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| • Previous call tries 1 | • 14.64 of 91.80 AH used of 24V (84.05% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.90 of 61.20 AH used of 10V (90.35% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 42 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | -50.85 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.8 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.172 | 2108 | 173.2 | 2.60 | 0.084 | 3709 | 545.0 | -117.3 | -23.90 | - | 3026 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | - | -26.2 | 19 | 212 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.057 | 2303 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | - | -21.5 | 66 | 522 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | - | -18.9 | 93 | 827 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 3709 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | - | -17.3 | 99 | 947 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2296 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | - | -16.8 | 115 | 1267 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 3709 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | - | -16.0 | 119 | 1357 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.064 | 2303 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | - | -15.9 | 135 | 1722 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | - | -15.7 | 144 | 2047 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.089 | 3707 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | - | -16.1 | 145 | 2117 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 2301 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | - | -14.6 | 154 | 2447 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 3713 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | - | -13.8 | 157 | 2602 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 2306 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | - | -12.8 | 166 | 2927 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.097 | 3706 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | - | -13.7 | 170 | 3122 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.083 | 2304 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | - | -13.0 | 179 | 3481 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | - | -12.1 | 188 | 3807 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.106 | 3705 | 509.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | - | -12.9 | 190 | 3887 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.091 | 2296 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | - | -12.1 | 198 | 4207 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.113 | 3704 | 502.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | - | -14.1 | 200 | 4297 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 2300 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | - | -13.0 | 208 | 4607 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.116 | 3704 | 501.4 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | - | -13.8 | 210 | 4687 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.096 | 2301 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | - | -11.5 | 218 | 5007 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.95 | 0.136 | 885 | -480.0 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | - | -13.0 | 218 | 5032 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.097 | 2295 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | - | -10.8 | 227 | 5367 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.120 | 3710 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | - | -11.4 | 229 | 5452 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.095 | 2298 | -519.1 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | - | -11.1 | 237 | 5801 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | - | -10.7 | 246 | 6127 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.83 | 0.116 | 3710 | 499.6 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | - | -11.0 | 249 | 6252 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.098 | 2302 | -517.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | - | -10.7 | 257 | 6567 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.83 | 0.116 | 3712 | 498.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | - | -11.6 | 258 | 6632 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.098 | 2296 | -514.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | - | -9.8 | 267 | 7001 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | - | 9.0 | 274 | 7362 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2297 | 203.2 | - | - | 2295 | - | - | 102.45 | 1.485 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | - | 3.3 | 277 | 7477 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.088 | 2619 | 201.2 | 2.95 | 0.140 | 939 | -459.7 | 117.3 | 105.57 | 1.447 | 2067 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | - | 8.8 | 281 | 7532 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.88 | 0.100 | 2353 | 491.0 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | - | 8.5 | 289 | 7847 | roll | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.85 | 0.120 | 3762 | 494.4 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | - | 9.0 | 292 | 7997 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.093 | 2343 | -510.4 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | - | 7.6 | 301 | 8362 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | - | - | 2343 | - | 126.9 | 7.65 | 1.526 | 2029 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | - | 8.0 | 310 | 8687 | roll | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.88 | 0.118 | 3760 | 492.0 | 126.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | - | 9.5 | 313 | 8812 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.094 | 2347 | -513.8 | 126.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | - | 7.9 | 321 | 9161 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | - | - | 2348 | - | 129.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | - | 7.4 | 330 | 9502 | roll | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.92 | 0.115 | 3766 | 485.6 | 142.6 | 13.40 | 1.473 | 1964 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | - | 7.7 | 333 | 9622 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.092 | 2349 | -515.3 | 149.1 | 5.88 | 1.507 | 1938 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | - | 7.3 | 341 | 9942 | roll | 1.21 | - | - | 2619 | - | 2.90 | 0.114 | 3762 | 487.2 | 164.0 | 12.65 | 1.450 | 1878 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | - | 9.2 | 342 | 10002 | done | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.092 | 2349 | -508.3 | 164.