Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.64 of 91.80 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.34 of 61.20 AH used of 10V (89.65% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.22 - - 424 - - - 1972 - -146.6 -80.90 - 3236 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.0 4 124 roll -1.22 10.43 0.141 2423 191.7 2.53 0.082 613 -537.2 -146.6 -5.05 - 3431 -38.6 - - - - - - - - - -
378 51.8 -13.3 16 383 done -1.01 0.28 0.092 2480 203.6 2.50 0.051 2009 558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
700 85.8 -12.4 32 704 roll -0.94 - - 2480 - 2.58 0.067 606 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
763 95.5 -16.0 35 768 done -0.86 0.15 0.091 2512 213.3 2.47 0.052 1992 561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1090 132.1 -9.2 51 1091 done -0.86 - - 2512 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1399 161.7 -10.2 66 1403 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.068 613 -545.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1449 167.2 -10.9 68 1453 done -0.90 - - 2512 - 2.45 0.052 1986 560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1765 196.6 -9.5 83 1769 roll -0.90 - - 2512 - 2.53 0.068 611 -543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1805 200.5 -9.9 85 1809 done -0.90 - - 2512 - 2.45 0.053 1983 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2132 229.7 -8.3 101 2136 roll -0.90 - - 2512 - 2.58 0.066 3408 552.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2172 233.1 -8.7 103 2176 done -0.96 - - 2512 - 2.55 0.053 1984 -558.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2498 262.3 -8.9 119 2502 roll -0.96 - - 2512 - 2.60 0.064 3408 547.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2531 265.3 -8.9 120 2539 done -1.01 0.15 0.054 2470 -280.0 2.55 0.052 1981 -559.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2848 297.5 -10.4 136 2853 roll -0.92 0.15 0.091 2501 206.7 2.47 0.068 596 -560.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2876 300.3 -9.1 137 2880 done -0.92 - - 2501 - 2.47 0.054 1987 563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3193 325.5 -7.6 152 3198 roll -0.92 - - 2501 - 2.58 0.070 3406 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3267 331.0 -7.5 155 3271 done -0.96 - - 2501 - 2.55 0.057 1994 -553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3583 357.2 -9.1 170 3587 roll -0.96 - - 2502 - 2.55 0.072 586 -552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3655 364.4 -10.0 173 3659 done -0.96 - - 2501 - 2.55 0.058 2004 556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3970 393.7 -9.2 188 3971 done -0.96 - - 2501 - - - 2004 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4280 420.1 -8.6 203 4284 roll -0.96 - - 2501 - 2.58 0.077 3411 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4309 422.8 -9.5 204 4313 done -1.01 - - 2501 - 2.58 0.065 2006 -544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4625 449.3 -8.2 219 4629 roll -1.01 - - 2501 - 2.62 0.077 3406 534.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4658 452.1 -8.8 220 4665 done -1.05 0.15 0.063 2463 -253.3 2.55 0.066 2017 -544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4975 481.4 -9.4 236 4980 roll -0.97 0.12 0.103 2486 191.7 2.62 0.081 596 -542.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4997 483.7 -9.4 237 5002 done -0.92 - - 2487 - 2.58 0.065 2006 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5318 512.5 -8.9 253 5319 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5627 540.2 -8.7 268 5628 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5936 567.7 -8.7 283 5937 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6246 594.1 -8.9 298 6250 roll -0.92 - - 2486 - 2.70 0.089 588 -525.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6285 597.6 -9.2 300 6289 done -0.92 - - 2487 - 2.60 0.071 2000 543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6612 624.7 -8.2 316 6617 roll -0.92 - - 2487 - 2.65 0.088 3414 533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6634 626.6 -8.5 317 6639 done -0.92 - - 2487 - 2.65 0.074 1992 -536.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6961 653.7 -8.4 333 6965 roll -0.92 - - 2487 - 2.70 0.087 3409 524.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6982 655.6 -8.7 334 6987 done -0.92 - - 2487 - 2.62 0.074 1998 -538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7304 681.8 -8.3 350 7305 done -0.92 - - 2487 - - - 1997 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7613 707.7 -8.4 365 7614 done -0.92 - - 2487 - - - 1998 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7922 734.6 -9.0 380 7926 roll -0.92 - - 2487 - 2.70 0.091 3405 521.