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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.66 of 350.00 AH used of 24V (90.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -0.90 | - | - | 141 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -77.05 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.4 | -5.1 | 13 | 139 | roll | -0.90 | 10.02 | 0.444 | 2191 | 204.6 | 2.53 | 0.164 | 3873 | 542.3 | -146.0 | -15.20 | - | 3339 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.64 |
| 150 | 16.6 | -29.7 | 19 | 157 | done | -0.90 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.092 | 2493 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 470 | 96.1 | -22.6 | 80 | 476 | roll | -0.90 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.146 | 3871 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 528 | 110.3 | -25.2 | 86 | 537 | done | -0.90 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.093 | 2502 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 839 | 182.3 | -21.9 | 117 | 848 | roll | -0.90 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.110 | 1085 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 874 | 190.2 | -22.1 | 120 | 879 | done | -0.90 | 0.12 | 0.304 | 2202 | 166.7 | 2.53 | 0.129 | 2502 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | - |
| 1191 | 252.8 | -18.5 | 151 | 1200 | roll | -0.90 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.113 | 1097 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1267 | 266.4 | -17.8 | 158 | 1276 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.132 | 2502 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1578 | 324.8 | -18.9 | 189 | 1584 | done | -0.90 | - | - | 2195 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 381.6 | -18.1 | 220 | 1896 | roll | -0.90 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.110 | 1096 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1923 | 387.6 | -17.4 | 223 | 1931 | done | -0.90 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.129 | 2501 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2234 | 442.5 | -18.0 | 254 | 2243 | roll | -0.90 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.109 | 1096 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2260 | 447.2 | -18.1 | 256 | 2269 | done | -0.90 | 0.10 | 0.292 | 2200 | 150.0 | 2.47 | 0.129 | 2500 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | - |
| 2571 | 497.7 | -16.1 | 287 | 2580 | roll | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.146 | 3870 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2606 | 503.7 | -16.4 | 290 | 2616 | done | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.33 | 0.094 | 2492 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2918 | 557.0 | -17.4 | 321 | 2926 | roll | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.109 | 1088 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2975 | 566.4 | -16.9 | 326 | 2983 | done | -0.90 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.125 | 2502 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3285 | 622.0 | -18.2 | 349 | 3286 | done | -0.90 | - | - | 2181 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 676.4 | -17.9 | 359 | 3591 | roll | -0.90 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.107 | 1097 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3649 | 687.5 | -17.9 | 361 | 3656 | done | -0.90 | 0.12 | 0.291 | 2203 | 183.3 | 2.45 | 0.128 | 2493 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.67 | - |
| 3977 | 740.8 | -16.4 | 372 | 3983 | roll | -0.90 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.110 | 1097 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4010 | 746.1 | -16.6 | 373 | 4015 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.129 | 2502 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | 766.8 | -17.1 | 377 | 4306 | done | -0.14 | 0.93 | 0.275 | 2446 | 268.8 | - | - | 2531 | - | - | 154.50 | 2.593 | 2740 | -3.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.83 |
| 4307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4313 | 775.5 | - | 382 | 4495 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.170 | 2780 | 290.4 | 2.83 | 0.142 | 3873 | 474.2 | 146.0 | 167.98 | 2.524 | 2145 | -3.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.01 | 12.27 |
| 4505 | 768.3 | 6.1 | 389 | 4590 | done | 1.10 | 0.17 | 0.110 | 2850 | 411.8 | 2.55 | 0.096 | 2532 | -525.9 | 210.7 | 77.28 | 2.459 | 1882 | -3.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 13.19 | 13.19 | 12.19 |
| 4892 | 701.2 | 17.8 | 402 | 4897 | roll | 1.10 | - | - | 2861 | - | 2.60 | 0.117 | 1124 | -541.5 | 210.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 4938 | 695.3 | 17.8 | 403 | 4943 | done | 1.10 | - | - | 2861 | - | 2.65 | 0.131 | 2532 | 531.3 | 210.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5255 | 634.6 | 18.3 | 414 | 5260 | roll | 1.10 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.147 | 3866 | 540.1 | 210.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 5280 | 634.6 | 18.3 | 414 | 5287 | done | 1.10 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.099 | 2524 | -563.9 | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5587 | 572.6 | 19.0 | 433 | 5593 | done | 1.10 | - | - | 2871 | - | - | - | 2523 | - | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 514.1 | 18.7 | 464 | 5909 | done | 1.10 | - | - | 2871 | - | - | - | 2523 | - | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 455.3 | 18.7 | 495 | 6225 | roll | 1.10 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.150 | 3868 | 544.5 | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6234 | 452.1 | 18.1 | 496 | 6241 | done | 1.10 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.102 | 2529 | -574.7 | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6542 | 392.4 | 19.1 | 527 | 6548 | done | 1.10 | - | - | 2881 | - | - | - | 2529 | - | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 334.8 | 18.3 | 558 | 6868 | roll | 1.10 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.151 | 3871 | 547.8 | 210.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6904 | 324.8 | 19.4 | 562 | 6913 | done | 1.10 | 0.12 | 0.297 | 2860 | -175.0 | 2.30 | 0.102 | 2528 | -583.9 | 210.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | - |
| 7215 | 272.6 | 16.1 | 593 | 7224 | roll | 1.10 | - | - | 2869 | - | 2.47 | 0.120 | 1121 | -569.6 | 210.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7240 | 268.7 | 15.1 | 595 | 7250 | done | 1.10 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.132 | 2527 | 562.4 | 210.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7551 | 218.8 | 16.3 | 626 | 7560 | roll | 1.10 | - | - | 2869 | - | 2.40 | 0.150 | 3863 | 556.7 | 210.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7609 | 209.5 | 18.0 | 631 | 7617 | done | 1.10 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.101 | 2522 | -583.0 | 210.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7919 | 160.3 | 15.2 | 662 | 7927 | roll | 1.10 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.119 | 1116 | -573.9 | 210.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7946 | 156.7 | 14.9 | 664 | 7954 | done | 1.10 | 0.15 | 0.304 | 2857 | -220.0 | 2.53 | 0.131 | 2531 | 559.3 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.62 | - |
| 8255 | 115.7 | 12.3 | 695 | 8265 | roll | 1.10 | - | - | 2856 | - | 2.40 | 0.150 | 3865 | 555.8 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8281 | 112.1 | 13.2 | 697 | 8291 | done | 1.10 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.100 | 2527 | -581.7 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8597 | 73.0 | 11.4 | 749 | 8604 | roll | 1.10 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.120 | 1116 | -571.3 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8645 | 67.4 | 11.7 | 757 | 8652 | done | 1.10 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.132 | 2530 | 558.9 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8962 | 32.6 | 10.7 | 818 | 8969 | roll | 1.10 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.151 | 3873 | 555.0 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8996 | 29.1 | 11.5 | 823 | 9004 | done | 1.10 | 0.15 | 0.313 | 2854 | -146.7 | 2.30 | 0.101 | 2529 | -584.3 | 210.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.66 | - |
| 9315 | 10.1 | 6.2 | 884 | 9352 | done | 1.28 | 0.15 | 0.157 | 2909 | 366.7 | - | - | 2529 | - | 273.5 | 32.12 | 0.196 | 1623 | -7.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.56 |
| 9393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.33 | 8.27 | 0.109 | 140 | 16.9 | 0.03 | 0.349 | 2501 | -275233.3 | 400.08 | 66.45 | 0.174 | 1109 | 16.7 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||