - 2881 -25.9 - - - - - - - - - -
163 16.5 -19.0 20 172 done -0.59 - - 1590 - - - 2941 - -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
247 32.9 -19.8 33 253 done -0.59 - - 1590 - - - 2942 - -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
360 54.9 -19.3 52 369 done -0.59 - - 1590 - - - 2942 - -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
475 76.4 -18.8 71 482 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.063 3890 600.0 -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
604 103.8 -21.7 92 607 done -0.59 - - 1583 - 1.55 0.034 2899 -639.4 -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
936 165.1 -18.3 123 937 done -0.59 - - 1583 - - - 2896 - -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1255 219.7 -16.6 153 1259 roll -0.59 - - 1575 - 1.65 0.063 3908 613.3 -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1339 235.6 -18.1 160 1350 done -0.59 - - 1575 - 1.55 0.033 2913 -641.9 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1658 289.8 -17.2 180 1660 done -0.59 - - 1575 - - - 2913 - -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1969 342.4 -16.6 195 1973 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.063 3896 606.8 -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2040 355.5 -17.7 198 2046 done -0.59 0.10 0.212 1591 230.0 1.50 0.033 2930 -644.0 -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2370 403.0 -14.8 214 2373 roll -0.59 - - 1584 - 1.62 0.063 3899 598.1 -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2429 413.1 -16.3 216 2438 done -0.59 - - 1584 - 1.50 0.031 2921 -652.0 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2746 459.2 -14.5 232 2747 done -0.59 - - 1584 - - - 2921 - -131.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3056 503.3 -13.9 247 3060 roll -0.59 - - 1576 - 1.60 0.062 3895 608.8 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3093 509.2 -14.9 248 3101 done -0.59 - - 1577 - 1.48 0.032 2931 -651.4 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3409 555.0 -14.5 264 3410 done -0.59 - - 1577 - - - 2930 - -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3719 600.1 -14.4 279 3720 done -0.59 - - 1577 - - - 2930 - -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4028 642.6 -13.8 294 4031 roll -0.59 - - 1569 - 1.62 0.063 3903 600.6 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4076 650.2 -15.4 296 4081 done -0.59 - - 1570 - 1.50 0.032 2925 -652.0 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4405 697.2 -14.4 312 4409 roll -0.59 - - 1562 - 1.60 0.060 3897 607.5 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4442 703.4 -15.6 313 4451 done -0.59 0.12 0.206 1590 233.3 1.50 0.032 2922 -650.0 -131.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4759 743.7 -12.5 329 4760 done -0.59 - - 1591 - - - 2922 - -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5068 781.3 -11.9 344 5071 roll -0.59 - - 1584 - 1.60 0.061 3898 610.0 -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5116 788.0 -13.7 346 5121 done -0.59 - - 1584 - 1.50 0.031 2920 -652.0 -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5445 828.9 -12.7 362 5448 roll -0.59 - - 1577 - 1.60 0.061 3893 608.1 -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5499 836.9 -13.9 364 5504 done -0.59 - - 1577 - 1.48 0.031 2928 -652.0 -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5821 879.6 -13.6 380 5822 done -0.59 - - 1576 - - - 2925 - -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6131 920.6 -13.2 395 6132 done -0.59 - - 1577 - - - 2925 - -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6439 962.3 -13.4 410 6441 done -0.59 - - 1576 - - - 2925 - -131.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6727 begin apogee
6732 1001.6 13.6 424 6855 done -0.13 0.57 0.181 1744 294.7 - - 2714 - - 120.47 1.796 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6856 begin climb
6857 1006.1 - 430 6995 done 0.59 0.75 0.125 1969 300.0 - - 2713 - 131.8 132.68 1.756 1804 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
7290 942.0 16.6 451 7292 done 0.59 - - 1970 - - - 2713 - 131.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7599 891.3 16.7 466 7603 roll 0.59 - - 1966 - 2.03 0.060 3892 580.8 131.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7658 880.1 17.9 468 7666 done 0.59 - - 1974 - 1.90 0.035 2744 -604.2 131.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7975 826.3 17.6 484 7976 done 0.59 - - 1974 - - - 2743 - 131.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8284 772.9 17.3 499 8288 roll 0.59 - - 1974 - 1.92 0.059 3906 605.7 131.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8316 766.4 19.1 500 8321 done 0.59 - - 1984 - 1.95 0.036 2710 -613.3 131.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8638 708.9 17.8 516 8642 roll 0.59 - - 1984 - 1.98 0.059 3900 601.0 131.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8670 702.4 20.0 517 8675 done 0.59 - - 1993 - 1.92 0.035 2707 -621.4 131.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8992 642.3 18.7 533 8996 roll 0.59 - - 1993 - 1.95 0.057 3900 611.8 131.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9047 630.8 21.4 535 9051 done 0.59 - - 2002 - 1.92 0.036 2704 -622.9 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9368 568.1 19.5 551 9372 roll 0.59 - - 2003 - 1.98 0.057 3898 603.0 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9400 561.0 22.0 552 9405 done 0.59 - - 2012 - 1.92 0.035 2701 -623.4 131.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9723 495.8 20.2 568 9727 roll 0.59 0.12 0.238 1984 -233.3 1.95 0.057 3903 616.4 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9777 484.1 20.2 570 9782 done 0.59 - - 1993 - 1.90 0.036 2719 -623.2 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10099 425.1 18.0 586 10103 roll 0.59 - - 1993 - 1.95 0.057 3899 605.1 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10159 412.6 21.2 588 10167 done 0.59 - - 2002 - 1.90 0.036 2710 -625.8 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10477 353.9 18.7 604 10481 roll 0.59 - - 2002 - 1.92 0.057 3897 618.2 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10502 349.1 19.1 605 10506 done 0.59 - - 2011 - 1.88 0.036 2707 -633.0 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10836 284.2 19.3 621 10840 roll 0.59 - - 2011 - 1.92 0.057 3907 625.0 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10937 261.8 22.5 625 10942 done 0.59 0.10 0.205 1993 -180.0 1.90 0.036 2714 -627.9 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11267 205.1 17.8 653 11268 done 0.59 - - 1992 - - - 2713 - 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11589 150.1 16.7 683 11592 roll 0.59 - - 1992 - 1.92 0.058 3901 618.8 131.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11627 142.1 18.9 686 11638 done 0.59 - - 2001 - 1.90 0.035 2710 -626.8 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11960 87.6 14.8 724 11967 roll 0.59 - - 2001 - 1.95 0.059 3901 610.8 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12031 75.1 17.4 736 12040 done 0.59 - - 2009 - 1.90 0.037 2706 -628.9 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12148 57.0 14.6 755 12154 done 0.59 - - 2010 - - - 2705 - 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12260 39.1 15.9 774 12269 roll 0.59 - - 2010 - 1.95 0.059 3893 609.2 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12299 32.8 17.0 780 12308 done 0.59 0.10 0.204 1991 -190.0 1.88 0.036 2712 -628.2 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12420 15.6 14.2 799 12428 done 0.59 - - 1991 - - - 2712 - 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12504 4.3 13.6 812 12512 done 0.59 - - 1991 - - - 2712 - 131.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12519 begin surface coast
12545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12545 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.39 - - 66 - - - 2948 - 200.16 25.98 0.184 1525 -10.1 0.014 - - - - - -