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7949 737.1 -8.9 381 7954 done -0.92 - - 2487 - 2.62 0.077 2006 -534.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8265 766.3 -9.3 396 8266 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8575 794.6 -9.1 411 8576 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8884 821.1 -8.3 426 8885 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9193 845.7 -7.5 441 9195 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9503 869.9 -7.6 456 9504 done -0.92 - - 2487 - - - 2006 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9812 894.6 -8.0 471 9817 roll -0.92 - - 2486 - 2.70 0.092 3406 518.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9834 896.8 -8.9 472 9839 done -0.92 - - 2487 - 2.62 0.077 2010 -532.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10156 924.1 -8.5 488 10157 done -0.92 - - 2487 - - - 2010 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10465 949.8 -8.1 503 10466 done -0.92 - - 2487 - - - 2010 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10775 975.3 -7.9 518 10780 roll -0.92 - - 2487 - 2.70 0.092 3410 518.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10797 977.4 -8.1 519 10802 done -0.92 - - 2487 - 2.62 0.079 2016 -532.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10971 begin apogee
10978 990.8 7.7 528 11105 done -0.33 0.65 0.096 2623 209.2 - - 2250 - - 124.25 1.671 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11106 begin climb
11109 994.7 - 534 11243 roll 1.22 1.60 0.081 2959 210.0 2.78 0.094 3652 504.3 146.6 125.15 1.624 2234 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11285 986.1 8.5 542 11289 done 1.14 - - 2959 - 2.67 0.078 2250 -525.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11601 960.1 8.2 557 11605 roll 1.10 - - 2959 - 2.72 0.095 839 -518.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11651 955.7 8.2 559 11656 done 1.03 0.20 0.101 2921 -190.0 2.67 0.077 2243 525.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11968 933.9 6.9 574 12003 roll 1.13 0.10 0.076 2946 250.0 2.83 0.092 844 -494.3 176.8 26.90 1.547 2111 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12042 927.9 8.2 577 12046 done 1.13 - - 2946 - 2.65 0.078 2229 522.6 176.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12358 904.4 7.4 592 12380 roll 1.15 - - 2946 - 2.78 0.092 843 -498.6 192.2 14.93 1.491 2048 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
12397 901.2 8.5 593 12403 done 1.15 - - 2946 - 2.65 0.077 2224 521.1 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12713 878.4 7.3 609 12738 roll 1.18 - - 2946 - 2.80 0.093 847 -491.8 211.8 18.10 1.512 1969 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12767 874.2 7.7 611 12781 done 1.19 - - 2945 - 2.60 0.077 2203 521.5 219.7 8.82 1.364 1935 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
13112 848.7 7.6 628 13128 roll 1.27 0.12 0.069 2977 266.7 2.70 0.092 843 -503.7 229.9 10.30 1.407 1894 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
13152 844.9 10.1 629 13157 done 1.22 - - 2976 - 2.60 0.077 2201 522.3 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13479 814.4 9.4 645 13484 roll 1.22 - - 2976 - 2.65 0.094 843 -512.5 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13501 812.3 9.2 646 13505 done 1.22 - - 2976 - 2.55 0.077 2187 527.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13822 782.2 9.4 662 13826 roll 1.22 - - 2976 - 2.62 0.094 840 -514.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13849 779.4 10.0 663 13853 done 1.22 - - 2976 - 2.53 0.077 2171 526.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14165 749.8 9.3 678 14169 roll 1.22 - - 2976 - 2.60 0.094 838 -512.7 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14198 746.6 9.3 679 14204 done 1.18 - - 2976 - 2.50 0.077 2158 528.0 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14514 718.3 9.2 695 14515 done 1.18 - - 2976 - - - 2161 - 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14823 688.6 9.6 710 14827 roll 1.18 - - 2976 - 2.55 0.092 837 -519.2 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14850 685.8 10.3 711 14854 done 1.18 - - 2976 - 2.47 0.076 2149 531.2 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15166 655.7 9.8 726 15171 roll 1.18 - - 2976 - 2.88 0.092 3658 524.0 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15187 653.3 9.9 727 15192 done 1.18 - - 2976 - 2.85 0.077 2149 -529.5 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15508 621.7 9.8 743 15513 roll 1.18 - - 2976 - 2.47 0.091 843 -528.7 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15530 619.2 10.4 744 15535 done 1.18 - - 2976 - 2.47 0.074 2158 532.4 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15852 587.7 9.4 760 15856 roll 1.18 - - 2976 - 2.55 0.090 838 -517.6 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15879 585.0 10.2 761 15883 done 1.18 - - 2976 - 2.45 0.074 2143 532.7 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16195 555.6 9.3 776 16196 done 1.18 - - 2976 - - - 2143 - 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16505 526.2 9.7 791 16509 roll 1.18 - - 2976 - 2.50 0.089 835 -523.2 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16528 523.7 11.4 792 16532 done 1.18 - - 2976 - 2.45 0.074 2141 533.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16854 491.6 9.8 808 16855 done 1.18 - - 2976 - - - 2141 - 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17163 461.8 9.7 823 17168 roll 1.18 - - 2976 - 2.47 0.087 842 -525.9 229.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17191 458.9 12.4 824 17195 done 1.18 - - 2976 - 2.40 0.073 2126 535.0 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17507 428.3 9.6 839 17511 roll 1.18 - - 2976 - 2.90 0.087 3664 530.3 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17539 424.9 10.5 840 17546 done 1.18 - - 2976 - 2.88 0.075 2123 -535.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17856 396.0 8.6 856 17857 done 1.18 - - 2976 - - - 2123 - 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18165 369.0 8.7 871 18169 roll 1.18 - - 2976 - 2.92 0.084 3665 528.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18192 366.5 8.2 872 18196 done 1.18 - - 2976 - 2.83 0.068 2135 -540.6 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18508 338.4 9.1 887 18509 done 1.18 - - 2976 - - - 2136 - 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18817 311.2 8.4 902 18821 roll 1.18 - - 2976 - 2.88 0.081 3664 530.6 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18849 308.3 8.7 903 18855 done 1.18 - - 2976 - 2.80 0.064 2135 -546.1 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19165 281.6 8.9 919 19170 roll 1.18 - - 2976 - 2.88 0.077 3666 531.6 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19192 279.1 10.3 920 19197 done 1.18 - - 2976 - 2.80 0.061 2131 -548.2 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19508 250.7 9.3 935 19509 done 1.18 - - 2976 - - - 2132 - 229.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19817 224.1 8.4 950 19818 done 1.18 - - 2976 - - - 2132 - 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20126 195.7 8.9 965 20131 roll 1.18 - - 2976 - 2.83 0.071 3665 541.7 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20165 192.0 10.2 967 20170 done 1.18 - - 2976 - 2.72 0.055 2148 -557.7 229.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20492 163.3 9.0 983 20493 done 1.18 - - 2976 - - - 2147 - 229.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20803 135.9 8.9 998 20807 roll 1.18 - - 2976 - 2.78 0.067 3660 544.2 229.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20830 133.1 9.9 999 20834 done 1.18 - - 2976 - 2.67 0.054 2168 -558.8 229.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21146 102.0 11.1 1014 21150 roll 1.18 - - 2976 - 2.40 0.066 835 -555.4 229.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21164 99.9 12.1 1015 21168 done 1.18 - - 2976 - 2.45 0.054 2201 557.6 229.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21491 64.5 10.5 1031 21495 roll 1.18 - - 2976 - 2.62 0.067 3653 554.2 229.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21512 61.3 15.6 1032 21517 done 1.18 - - 2976 - 2.62 0.052 2184 -560.7 229.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21834 31.4 9.9 1048 21838 roll 1.18 - - 2976 - 2.42 0.065 835 -557.4 229.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21875 26.2 13.1 1050 21879 done 1.18 - - 2976 - 2.42 0.051 2199 563.6 229.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22143 begin surface coast
22165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22165 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.49 - - 420 - - - 1951 - 250.21 12.27 0.800 1811 -7.4 0.002 - - - - - -