GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 145.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.76 of 95.00 AH used of 10V (68.67% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.45, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 87 done -0.54 - - 136 - - - 1979 - -87.6 -66.03 - 2525 - - - - - - - - 25.86 24.55 25.87
89 3.7 -5.4 10 104 roll -0.54 9.05 0.246 2376 247.5 2.38 0.072 3391 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.32 25.54 25.49
372 54.8 -16.1 60 381 done -0.54 - - 2376 - 2.38 0.067 1981 -592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.83 25.77 25.87
428 63.0 -15.5 69 435 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
481 71.8 -16.0 78 489 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
536 80.1 -15.4 87 541 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
586 88.5 -15.6 96 594 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
641 96.5 -15.4 105 649 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.080 561 -604.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.23
672 101.7 -15.8 110 681 done -0.54 0.10 0.198 2392 160.0 2.38 0.068 1978 595.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.74 25.88 25.86
816 121.6 -13.9 135 822 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.080 3390 600.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.27 25.90 26.29
835 124.6 -14.1 138 843 done -0.54 - - 2383 - 2.35 0.064 1976 -601.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.00 25.94 26.03
981 145.1 -14.6 163 987 done -0.54 - - 2383 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.33
1122 167.0 -15.6 188 1130 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.081 575 -596.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.35 25.96 26.36
1147 171.0 -15.5 192 1156 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.070 1982 598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.06 26.00 26.10
1293 192.9 -14.8 217 1300 roll -0.54 - - 2362 - 2.33 0.080 3395 606.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.38 26.01 26.39
1376 205.7 -15.3 231 1384 done -0.54 0.12 0.197 2395 275.0 2.30 0.065 1977 -616.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.90 26.05 26.09
1520 225.3 -13.2 256 1528 done -0.54 - - 2395 - - - 1977 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
1665 244.2 -13.0 281 1672 roll -0.54 - - 2395 - 2.33 0.081 563 -606.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.44 26.06 26.45
1704 249.5 -13.9 287 1711 done -0.54 - - 2387 - 2.30 0.069 1979 615.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.21 26.08 26.23
1847 269.1 -12.9 312 1854 done -0.54 - - 2387 - - - 1979 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
1993 288.4 -12.9 337 1999 done -0.54 - - 2387 - - - 1980 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2136 307.4 -12.7 362 2145 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.080 3388 599.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.50 26.11 26.51
2158 310.1 -13.4 365 2166 done -0.54 - - 2376 - 2.28 0.064 1978 -618.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.27 26.15 26.29
2303 330.1 -13.9 390 2311 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.080 569 -599.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.51 26.12 26.52
2325 333.1 -14.1 393 2333 done -0.54 0.10 0.211 2391 150.0 2.30 0.069 1984 615.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.00 26.14 26.20
2471 351.6 -12.1 418 2479 done -0.54 - - 2391 - - - 1984 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2618 368.8 -11.9 443 2624 done -0.54 - - 2392 - - - 1984 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2760 385.9 -11.5 468 2768 done -0.54 - - 2392 - - - 1984 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.55
2906 402.9 -12.0 493 2913 done -0.54 - - 2392 - - - 1984 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
3049 419.8 -11.7 518 3058 roll -0.54 - - 2391 - 2.35 0.077 564 -604.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.57 26.19 26.58
3083 423.6 -12.0 523 3090 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.069 1982 616.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.33 26.20 26.36
3226 440.7 -12.2 548 3234 done -0.54 - - 2383 - - - 1982 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
3371 457.5 -11.5 573 3379 roll -0.54 - - 2373 - 2.30 0.078 3390 612.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.60
3432 464.5 -11.6 583 3438 done -0.54 - - 2372 - 2.28 0.063 1970 -622.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.36 26.24 26.38
3575 481.5 -11.2 608 3582 done -0.54 - - 2372 - - - 1970 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3722 498.2 -11.2 633 3728 done -0.54 - - 2372 - - - 1970 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3855 513.9 -11.3 658 3861 done -0.54 - - 2373 - - - 1969 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
4178 550.0 -10.9 719 4184 roll -0.54 - - 2372 - 2.25 0.078 572 -620.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.63 26.24 26.63
4255 559.1 -11.9 733 4262 done -0.54 0.12 0.207 2396 200.0 2.28 0.067 1984 619.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.10 26.27 26.31
4580 592.8 -10.6 794 4586 roll -0.54 - - 2396 - 2.33 0.077 573 -605.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.64 26.26 26.65
4630 598.5 -11.3 803 4636 done -0.54 - - 2387 - 2.28 0.067 1984 618.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.42
4950 633.3 -10.7 864 4960 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.080 3388 602.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.65 26.26 26.65
4976 636.0 -10.9 868 4982 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.063 1974 -614.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.39
5302 672.5 -11.4 929 5307 done -0.54 - - 2376 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5621 710.1 -11.7 990 5628 roll -0.54 - - 2377 - 2.30 0.078 577 -607.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.67
5664 715.2 -12.3 997 5671 done -0.54 0.10 0.209 2392 150.0 2.28 0.068 1988 618.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.15 26.29 26.35
5987 750.7 -10.7 1058 5994 done -0.54 - - 2391 - - - 1989 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6310 784.5 -10.3 1119 6315 done -0.54 - - 2392 - - - 1988 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6631 817.7 -10.1 1180 6637 done -0.54 - - 2392 - - - 1989 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6955 849.7 -9.9 1241 6961 roll -0.54 - - 2384 - 2.28 0.081 3390 614.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.70 26.30 26.71
7004 854.9 -10.4 1250 7011 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.064 1981 -612.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.44
7326 886.2 -9.8 1311 7332 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.080 561 -617.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.70 26.31 26.71
