HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.67 of 91.80 AH used of 24V (82.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.80% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2308 - -117.2 -41.05 - 2161 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2278 185.2 2.58 0.056 891 -549.2 -117.3 -21.40 - 3024 -40.3 - - - - - - - - - -
320 - -23.6 39 324 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2294 568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
630 - -17.2 78 634 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 891 -550.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
850 - -16.1 96 854 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2300 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1170 - -14.9 112 1174 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 893 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1370 - -13.0 122 1374 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.036 2298 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1690 - -13.5 138 1694 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 891 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1790 - -12.9 143 1794 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2299 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2130 - -12.4 152 2134 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 895 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2275 - -13.9 155 2279 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2296 553.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2610 - -11.3 164 2648 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2970 - -11.0 173 2974 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.059 895 -539.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3070 - -12.1 175 3074 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2292 547.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3410 - -10.8 184 3414 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.061 896 -536.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3480 - -10.6 185 3484 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 2290 546.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3810 - -9.8 194 3814 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.064 895 -530.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3875 - -11.2 195 3879 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2294 542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4210 - -10.3 204 4248 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4570 - -10.1 213 4608 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4930 - -9.7 222 4934 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 892 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5035 - -10.1 224 5039 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2288 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5370 - -8.5 233 5408 done -1.40 - - 2277 - - - 2288 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5730 - -9.3 242 5734 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.074 899 -524.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5790 - -10.2 243 5794 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2291 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6130 - -9.5 252 6134 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 895 -522.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6240 - -9.8 254 6244 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2298 533.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6570 - -9.3 263 6608 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6930 - -9.6 272 6968 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7290 - -8.5 281 7328 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7650 - -7.8 290 7654 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 895 -519.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7710 - -8.7 291 7714 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2291 530.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8050 - -8.1 300 8089 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -8.2 309 8414 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.083 3708 521.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8445 - -8.9 309 8449 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2309 -531.9 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8770 - -8.1 318 8808 done -1.40 - - 2278 - - - 2311 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9051 - 8.4 325 9169 done -0.32 1.17 0.120 2510 198.3 - - 2310 - - 94.45 1.483 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9170 - 4.1 328 9289 done 1.40 1.88 0.097 2885 199.5 - - 2310 - 117.3 97.68 1.451 2063 -4.9 - - - - - - - - - -
9610 - 11.1 339 9648 done 1.40 - - 2884 - - - 2310 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9970 - 10.7 348 10008 done 1.40 - - 2885 - - - 2310 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10330 - 10.0 357 10334 roll 1.40 - - 2884 - 2.70 0.071 3709 518.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10390 - 11.1 358 10394 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2296 -533.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10730 - 9.6 367 10769 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 124.6 5.35 1.533 2032 -4.9 - - - - - - - - - -
11090 - 9.3 376 11129 done 1.41 - - 2885 - - - 2297 - 135.8 8.77 1.467 1986 -5.2 - - - - - - - - - -
11450 - 10.2 385 11489 done 1.42 - - 2884 - - - 2297 - 135.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11810 - 10.3 394 11814 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.078 886 -518.8 135.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11865 - 18.6 395 11869 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2308 536.6 135.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12170 - 9.0 403 12209 done 1.42 - - 2883 - - - 2308 - 153.0 13.27 1.371 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
12530 - 9.8 412 12569 done 1.44 - - 2885 - - - 2308 - 157.0 3.22 1.462 1899 -5.6 - - - - - - - - - -
12890 - 10.9 421 12894 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.075 890 -515.6 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12965 - 11.2 422 12969 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.055 2288 531.6 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13290 - 11.3 431 13328 done 1.44 - - 2885 - - - 2289 - 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13650 - 12.3 440 13689 done 1.44 - - 2885 - - - 2289 - 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14010 - 5.8 449 14089 done 1.44 - - 2885 - - - 2290 - 230.3 57.42 1.163 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
14410 - 10.7 459 14449 done 1.52 0.13 0.076 2914 223.1 - - 2290 - 230.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14770 - 12.7 468 14774 roll 1.52 - - 2914 - 2.70 0.065 3715 527.8 230.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14825 - 31.8 469 14829 done 1.52 - - 2914 - 2.63 0.048 2300 -538.0 230.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15130 - 13.2 477 15168 done 1.52 - - 2914 - - - 2299 - 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15490 - 12.1 486 15528 done 1.52 - - 2914 - - - 2299 - 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15830 - 12.5 496 15834 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.058 3711 532.8 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15875 - 12.6 498 15879 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.043 2298 -547.7 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16190 - 10.1 514 16209 done 1.52 - - 2914 - - - 2298 - 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16510 - 10.8 530 16514 roll 1.52 - - 2914 - 2.63 0.054 3712 537.6 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16620 - 10.9 535 16624 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.042 2306 -551.4 230.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16930 - 10.0 551 16934 roll 1.52 - - 2914 - 2.63 0.061 891 -538.0 230.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16975 - 11.8 553 16979 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.039 2311 556.9 230.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17280 - 8.2 577 17310 roll 1.52 - - 2914 - 2.67 0.054 890 -532.2 261.2 23.70 0.814 1474 -5.3 - - - - - - - - - -
17470 - 10.1 596 17474 done 1.56 - - 2914 - 2.53 0.037 2305 559.3 261.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17780 - 8.8 627 17800 roll 1.56 - - 2914 - 2.60 0.051 3709 540.0 281.5 15.35 0.762 1392 -5.4 - - - - - - - - - -
17825 - 8.1 632 17855 done 1.58 - - 2914 - 2.53 0.034 2302 -556.1 314.5 25.23 0.759 1258 -5.3 - - - - - - - - - -
18155 - 10.2 698 18159 done 1.61 0.08 0.067 2938 300.0 - - 2302 - 314.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18465 - 11.2 737 18469 roll 1.61 - - 2938 - 2.58 0.048 3711 546.1 314.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -