Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.96 of 150.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 97.00 AH used of 10V (91.62% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 171 - - - 2209 - -146.6 -73.20 - 3076 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -4.0 7 112 roll -0.59 8.07 0.206 2342 269.0 2.20 0.048 800 -640.5 -146.6 -3.70 - 3217 -38.1 - - - - - - - 25.63 25.94 26.26
318 33.2 -12.5 29 326 done -0.49 0.15 0.119 2384 280.0 2.20 0.034 2201 636.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
625 59.2 -7.4 60 629 roll -0.49 - - 2385 - 2.15 0.037 800 -651.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
682 63.6 -7.9 65 691 done -0.49 - - 2378 - 2.15 0.034 2212 656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
1002 88.1 -8.3 92 1003 done -0.49 - - 2378 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1303 110.1 -6.7 107 1309 roll -0.49 - - 2370 - 2.17 0.046 3613 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.32 -
1596 126.2 -5.9 121 1603 done -0.49 - - 2370 - 2.10 0.027 2194 -675.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
1904 147.2 -6.4 137 1905 done -0.49 - - 2370 - - - 2194 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2203 163.7 -5.5 148 2208 roll -0.49 - - 2359 - 2.22 0.046 3622 643.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2311 168.8 -5.6 151 2315 done -0.49 - - 2359 - 2.10 0.027 2197 -678.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
2623 188.2 -5.9 162 2627 roll -0.49 - - 2359 - 2.10 0.038 807 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
2802 199.1 -6.2 168 2807 done -0.49 0.12 0.138 2388 241.7 2.12 0.034 2215 664.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
3130 214.0 -4.4 179 3135 roll -0.54 - - 2387 - 2.12 0.037 814 -660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
3190 216.7 -4.5 181 3196 done -0.54 - - 2383 - 2.12 0.034 2218 662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.52 -
3519 230.6 -4.3 192 3523 roll -0.54 - - 2374 - 2.17 0.047 3624 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3579 233.2 -4.5 194 3583 done -0.54 - - 2374 - 2.10 0.028 2200 -678.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.58 -
3907 250.0 -5.3 205 3910 roll -0.54 - - 2374 - 2.10 0.038 821 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.51 -
3997 255.2 -5.7 208 4001 done -0.54 - - 2366 - 2.10 0.034 2209 661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.55 -
4323 271.3 -4.4 219 4327 roll -0.54 - - 2362 - 2.20 0.047 3619 640.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.51 -
4382 273.6 -4.2 221 4386 done -0.54 - - 2362 - 2.12 0.027 2209 -665.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.60 -
4709 287.5 -4.2 232 4711 done -0.54 - - 2362 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5009 301.2 -4.9 242 5011 done -0.54 - - 2362 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5310 318.2 -5.7 247 5311 done -0.54 - - 2362 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5610 336.4 -6.0 252 5611 done -0.54 - - 2361 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5910 354.2 -5.9 257 5912 done -0.54 - - 2362 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6210 371.2 -5.6 262 6214 roll -0.54 - - 2352 - 2.17 0.047 3612 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
6266 374.7 -5.8 263 6270 done -0.54 - - 2352 - 2.08 0.028 2204 -676.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.63 -
6622 397.9 -6.6 269 6623 done -0.54 - - 2351 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6922 416.6 -6.1 274 6923 done -0.54 - - 2352 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7224 431.5 -4.8 279 7226 done -0.54 - - 2351 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7522 446.5 -5.1 284 7523 done -0.54 - - 2352 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7823 465.1 -6.2 289 7824 done -0.59 - - 2352 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8123 483.7 -6.2 294 8125 done -0.64 - - 2352 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8423 501.5 -5.9 299 8429 roll -0.70 - - 2341 - 2.17 0.049 3613 649.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.54 -
8470 501.5 -5.9 299 8475 done -0.75 0.12 0.078 2266 -625.0 2.08 0.028 2203 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
8778 532.5 -9.4 304 8780 done -0.70 0.17 0.125 2317 300.0 - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.46 - -
9076 556.2 -7.8 309 9078 done -0.70 - - 2318 - - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9377 578.6 -7.4 314 9378 done -0.70 - - 2318 - - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9677 598.7 -6.6 319 9678 done -0.70 - - 2318 - - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9977 617.0 -6.0 324 9981 roll -0.70 - - 2318 - 2.10 0.040 818 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
10068 620.4 -5.9 325 10072 done -0.70 - - 2312 - 2.10 0.037 2208 661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.59 -
10391 643.6 -6.6 331 10392 done -0.70 - - 2312 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10691 664.0 -6.7 336 10697 roll -0.70 - - 2305 - 2.17 0.049 3615 648.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
10778 667.9 -6.5 337 10782 done -0.70 - - 2306 - 2.08 0.029 2212 -674.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.64 -
11110 689.7 -5.8 343 11114 roll -0.70 - - 2295 - 2.20 0.050 3619 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
11181 693.2 -5.9 344 11185 done -0.70 - - 2295 - 2.10 0.029 2204 -673.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.63 -
11529 714.3 -5.6 350 11534 roll -0.70 - - 2295 - 2.12 0.041 806 -659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
11652 721.7 -5.8 352 11657 done -0.70 0.08 0.115 2332 462.5 2.17 0.037 2209 646.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
12010 739.2 -4.9 358 12017 roll -0.77 0.12 0.080 2242 -750.0 2.20 0.047 3624 643.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.73 26.51 -
12098 743.9 -5.7 359 12103 done -0.77 0.17 0.122 2295 311.8 2.10 0.029 2203 -676.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.40 26.63 -
12425 768.8 -6.7 365 12427 done -0.77 - - 2296 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12725 788.6 -6.6 370 12726 done -0.77 - - 2296 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13025 808.1 -6.5 375 13029 roll -0.77 - - 2296 - 2.10 0.041 821 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
13111 812.0 -6.5 376 13115 done -0.77 - - 2290 - 2.12 0.037 2216 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.57 -
13439 835.6 -6.7 382 13441 done -0.77 - - 2290 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13738 856.2 -6.9 387 13740 done -0.77 - - 2290 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14038 876.6 -6.8 392 14042 roll -0.77 - - 2280 - 2.17 0.050 3614 644.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.50 -
14087 876.6 -6.8 392 14097 done -0.77 - - 2280 - 2.12 0.031 2217 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.63 -
14397 902.4 -7.0 398 14398 done -0.77 - - 2280 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14452 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14453 begin apogee
14456 906.2 -6.7 399 14578 done -0.23 0.55 0.094 2472 349.1 - - 1954 - - 115.82 1.161 2617 -5.1 0.415 - - - - - - 26.39 - 23.99
14579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14580 begin climb
14581 907.3 - 401 14707 done 0.59 0.73 0.054 2739 365.8 - - 1954 - 146.6 122.03 1.130 2019 -4.9 0.409 - - - - - - 24.87 - 23.62
14995 866.0 11.1 408 15001 roll 0.48 0.12 0.145 2700 -325.0 2.33 0.044 3383 613.3 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.43 25.50 -
15093 860.1 10.6 409 15098 done 0.37 0.17 0.126 2658 -247.1 2.17 0.031 1986 -643.8 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.54 25.67 -
15410 834.0 7.0 415 15424 done 0.37 - - 2658 - - - 1985 - 161.4 12.30 0.995 1959 -4.5 0.390 - - - - - - - - 24.82
15710 812.6 7.1 420 15722 done 0.37 - - 2658 - - - 1986 - 171.9 10.07 0.958 1916 -4.3 0.376 - - - - - - - - 24.86
16010 791.1 7.2 425 16024 roll 0.37 - - 2661 - 2.25 0.044 576 -626.7 180.5 8.45 0.890 1881 -4.1 0.383 - - - - - - - 25.84 24.91
16069 786.6 7.4 426 16079 done 0.37 - - 2661 - 2.20 0.034 1985 640.5 184.5 5.15 0.773 1864 -3.3 0.349 - - - - - - - 25.92 24.88
16426 757.7 8.1 432 16430 roll 0.37 - - 2661 - 2.20 0.045 3380 634.1 184.5 - - 1863 - - - - - - - - - 26.03 -
16514 752.4 8.3 433 16519 done 0.37 - - 2662 - 2.20 0.031 1968 -641.8 184.5 - - 1863 - - - - - - - - - 26.12 -
16842 721.9 8.4 439 16846 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.046 567 -636.8 184.5 - - 1863 - - - - - - - - - 26.16 -
16885 721.9 8.4 439 16890 done 0.37 - - 2662 - 2.20 0.034 1969 637.3 184.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.23 -
17197 693.0 8.1 445 17201 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.045 3376 639.5 184.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.25 -
17266 688.4 8.2 446 17270 done 0.37 - - 2662 - 2.17 0.031 1969 -648.4 184.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.32 -
17613 660.1 7.9 452 17617 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.045 3375 639.1 184.5 - - 1863 - - - - - - - - - 26.30 -
17678 655.4 8.0 453 17683 done 0.37 - - 2662 - 2.12 0.031 1967 -664.2 184.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.36 -
18024 627.4 7.7 459 18028 roll 0.37 - - 2661 - 2.20 0.045 3375 640.0 184.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.35 -
18108 623.2 7.6 460 18112 done 0.37 - - 2662 - 2.17 0.031 1968 -648.4 184.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.41 -
18440 596.9 7.3 466 18449 done 0.37 - - 2662 - - - 1968 - 191.5 6.55 0.777 1837 -3.8 0.305 - - - - - - - - 25.40
18795 569.7 7.7 472 18797 done 0.37 - - 2662 - - - 1968 - 191.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19095 546.8 7.6 477 19099 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.044 3379 641.4 191.5 - - 1837 - - - - - - - - - 26.37 -
19151 542.1 7.7 478 19155 done 0.37 - - 2662 - 2.12 0.031 1970 -664.6 191.5 - - 1836 - - - - - - - - - 26.44 -
19507 515.6 7.5 484 19511 roll 0.37 - - 2661 - 2.20 0.045 3380 640.9 192.0 - - 1836 - - - - - - - - - 26.41 -
19546 515.6 7.5 484 19550 done 0.37 - - 2662 - 2.12 0.031 1965 -667.5 192.5 - - 1836 - - - - - - - - - 26.46 -
19863 490.5 6.9 490 19886 roll 0.37 - - 2662 - 2.28 0.045 3370 616.2 210.9 16.88 0.863 1757 -4.7 0.276 - - - - - - - 26.17 25.38
19936 486.2 6.8 491 19960 done 0.37 - - 2662 - 2.17 0.031 1971 -644.7 231.0 17.52 0.855 1675 -4.7 0.277 - - - - - - - 26.24 25.15
20284 461.4 6.9 497 20302 done 0.43 - - 2662 - - - 1971 - 249.3 15.95 0.834 1600 -4.7 0.270 - - - - - - - - 25.09
20583 442.2 6.3 502 20617 roll 0.49 0.12 0.081 2743 675.0 2.28 0.043 3377 616.7 282.6 28.12 0.855 1464 -4.8 0.260 - - - - - - 26.14 25.58 24.84
20675 436.7 7.0 503 20694 done 0.49 0.17 0.119 2699 -258.8 2.17 0.030 1970 -648.4 298.0 14.05 0.798 1401 -4.5 0.255 - - - - - - 25.65 25.75 24.76
20994 404.6 8.7 508 20998 roll 0.49 - - 2702 - 2.22 0.045 570 -630.6 298.0 - - 1396 - - - - - - - - - 25.89 -
21038 404.6 8.7 508 21042 done 0.49 - - 2702 - 2.22 0.034 1972 631.5 298.0 - - 1395 - - - - - - - - - 25.97 -
21350 372.0 9.2 514 21354 roll 0.49 - - 2702 - 2.20 0.044 3370 635.5 298.0 - - 1395 - - - - - - - - - 26.08 -
21409 366.3 9.5 515 21413 done 0.49 - - 2702 - 2.17 0.031 1976 -642.4 298.0 - - 1395 - - - - - - - - - 26.19 -
21767 333.8 9.1 521 21768 done 0.49 - - 2702 - - - 1976 - 298.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22066 305.5 9.4 526 22070 roll 0.55 - - 2702 - 2.20 0.045 3371 634.1 298.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.27 -
22095 305.5 9.4 526 22100 done 0.60 0.10 0.093 2760 580.0 2.12 0.030 1965 -663.2 298.0 - - 1394 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
22423 258.5 13.7 537 22429 roll 0.60 - - 2774 - 2.17 0.045 576 -640.1 298.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.32 -
22452 254.6 13.5 538 22457 done 0.60 0.12 0.136 2739 -291.7 2.15 0.033 1985 655.3 298.0 - - 1393 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
22779 220.6 10.0 549 22785 roll 0.60 - - 2739 - 2.17 0.045 3377 641.5 298.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.36 -
22846 214.4 10.1 551 22851 done 0.60 - - 2740 - 2.17 0.030 1964 -651.2 298.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.42 -
23169 182.1 9.8 562 23173 roll 0.60 - - 2744 - 2.17 0.044 570 -642.4 298.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.39 -
23207 179.6 9.8 563 23211 done 0.60 - - 2743 - 2.17 0.033 1972 646.1 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.45 -
23524 147.4 9.6 574 23528 roll 0.60 - - 2744 - 2.17 0.044 3370 644.2 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.41 -
23568 143.8 9.7 576 23572 done 0.60 - - 2745 - 2.15 0.030 1970 -651.2 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.48 -
23880 113.6 9.2 592 23881 done 0.60 - - 2744 - - - 1970 - 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24181 87.8 8.3 607 24183 done 0.60 - - 2744 - - - 1970 - 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24481 63.4 8.5 632 24491 roll 0.67 - - 2745 - 2.17 0.044 569 -645.6 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.46 -
24566 56.6 8.1 640 24575 done 0.75 0.08 0.050 2808 787.5 2.17 0.033 1980 650.2 298.0 - - 1393 - - - - - - - - 26.48 26.52 -
24874 24.8 8.3 671 24883 roll 0.75 - - 2808 - 2.17 0.045 3380 645.2 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.48 -
25037 8.8 10.3 687 25046 done 0.75 - - 2811 - 2.10 0.029 1967 -672.9 298.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.55 -
25117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25117 begin surface coast
25137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25137 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.26 6.75 0.031 181 26.8 0.35 0.054 2200 3342.9 300.49 - - 1392 - - - - - - - -