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | - | 7.5 | 351 | 10337 | roll | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.92 | 0.115 | 3763 | 484.2 | 175.4 | 9.98 | 1.439 | 1831 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | - | 10.4 | 353 | 10407 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.091 | 2351 | -519.1 | 175.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | - | 8.5 | 361 | 10761 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2350 | - | 175.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | - | 8.6 | 370 | 11122 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2351 | - | 175.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | - | 8.4 | 379 | 11447 | roll | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.83 | 0.112 | 3764 | 499.3 | 175.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | - | 9.4 | 381 | 11542 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.089 | 2354 | -518.4 | 175.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | - | 7.9 | 389 | 11852 | roll | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.111 | 3764 | 503.6 | 178.5 | 2.35 | 1.468 | 1816 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | - | 8.7 | 391 | 11937 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.089 | 2357 | -517.3 | 178.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | - | 7.4 | 399 | 12257 | roll | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.88 | 0.112 | 3761 | 487.5 | 191.4 | 10.57 | 1.349 | 1766 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | - | 8.1 | 401 | 12332 | done | 1.26 | 0.08 | 0.070 | 2651 | 400.0 | 2.72 | 0.088 | 2349 | -519.1 | 191.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | - | 8.8 | 409 | 12647 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.111 | 3762 | 499.3 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | - | 10.0 | 409 | 12682 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.087 | 2350 | -523.0 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | - | 8.9 | 418 | 13041 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | - | - | 2350 | - | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | - | 7.6 | 427 | 13372 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | - | - | 2350 | - | 199.8 | 7.00 | 1.312 | 1731 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | - | 8.1 | 435 | 13687 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.109 | 940 | -498.2 | 199.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | - | 9.5 | 436 | 13752 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.087 | 2353 | 513.8 | 199.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | - | 9.5 | 445 | 14087 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.107 | 3761 | 512.0 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | - | 10.3 | 449 | 14272 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.079 | 2342 | -531.5 | 199.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | - | 8.4 | 458 | 14607 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.103 | 3769 | 509.6 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14673 | - | 8.9 | 459 | 14677 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.076 | 2358 | -532.5 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15003 | - | 8.7 | 468 | 15007 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.100 | 3768 | 512.7 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | - | 10.2 | 469 | 15077 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.075 | 2351 | -534.7 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | - | 9.0 | 478 | 15407 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.098 | 3764 | 513.8 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | - | 10.3 | 479 | 15477 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.073 | 2351 | -537.3 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15783 | - | 9.2 | 491 | 15787 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.095 | 3763 | 519.1 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15938 | - | 9.4 | 498 | 15942 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.070 | 2350 | -537.3 | 199.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16243 | - | 7.5 | 514 | 16262 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | - | - | 2351 | - | 209.9 | 8.40 | 1.043 | 1690 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16563 | - | 8.3 | 530 | 16567 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.091 | 3764 | 519.5 | 209.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16753 | - | 10.0 | 539 | 16757 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.065 | 2355 | -541.9 | 209.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17063 | - | 7.0 | 555 | 17082 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | - | - | 2355 | - | 230.8 | 17.17 | 0.930 | 1605 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17383 | - | 8.3 | 571 | 17387 | roll | 1.30 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.084 | 3763 | 527.3 | 230.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | - | 9.1 | 572 | 17422 | done | 1.30 | - | - | 2651 | - | 2.58 | 0.061 | 2357 | -545.0 | 230.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17723 | - | 7.9 | 602 | 17732 | roll | 1.30 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.090 | 940 | -524.8 | 233.2 | 1.88 | 0.972 | 1595 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17763 | - | 8.4 | 606 | 17767 | done | 1.30 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.065 | 2358 | 535.1 | 233.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18073 | - | 7.0 | 637 | 18097 | roll | 1.30 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.082 | 3763 | 530.2 | 255.9 | 18.55 | 0.828 | 1502 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18128 | - | 9.0 | 642 | 18132 | done | 1.33 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.058 | 2350 | -543.5 | 255.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18433 | - | 8.4 | 681 | 18437 | done | 1.33 | - | - | 2651 | - | - | - | 2350 | - | 255.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18738 | - | 6.7 | 742 | 18767 | roll | 1.33 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.081 | 939 | -522.6 | 283.8 | 21.95 | 0.759 | 1390 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18793 | - | 7.4 | 753 | 18813 | done | 1.36 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.060 | 2356 | 538.8 | 297.7 | 11.07 | 0.759 | 1333 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19113 | - | 7.2 | 790 | 19132 | roll | 1.37 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.078 | 3759 | 529.4 | 315.8 | 14.90 | 0.733 | 1259 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19158 | - | 7.8 | 794 | 19167 | done | 1.39 | - | - | 2651 | - | 2.55 | 0.053 | 2346 | -554.1 | 319.4 | 2.83 | 0.779 | 1243 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |