SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.29 of 150.00 AH used of 24V (88.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.45 of 100.00 AH used of 10V (92.55% remains)
• Surface angle -30.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 170 done -0.81 - - 55 - - - 2940 - -63.1 -134.70 - 3078 - - - - - - - - - - -
176 3.1 -3.4 18 195 roll -0.89 6.22 0.248 1572 243.9 1.60 0.079 3899 599.4 -124.8 -7.12 - 3331 -35.5 - - - - - - - - - -
474 60.6 -18.5 65 479 done -0.89 - - 1572 - 1.50 0.033 2917 -654.7 -124.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
820 122.8 -18.2 111 824 roll -0.89 - - 1572 - 2.10 0.037 1528 -661.4 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
878 133.1 -16.0 114 883 done -0.89 - - 1562 - 2.22 0.051 2914 624.3 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1201 189.1 -17.5 134 1203 done -0.89 - - 1562 - - - 2914 - -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1512 244.1 -17.4 154 1516 roll -0.89 - - 1555 - 1.55 0.058 3894 632.3 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1698 277.8 -18.1 163 1702 done -0.89 - - 1555 - 1.48 0.034 2918 -659.5 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2036 333.2 -16.7 179 2039 roll -0.89 - - 1547 - 1.58 0.058 3896 619.0 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2086 341.9 -17.4 181 2090 done -0.89 0.10 0.197 1574 270.0 1.48 0.034 2925 -656.1 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2424 393.3 -15.1 197 2427 roll -0.89 - - 1568 - 1.58 0.060 3899 616.5 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2454 398.6 -15.6 198 2458 done -0.89 - - 1569 - 1.48 0.034 2922 -660.1 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2780 450.9 -16.3 209 2784 roll -0.89 - - 1561 - 1.58 0.060 3896 616.5 -124.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2809 456.3 -17.7 209 2816 done -0.89 - - 1561 - 1.48 0.034 2915 -662.8 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3126 510.7 -17.3 220 3130 roll -0.89 - - 1561 - 2.08 0.039 1525 -668.3 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3149 515.4 -17.4 220 3157 done -0.89 0.12 0.214 1578 141.7 2.20 0.053 2923 635.5 -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3464 563.0 -15.0 231 3466 done -0.89 - - 1578 - - - 2923 - -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3771 606.7 -14.1 241 3772 done -0.89 - - 1578 - - - 2923 - -124.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4077 648.8 -13.6 251 4081 roll -0.89 - - 1578 - 2.12 0.039 1533 -655.7 -124.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4123 655.1 -12.3 252 4127 done -0.89 - - 1569 - 2.20 0.054 2928 634.1 -124.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4455 700.8 -13.8 263 4456 done -0.89 - - 1569 - - - 2928 - -124.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4761 742.4 -13.8 273 4765 roll -0.89 - - 1569 - 2.10 0.038 1527 -667.1 -124.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4785 746.1 -14.2 273 4792 done -0.89 - - 1558 - 2.20 0.054 2923 634.5 -124.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5102 791.3 -14.7 284 5106 roll -0.89 - - 1558 - 2.15 0.039 1525 -650.2 -124.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5159 799.6 -13.5 285 5167 done -0.89 0.12 0.213 1576 150.0 2.20 0.054 2922 635.0 -124.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5474 839.3 -12.7 296 5478 roll -0.89 - - 1576 - 2.15 0.039 1524 -650.2 -124.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5509 843.9 -11.9 297 5513 done -0.89 - - 1567 - 2.22 0.054 2926 631.5 -124.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5841 886.0 -12.6 308 5845 roll -0.89 - - 1567 - 2.12 0.037 1525 -660.8 -124.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5876 890.5 -12.0 309 5880 done -0.89 - - 1556 - 2.22 0.054 2929 632.4 -124.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6208 932.5 -12.9 320 6212 roll -0.89 - - 1556 - 2.12 0.037 1526 -661.8 -124.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6265 939.7 -11.7 321 6273 done -0.89 0.15 0.211 1581 166.7 2.20 0.054 2924 635.5 -124.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6580 974.1 -11.1 332 6584 roll -0.89 - - 1581 - 2.12 0.039 1525 -659.9 -124.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6626 979.4 -10.7 333 6630 done -0.89 - - 1571 - 2.22 0.054 2926 631.1 -124.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6820 begin apogee
6831 1002.5 11.9 340 6962 done -0.19 0.80 0.188 1801 287.5 - - 2748 - - 127.43 1.240 2819 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6964 begin climb
6968 1004.6 - 344 7111 roll 0.89 1.00 0.056 2165 364.0 2.15 0.057 3893 532.6 124.8 124.12 1.805 2312 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
7131 970.1 30.9 349 7138 done 0.89 - - 2174 - 1.98 0.038 2749 -577.8 124.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7447 872.1 31.5 360 7449 done 0.89 - - 2174 - - - 2744 - 124.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
7752 776.6 31.1 370 7756 roll 0.89 - - 2185 - 2.28 0.047 1322 -623.7 124.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7798 762.2 28.6 371 7803 done 0.89 - - 2185 - 2.35 0.052 2745 605.5 124.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8119 660.9 32.0 382 8123 roll 0.89 - - 2195 - 2.30 0.047 1316 -621.3 124.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8165 646.1 30.7 383 8170 done 0.89 0.17 0.258 2160 -205.9 2.33 0.051 2740 611.2 124.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8487 552.0 29.2 394 8491 roll 0.89 - - 2169 - 2.28 0.046 1313 -625.9 124.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8522 541.6 27.7 395 8526 done 0.89 - - 2165 - 2.30 0.052 2745 622.6 124.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8854 448.1 28.0 406 8855 done 0.89 - - 2165 - - - 2745 - 124.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9161 361.5 28.7 418 9165 roll 0.89 - - 2174 - 2.25 0.046 1316 -635.1 124.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9191 353.0 26.3 419 9195 done 0.89 - - 2172 - 2.28 0.052 2735 622.4 124.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9517 262.1 28.3 435 9521 roll 0.89 - - 2182 - 2.25 0.048 1314 -631.6 124.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9537 255.7 28.7 436 9541 done 0.89 - - 2182 - 2.28 0.053 2738 624.6 124.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9860 167.6 26.8 456 9863 roll 0.89 - - 2182 - 1.83 0.058 3897 633.3 124.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9882 162.1 27.3 457 9886 done 0.89 0.15 0.272 2161 -140.0 1.83 0.041 2720 -643.2 124.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10209 79.8 22.2 486 10218 roll 0.89 - - 2170 - 2.17 0.046 1334 -638.7 124.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10262 69.3 18.6 494 10269 done 0.89 - - 2169 - 2.22 0.051 2736 631.5 124.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10552 begin surface coast
10572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10572 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2943 - 564.18 187.57 0.796 515 -9.5 0.001 - - - - - -