HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.64 of 91.80 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.90 of 61.20 AH used of 10V (90.35% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 42 - - - 2292 - -117.3 -50.85 - 2217 - - - - - - - - - - -
64 - -4.8 5 107 roll -1.17 11.93 0.172 2108 173.2 2.60 0.084 3709 545.0 -117.3 -23.90 - 3026 -33.8 - - - - - - - - - -
208 - -26.2 19 212 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.057 2303 -551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
513 - -21.5 66 522 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
823 - -18.9 93 827 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 3709 534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
943 - -17.3 99 947 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2296 -554.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1263 - -16.8 115 1267 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3709 533.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1353 - -16.0 119 1357 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2303 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1683 - -15.9 135 1722 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2043 - -15.7 144 2047 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.089 3707 525.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2113 - -16.1 145 2117 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2301 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2443 - -14.6 154 2447 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 3713 523.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2598 - -13.8 157 2602 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2306 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2923 - -12.8 166 2927 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3706 518.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3118 - -13.7 170 3122 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.083 2304 -529.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3443 - -13.0 179 3481 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3803 - -12.1 188 3807 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.106 3705 509.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3883 - -12.9 190 3887 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2296 -521.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4203 - -12.1 198 4207 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.113 3704 502.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4293 - -14.1 200 4297 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2300 -520.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4603 - -13.0 208 4607 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.116 3704 501.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4683 - -13.8 210 4687 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 2301 -519.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5003 - -11.5 218 5007 roll -1.17 - - 2108 - 2.95 0.136 885 -480.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5028 - -13.0 218 5032 done -1.17 - - 2108 - 2.78 0.097 2295 507.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5363 - -10.8 227 5367 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.120 3710 505.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5448 - -11.4 229 5452 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 2298 -519.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5763 - -11.1 237 5801 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6123 - -10.7 246 6127 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3710 499.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6248 - -11.0 249 6252 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 2302 -517.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6563 - -10.7 257 6567 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3712 498.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6628 - -11.6 258 6632 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.098 2296 -514.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6963 - -9.8 267 7001 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7244 - 9.0 274 7362 done -0.31 0.93 0.110 2297 203.2 - - 2295 - - 102.45 1.485 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7363 - 3.3 277 7477 roll 1.17 1.60 0.088 2619 201.2 2.95 0.140 939 -459.7 117.3 105.57 1.447 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7528 - 8.8 281 7532 done 1.17 - - 2619 - 2.88 0.100 2353 491.0 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7843 - 8.5 289 7847 roll 1.17 - - 2619 - 2.85 0.120 3762 494.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7993 - 9.0 292 7997 done 1.17 - - 2619 - 2.78 0.093 2343 -510.4 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8323 - 7.6 301 8362 done 1.17 - - 2619 - - - 2343 - 126.9 7.65 1.526 2029 -4.6 - - - - - - - - - -
8683 - 8.0 310 8687 roll 1.19 - - 2619 - 2.88 0.118 3760 492.0 126.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8808 - 9.5 313 8812 done 1.19 - - 2619 - 2.75 0.094 2347 -513.8 126.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9123 - 7.9 321 9161 done 1.19 - - 2619 - - - 2348 - 129.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9483 - 7.4 330 9502 roll 1.19 - - 2619 - 2.92 0.115 3766 485.6 142.6 13.40 1.473 1964 -4.7 - - - - - - - - - -
9608 - 7.7 333 9622 done 1.20 - - 2619 - 2.75 0.092 2349 -515.3 149.1 5.88 1.507 1938 -4.4 - - - - - - - - - -
9923 - 7.3 341 9942 roll 1.21 - - 2619 - 2.90 0.114 3762 487.2 164.0 12.65 1.450 1878 -4.7 - - - - - - - - - -
9998 - 9.2 342 10002 done 1.23 - - 2619 - 2.78 0.092 2349 -508.3 164.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10323 - 7.5 351 10337 roll 1.23 - - 2619 - 2.92 0.115 3763 484.2 175.4 9.98 1.439 1831 -4.6 - - - - - - - - - -
10403 - 10.4 353 10407 done 1.24 - - 2619 - 2.72 0.091 2351 -519.1 175.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10723 - 8.5 361 10761 done 1.24 - - 2619 - - - 2350 - 175.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11083 - 8.6 370 11122 done 1.24 - - 2619 - - - 2351 - 175.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11443 - 8.4 379 11447 roll 1.24 - - 2619 - 2.83 0.112 3764 499.3 175.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11538 - 9.4 381 11542 done 1.24 - - 2619 - 2.72 0.089 2354 -518.4 175.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11843 - 7.9 389 11852 roll 1.24 - - 2619 - 2.80 0.111 3764 503.6 178.5 2.35 1.468 1816 -5.5 - - - - - - - - - -
11933 - 8.7 391 11937 done 1.24 - - 2619 - 2.72 0.089 2357 -517.3 178.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12243 - 7.4 399 12257 roll 1.24 - - 2619 - 2.88 0.112 3761 487.5 191.4 10.57 1.349 1766 -4.7 - - - - - - - - - -
12328 - 8.1 401 12332 done 1.26 0.08 0.070 2651 400.0 2.72 0.088 2349 -519.1 191.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12643 - 8.8 409 12647 roll 1.26 - - 2651 - 2.83 0.111 3762 499.3 191.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12678 - 10.0 409 12682 done 1.26 - - 2651 - 2.70 0.087 2350 -523.0 191.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13003 - 8.9 418 13041 done 1.26 - - 2651 - - - 2350 - 191.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13363 - 7.6 427 13372 done 1.26 - - 2651 - - - 2350 - 199.8 7.00 1.312 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
13683 - 8.1 435 13687 roll 1.26 - - 2651 - 2.83 0.109 940 -498.2 199.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13748 - 9.5 436 13752 done 1.26 - - 2651 - 2.75 0.087 2353 513.8 199.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14083 - 9.5 445 14087 roll 1.26 - - 2651 - 2.75 0.107 3761 512.0 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14268 - 10.3 449 14272 done 1.26 - - 2651 - 2.67 0.079 2342 -531.5 199.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14603 - 8.4 458 14607 roll 1.26 - - 2651 - 2.80 0.103 3769 509.6 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14673 - 8.9 459 14677 done 1.26 - - 2651 - 2.65 0.076 2358 -532.5 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15003 - 8.7 468 15007 roll 1.26 - - 2651 - 2.75 0.100 3768 512.7 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15073 - 10.2 469 15077 done 1.26 - - 2651 - 2.65 0.075 2351 -534.7 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15403 - 9.0 478 15407 roll 1.26 - - 2651 - 2.75 0.098 3764 513.8 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15473 - 10.3 479 15477 done 1.26 - - 2651 - 2.63 0.073 2351 -537.3 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15783 - 9.2 491 15787 roll 1.26 - - 2651 - 2.72 0.095 3763 519.1 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15938 - 9.4 498 15942 done 1.26 - - 2651 - 2.63 0.070 2350 -537.3 199.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16243 - 7.5 514 16262 done 1.26 - - 2651 - - - 2351 - 209.9 8.40 1.043 1690 -4.8 - - - - - - - - - -
16563 - 8.3 530 16567 roll 1.28 - - 2651 - 2.72 0.091 3764 519.5 209.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16753 - 10.0 539 16757 done 1.28 - - 2651 - 2.60 0.065 2355 -541.9 209.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17063 - 7.0 555 17082 done 1.28 - - 2651 - - - 2355 - 230.8 17.17 0.930 1605 -5.0 - - - - - - - - - -
17383 - 8.3 571 17387 roll 1.30 - - 2651 - 2.67 0.084 3763 527.3 230.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17418 - 9.1 572 17422 done 1.30 - - 2651 - 2.58 0.061 2357 -545.0 230.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17723 - 7.9 602 17732 roll 1.30 - - 2652 - 2.70 0.090 940 -524.8 233.2 1.88 0.972 1595 -5.3 - - - - - - - - - -
17763 - 8.4 606 17767 done 1.30 - - 2651 - 2.65 0.065 2358 535.1 233.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18073 - 7.0 637 18097 roll 1.30 - - 2651 - 2.65 0.082 3763 530.2 255.9 18.55 0.828 1502 -5.0 - - - - - - - - - -
18128 - 9.0 642 18132 done 1.33 - - 2651 - 2.60 0.058 2350 -543.5 255.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18433 - 8.4 681 18437 done 1.33 - - 2651 - - - 2350 - 255.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18738 - 6.7 742 18767 roll 1.33 - - 2651 - 2.70 0.081 939 -522.6 283.8 21.95 0.759 1390 -5.1 - - - - - - - - - -
18793 - 7.4 753 18813 done 1.36 - - 2651 - 2.63 0.060 2356 538.8 297.7 11.07 0.759 1333 -5.1 - - - - - - - - - -
19113 - 7.2 790 19132 roll 1.37 - - 2651 - 2.65 0.078 3759 529.4 315.8 14.90 0.733 1259 -5.0 - - - - - - - - - -
19158 - 7.8 794 19167 done 1.39 - - 2651 - 2.55 0.053 2346 -554.1 319.4 2.83 0.779 1243 -5.7 - - - - - - - - - -