7360 889.9 -11.1 1317 7366 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.069 1986 619.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.46 26.32 26.48
7683 922.4 -9.8 1378 7689 done -0.54 - - 2373 - - - 1986 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8006 953.9 -9.7 1439 8011 done -0.54 - - 2373 - - - 1986 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8326 985.3 -9.7 1500 8332 done -0.54 - - 2373 - - - 1986 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8474 begin apogee
8478 1000.2 -10.0 1528 8566 done -0.14 0.47 0.172 2522 317.0 - - 1896 - - 83.88 1.789 2165 -4.3 0.266 - - - - - - 26.24 24.26 23.32
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8569 1003.4 - 1543 8666 roll 0.54 0.73 0.125 2760 326.0 2.62 0.080 497 -534.0 87.6 87.88 1.768 1806 -4.1 0.255 - - - - - - 24.38 23.05 22.34
8686 996.1 8.9 1563 8721 done 0.57 - - 2760 - 2.55 0.067 1903 551.4 112.5 25.42 1.666 1707 -3.9 0.256 - - - - - - 23.84 23.72 22.30
9038 957.1 10.7 1629 9044 roll 0.57 - - 2760 - 2.47 0.081 3318 572.9 112.5 - - 1698 - - - - - - - - 25.25 24.90 25.25
9107 949.2 12.0 1641 9113 done 0.57 - - 2770 - 2.40 0.067 1912 -585.8 112.5 - - 1695 - - - - - - - - 25.16 25.05 25.19
9427 910.5 12.0 1702 9433 roll 0.57 - - 2781 - 2.42 0.084 492 -586.8 112.5 - - 1695 - - - - - - - - 25.80 25.44 25.81
9469 905.4 12.6 1709 9475 done 0.57 - - 2781 - 2.40 0.072 1916 593.3 112.5 - - 1694 - - - - - - - - 25.61 25.49 25.64
9791 864.6 13.2 1770 9797 roll 0.57 - - 2781 - 2.38 0.082 3315 587.8 112.5 - - 1694 - - - - - - - - 26.05 25.70 26.06
9853 856.4 13.7 1781 9860 done 0.57 0.12 0.194 2759 -183.3 2.35 0.067 1898 -603.0 112.5 - - 1693 - - - - - - - - 25.62 25.75 25.82
10176 819.3 11.0 1842 10182 done 0.57 - - 2759 - - - 1898 - 112.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.22 26.22 26.22
10499 783.8 11.1 1903 10504 done 0.57 - - 2758 - - - 1898 - 112.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
10820 749.7 10.3 1964 10827 roll 0.57 - - 2768 - 2.40 0.086 489 -587.1 112.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.38 26.01 26.39
10852 746.7 10.8 1969 10858 done 0.57 - - 2768 - 2.33 0.071 1905 607.7 112.5 - - 1692 - - - - - - - - 26.15 26.03 26.18
11172 713.1 10.2 2030 11178 roll 0.57 - - 2768 - 2.38 0.083 3323 595.8 112.5 - - 1692 - - - - - - - - 26.43 26.06 26.44
11245 705.0 11.1 2043 11251 done 0.57 - - 2778 - 2.33 0.068 1900 -610.7 112.5 - - 1691 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.24
11566 669.0 11.4 2104 11574 done 0.57 - - 2778 - - - 1900 - 112.5 - - 1691 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
11892 633.1 10.6 2165 11897 done 0.57 - - 2778 - - - 1900 - 112.5 - - 1691 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
12212 597.8 10.9 2226 12218 done 0.57 - - 2778 - - - 1900 - 112.5 - - 1691 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
12533 563.5 10.5 2287 12539 roll 0.57 - - 2778 - 2.35 0.082 3321 604.7 112.5 - - 1691 - - - - - - - - 26.56 26.20 26.58
12590 557.4 11.5 2297 12597 done 0.57 0.10 0.197 2762 -160.0 2.30 0.068 1906 -615.2 112.5 - - 1690 - - - - - - - - 26.08 26.22 26.29
12912 526.3 9.4 2358 12932 roll 0.58 - - 2771 - 2.40 0.085 495 -587.9 124.4 9.45 1.428 1657 -3.5 0.142 - - - - - - 26.58 25.93 24.87
12955 522.0 9.8 2365 12961 done 0.58 - - 2771 - 2.33 0.069 1912 608.2 125.4 - - 1657 - - - - - - - - 26.08 25.96 26.10
13284 487.2 10.6 2426 13292 roll 0.58 - - 2771 - 2.35 0.081 3312 595.7 125.4 - - 1657 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.40
13340 480.8 11.5 2435 13346 done 0.58 - - 2782 - 2.30 0.067 1906 -611.3 125.4 - - 1657 - - - - - - - - 26.17 26.06 26.20
13483 464.3 11.6 2460 13492 roll 0.58 - - 2793 - 2.40 0.084 494 -588.3 125.4 - - 1657 - - - - - - - - 26.43 26.06 26.44
13517 460.4 11.8 2465 13525 done 0.58 0.10 0.193 2766 -270.0 2.30 0.068 1906 613.9 125.4 - - 1657 - - - - - - - - 25.96 26.08 26.14
13662 444.6 10.3 2490 13670 roll 0.58 - - 2765 - 2.35 0.080 3312 598.3 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.45 26.08 26.46
13708 439.7 11.5 2497 13715 done 0.58 - - 2774 - 2.30 0.067 1900 -613.9 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.22 26.09 26.25
13852 423.4 11.2 2522 13860 done 0.58 - - 2775 - - - 1900 - 125.4 - - 1657 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
14000 407.6 10.8 2547 14006 done 0.58 - - 2775 - - - 1900 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.49 26.50 26.50
14141 392.0 10.6 2572 14149 done 0.58 - - 2774 - - - 1900 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
14286 376.7 10.7 2597 14294 done 0.58 - - 2774 - - - 1900 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
14430 361.5 10.5 2622 14438 roll 0.58 - - 2774 - 2.35 0.079 3310 600.0 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.54
14478 356.0 11.4 2630 14487 done 0.58 - - 2785 - 2.33 0.067 1906 -602.6 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.25 26.19 26.29
14627 340.1 11.0 2655 14633 done 0.58 - - 2785 - - - 1906 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
14769 324.2 10.8 2680 14778 roll 0.58 - - 2796 - 2.38 0.085 491 -594.5 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.55 26.18 26.57
14809 320.1 11.1 2686 14818 done 0.58 0.10 0.170 2767 -290.0 2.35 0.071 1906 602.1 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 26.09 26.20 26.20
14956 306.0 9.5 2711 14972 roll 0.59 - - 2767 - 2.40 0.080 3316 587.5 134.1 10.45 1.332 1617 -3.7 0.094 - - - - - - 26.56 25.91 24.91
15024 299.0 10.2 2722 15032 done 0.59 - - 2776 - 2.38 0.067 1898 -595.8 134.1 - - 1617 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.06
15171 284.3 9.7 2747 15178 roll 0.59 - - 2787 - 2.33 0.083 491 -603.9 136.3 - - 1617 - - - - - - - - 26.33 25.96 26.34
15210 280.6 10.3 2753 15218 done 0.59 - - 2787 - 2.33 0.068 1912 609.9 136.3 - - 1617 - - - - - - - - 26.11 25.99 26.14
15354 265.3 10.4 2778 15364 roll 0.59 - - 2787 - 2.35 0.080 3312 595.7 136.3 - - 1616 - - - - - - - - 26.38 26.01 26.38
15389 261.6 11.2 2783 15396 done 0.59 0.10 0.195 2770 -170.0 2.30 0.066 1904 -612.2 136.3 - - 1616 - - - - - - - - 25.91 26.03 26.09
15531 248.0 9.1 2808 15554 done 0.61 - - 2770 - - - 1904 - 154.6 20.67 1.335 1534 -4.0 0.081 - - - - - - 26.41 25.44 24.57
15692 232.4 10.0 2835 15698 done 0.61 - - 2770 - - - 1904 - 154.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.00 26.01 26.01
15834 218.5 9.5 2860 15849 done 0.62 - - 2770 - - - 1904 - 163.9 9.27 1.252 1495 -3.6 0.068 - - - - - - 26.10 25.47 24.58
15987 203.6 9.8 2886 15996 roll 0.62 - - 2779 - 2.42 0.084 491 -583.9 164.2 - - 1493 - - - - - - - - 26.01 25.66 26.02
16014 200.9 10.0 2890 16023 done 0.62 - - 2779 - 2.40 0.068 1909 590.8 164.2 - - 1492 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.79
16161 185.5 10.7 2915 16168 roll 0.62 - - 2779 - 2.35 0.080 3318 599.6 164.2 - - 1492 - - - - - - - - 26.13 25.76 26.13
16203 180.6 11.7 2922 16211 done 0.62 - - 2789 - 2.38 0.067 1908 -592.4 164.2 - - 1491 - - - - - - - - 25.87 25.79 25.91
16351 164.4 10.6 2947 16358 roll 0.62 - - 2801 - 2.38 0.084 486 -597.5 164.2 - - 1491 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
16383 160.6 11.2 2952 16392 done 0.62 - - 2801 - 2.40 0.070 1910 593.3 164.2 - - 1490 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.97
16532 145.3 10.2 2977 16540 roll 0.62 - - 2801 - 2.33 0.081 3316 603.4 164.2 - - 1490 - - - - - - - - 26.27 25.90 26.28
16583 139.4 11.5 2985 16591 done 0.62 0.12 0.187 2777 -200.0 2.33 0.067 1905 -605.6 164.2 - - 1489 - - - - - - - - 25.82 25.94 25.99
16729 126.2 8.0 3010 16758 done 0.67 - - 2777 - - - 1904 - 211.7 26.77 1.203 1300 -7.1 0.081 - - - - - - 26.32 25.27 24.47
16894 111.0 9.5 3038 16903 roll 0.67 - - 2786 - 2.40 0.084 494 -587.5 218.7 2.55 0.728 1273 -10.6 0.178 - - - - - - 25.89 25.22 24.53
16941 106.7 9.9 3045 16949 done 0.67 - - 2786 - 2.38 0.070 1912 595.8 218.7 - - 1270 - - - - - - - - 25.68 25.56 25.70
17086 91.9 9.7 3070 17095 roll 0.68 - - 2786 - 2.38 0.080 3322 592.4 222.3 1.55 0.484 1256 -9.0 0.189 - - - - - - 26.03 25.58 25.32
17132 87.0 11.5 3077 17139 done 0.68 - - 2797 - 2.38 0.069 1898 -598.3 222.3 - - 1256 - - - - - - - - 25.82 25.70 25.85
17186 80.6 11.4 3086 17195 roll 0.68 - - 2808 - 2.40 0.085 496 -584.2 222.3 - - 1255 - - - - - - - - 26.08 25.72 26.09
17220 76.7 12.0 3091 17226 done 0.68 - - 2808 - 2.35 0.070 1909 601.3 222.3 - - 1255 - - - - - - - - 25.87 25.75 25.89
17272 70.2 11.8 3100 17281 roll 0.68 - - 2808 - 2.38 0.081 3307 587.4 222.3 - - 1254 - - - - - - - - 26.12 25.77 26.13
17305 66.3 13.0 3105 17313 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.067 1904 -602.1 222.3 - - 1254 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.94
17361 59.4 12.2 3114 17369 roll 0.68 - - 2830 - 2.42 0.084 484 -586.8 222.3 - - 1254 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.17
17394 55.2 12.7 3119 17401 done 0.68 0.12 0.174 2794 -300.0 2.35 0.068 1909 606.4 222.3 - - 1254 - - - - - - - - 25.72 25.82 25.89
17446 49.3 10.4 3128 17454 roll 0.68 - - 2794 - 2.38 0.081 3310 588.7 222.3 - - 1254 - - - - - - - - 26.18 25.82 26.20
17483 45.2 10.9 3134 17493 done 0.68 - - 2802 - 2.38 0.067 1900 -592.4 222.3 - - 1253 - - - - - - - - 25.92 25.84 25.96
17540 38.8 13.1 3143 17546 roll 0.68 - - 2813 - 2.35 0.085 493 -598.7 222.3 - - 1253 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.22
17569 35.2 11.7 3148 17578 done 0.68 - - 2813 - 2.38 0.070 1903 592.4 222.3 - - 1253 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
17627 28.0 13.7 3157 17634 roll 0.68 - - 2813 - 2.35 0.081 3318 602.1 222.3 - - 1252 - - - - - - - - 26.24 25.86 26.25
17659 23.6 12.8 3162 17668 done 0.68 0.10 0.176 2796 -170.0 2.38 0.069 1909 -592.0 222.3 - - 1252 - - - - - - - - 25.79 25.89 25.90
17715 17.9 9.9 3171 17721 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 222.3 - - 1252 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
17766 12.5 12.3 3180 17775 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.085 495 -589.2 222.3 - - 1251 - - - - - - - - 26.27 25.90 26.29
17789 10.4 11.4 3183 17796 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.068 1912 608.2 222.3 - - 1252 - - - - - - - - 26.06 25.93 26.08
17842 4.6 12.0 3192 17850 done 0.68 - - 2805 - - - 1912 - 222.3 - - 1252 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
17862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17862 begin surface coast
17890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.40 7.03 0.056 181 25.7 0.12 0.117 1985 16491.7 224.45 - - 1250 - - - - - - - -