• Previous call tries 1 | • 2.07 of 150.00 AH used of 24V (98.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.06 of 100.00 AH used of 10V (96.94% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.88 | 0.031 | 1844 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | -4.60 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.13 | 26.03 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 2.80 | 0.085 | 929 | -353.2 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.86 | 26.22 |
107 | 6.7 | -13.3 | 13 | 116 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 2.42 | 0.033 | 1888 | 396.3 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
152 | 12.4 | -11.5 | 19 | 161 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1889 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
196 | 17.6 | -11.3 | 25 | 205 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1889 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
242 | 21.8 | -9.7 | 31 | 252 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 2.65 | 0.060 | 2866 | 368.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.40 |
274 | 25.2 | -9.9 | 35 | 284 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 2.53 | 0.034 | 1886 | -387.4 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.17 |
319 | 30.1 | -10.5 | 41 | 328 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
364 | 34.9 | -11.3 | 47 | 372 | done | -1.62 | - | - | 1845 | - | - | - | 1885 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
408 | 40.0 | -11.4 | 53 | 416 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
452 | 45.0 | -10.9 | 59 | 461 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1885 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
496 | 50.0 | -11.3 | 65 | 505 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
541 | 55.1 | -11.6 | 71 | 550 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 2.67 | 0.060 | 2869 | 368.2 | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.20 | 26.54 |
573 | 59.0 | -12.2 | 75 | 582 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 2.53 | 0.034 | 1881 | -390.5 | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.26 | 26.32 |
590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | 61.2 | -12.1 | 77 | 622 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.067 | 2203 | 90.4 | - | - | 2043 | - | - | 20.50 | 1.268 | 2500 | -20.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.59 | 24.70 |
623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
625 | 63.7 | - | 80 | 661 | done | 1.62 | 7.03 | 0.040 | 2863 | 93.9 | - | - | 2043 | - | 341.3 | 20.00 | 1.248 | 2101 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 24.27 |
699 | 58.3 | 11.9 | 89 | 708 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.60 | 0.063 | 2966 | 355.0 | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.37 | 25.71 |
770 | 49.2 | 12.3 | 99 | 779 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.031 | 2012 | -381.6 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.62 | 25.68 |
817 | 43.9 | 11.4 | 105 | 826 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.70 | 0.073 | 1046 | -357.8 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.63 | 25.98 |
875 | 36.6 | 12.3 | 113 | 884 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.031 | 1988 | 392.5 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
921 | 31.3 | 12.0 | 119 | 930 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.78 | 0.064 | 2992 | 361.2 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.78 | 26.13 |
991 | 21.9 | 13.6 | 129 | 1001 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.033 | 2018 | -385.0 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.94 | 26.01 |
1038 | 16.3 | 12.5 | 135 | 1048 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.70 | 0.074 | 1043 | -361.1 | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.91 | 26.25 |
1173 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1173 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | 1.3 | 11.4 | 155 | 1192 | done | 0.13 | 4.72 | 0.031 | 2409 | -96.2 | - | - | 2032 | - | 89.6 | -2.78 | - | 2402 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.24 | 26.15 |
1193 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | begin surface |