SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.34 of 150.00 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 97.00 AH used of 10V (84.79% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 75 VBD -1.08 - - 164 - - - 1829 - -78.1 -51.62 - 2057 - - - - - - - - - - -
78 2.0 -1.6 5 126 roll -1.17 9.55 0.216 2608 255.9 2.55 0.050 3449 635.3 -146.6 -28.58 - 2919 -30.2 - - - - - - - 25.89 26.20 26.57
355 39.1 -17.9 33 365 done -1.00 0.25 0.156 2676 272.0 2.47 0.023 1816 -661.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
665 73.2 -8.0 64 674 roll -0.92 - - 2676 - 2.30 0.041 345 -639.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.43 -
755 80.4 -8.0 69 763 done -0.81 0.25 0.147 2738 248.0 2.33 0.024 1899 667.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.16 26.54 -
1085 102.9 -6.7 80 1093 roll -0.81 - - 2728 - 2.40 0.038 3454 647.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
1274 117.2 -8.3 86 1278 done -0.81 - - 2728 - 2.45 0.023 1819 -667.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.61 -
1585 150.1 -10.7 97 1586 done -0.81 - - 2728 - - - 1819 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1885 176.1 -8.4 102 1886 done -0.81 - - 2728 - - - 1819 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2185 194.3 -6.1 107 2193 roll -0.81 - - 2727 - 2.30 0.041 341 -642.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.61 -
2308 202.7 -6.4 109 2313 done -0.81 - - 2717 - 2.25 0.024 1893 689.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.70 -
2665 229.1 -7.3 115 2666 done -0.81 - - 2717 - - - 1898 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2965 249.8 -6.9 120 2969 roll -0.81 - - 2717 - 2.42 0.041 342 -643.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.60 -
3055 253.8 -7.0 121 3060 done -0.81 0.12 0.151 2740 191.7 2.33 0.024 1900 668.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.45 26.70 -
3367 278.6 -6.8 127 3368 done -0.85 - - 2740 - - - 1900 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3667 300.9 -7.5 132 3668 done -0.89 - - 2740 - - - 1900 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3967 325.6 -8.4 137 3976 roll -0.93 0.12 0.083 2677 -525.0 2.42 0.042 349 -640.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.79 26.60 -
4038 332.3 -9.1 138 4045 done -0.96 - - 2664 - 2.30 0.024 1886 668.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.70 -
4388 373.2 -11.3 144 4390 done -0.92 0.12 0.159 2698 283.3 - - 1886 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.54 - -
4687 404.3 -10.3 149 4688 done -0.92 - - 2698 - - - 1886 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4987 433.8 -9.7 154 4988 done -0.92 - - 2698 - - - 1886 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5287 457.2 -7.6 159 5288 done -0.92 - - 2698 - - - 1886 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5587 478.5 -7.2 164 5595 roll -0.92 - - 2698 - 2.42 0.044 349 -635.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.58 -
5676 483.6 -7.5 165 5680 done -0.92 - - 2688 - 2.33 0.025 1893 662.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.70 -
5997 516.4 -9.5 170 5998 done -0.92 - - 2688 - - - 1894 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6357 555.5 -10.6 173 6365 roll -0.92 - - 2688 - 2.45 0.044 344 -632.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.57 -
6426 555.5 -10.6 173 6430 done -0.92 - - 2677 - 2.33 0.025 1883 660.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.68 -
6827 606.4 -10.9 177 6828 done -0.92 - - 2677 - - - 1883 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7187 637.3 -8.8 180 7188 done -0.92 - - 2677 - - - 1883 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7547 666.3 -8.1 183 7551 roll -0.92 - - 2677 - 2.42 0.046 354 -631.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.54 -
7747 676.1 -8.2 184 7752 done -0.92 0.12 0.163 2698 175.0 2.33 0.026 1887 657.9 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.36 26.67 -
8130 712.9 -7.7 188 8131 done -0.95 - - 2698 - - - 1887 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
8490 742.0 -8.0 191 8497 roll -0.99 - - 2688 - 2.45 0.042 3454 639.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.54 -
8600 742.0 -8.0 191 8609 done -1.03 - - 2688 - 2.47 0.026 1826 -659.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.63 -
8970 788.2 -9.7 195 8971 done -1.07 - - 2688 - - - 1825 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9329 819.9 -9.1 198 9331 done -1.11 0.12 0.086 2629 -491.7 - - 1826 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.77 - -
9689 854.5 -9.3 201 9693 roll -1.11 - - 2629 - 2.35 0.047 348 -628.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.50 -
9769 854.5 -9.3 201 9773 done -1.11 - - 2617 - 2.33 0.026 1882 658.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.65 -
10151 904.2 -10.8 205 10153 done -1.08 0.12 0.168 2649 266.7 - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.48 - -
10510 938.9 -9.9 208 10512 done -1.08 - - 2649 - - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10870 971.5 -9.1 211 10878 roll -1.08 - - 2649 - 2.45 0.047 354 -623.7 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.47 -
10990 983.5 -9.2 212 10998 done -1.08 - - 2640 - 2.33 0.027 1882 655.8 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.63 -
11109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11109 begin apogee
11113 994.4 -9.3 213 11239 done -0.29 0.80 0.125 2899 323.8 - - 1837 - - 118.82 1.722 2319 -4.7 0.284 - - - - - - 26.06 - 23.87
11241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11241 begin climb
11243 996.6 - 214 11376 done 1.17 1.35 0.070 3372 350.4 - - 1837 - 146.6 128.45 1.686 1721 -4.7 0.285 - - - - - - 25.07 - 23.68
11711 938.9 14.4 218 11713 done 1.04 0.15 0.171 3335 -246.7 - - 1837 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.86 - -
12070 891.8 13.4 221 12072 done 0.93 0.12 0.171 3302 -275.0 - - 1838 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.16 - -
12431 850.8 11.7 224 12432 done 0.87 - - 3303 - - - 1837 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12790 814.8 10.3 227 12792 done 0.82 0.15 0.155 3261 -280.0 - - 1837 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.30 - -
13151 786.3 8.2 230 13152 done 0.80 - - 3261 - - - 1837 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13510 755.7 8.3 233 13511 done 0.80 - - 3260 - - - 1837 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13870 721.9 9.3 236 13871 done 0.80 - - 3261 - - - 1837 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14230 685.2 10.1 239 14234 roll 0.80 - - 3260 - 2.55 0.041 3449 632.2 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.50 -
14381 672.2 10.5 240 14385 done 0.80 - - 3271 - 2.50 0.028 1825 -649.6 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.55 -
14692 636.9 10.5 243 14696 roll 0.80 - - 3283 - 2.38 0.049 348 -620.6 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.46 -
14803 626.9 9.8 244 14811 done 0.80 - - 3282 - 2.35 0.027 1889 655.7 146.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.61 -
15163 596.8 8.5 247 15164 done 0.80 - - 3282 - - - 1889 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15523 561.9 9.5 250 15524 done 0.80 - - 3282 - - - 1889 - 146.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15883 523.0 10.6 253 15887 roll 0.80 - - 3294 - 2.47 0.047 355 -621.1 146.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.46 -
15943 523.0 10.6 253 15948 done 0.80 0.15 0.141 3252 -280.0 2.33 0.027 1886 657.1 146.6 - - 1703 - - - - - - - - 26.32 26.65 -
16286 484.0 9.2 258 16287 done 0.83 - - 3252 - - - 1886 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16585 460.3 7.8 263 16586 done 0.86 - - 3252 - - - 1885 - 146.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16886 438.9 7.2 268 16888 done 0.89 0.10 0.096 3305 530.0 - - 1886 - 146.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.76 - -
17186 410.2 9.7 273 17187 done 0.87 - - 3305 - - - 1886 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17485 378.4 10.8 278 17487 done 0.85 0.12 0.148 3272 -275.0 - - 1886 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.51 - -
17786 347.8 10.1 283 17787 done 0.87 - - 3271 - - - 1886 - 146.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18085 322.3 8.3 288 18093 roll 0.89 - - 3282 - 2.47 0.047 348 -622.7 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.46 -
18174 317.6 7.9 289 18178 done 0.89 - - 3282 - 2.33 0.026 1884 659.2 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.64 -
18495 286.3 9.2 295 18496 done 0.89 - - 3282 - - - 1884 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18795 256.3 10.0 300 18803 roll 0.89 - - 3282 - 2.45 0.038 3450 639.2 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.51 -
18884 250.1 10.0 301 18888 done 0.89 - - 3294 - 2.47 0.026 1827 -657.1 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.58 -
19206 214.6 10.2 307 19207 done 0.89 - - 3294 - - - 1826 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19505 183.4 10.4 312 19506 done 0.89 - - 3294 - - - 1826 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19805 157.9 8.3 317 19806 done 0.89 - - 3294 - - - 1827 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20106 136.9 6.6 325 20114 roll 0.91 - - 3294 - 2.53 0.037 3449 641.1 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.51 -
20166 132.4 7.0 327 20174 done 0.91 - - 3306 - 2.47 0.025 1822 -658.7 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.60 -
20495 104.3 8.5 338 20496 done 0.91 - - 3306 - - - 1822 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20796 77.1 9.7 348 20803 roll 0.94 - - 3318 - 2.35 0.046 348 -627.2 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.48 -
20895 66.8 10.5 356 20899 done 0.94 - - 3318 - 2.33 0.024 1893 663.1 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.67 -
21197 39.0 8.0 386 21205 roll 0.97 - - 3330 - 2.45 0.045 355 -627.8 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.48 -
21286 32.0 7.7 395 21296 done 0.97 - - 3329 - 2.30 0.024 1889 667.0 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.66 -
21597 8.0 6.6 426 21606 roll 1.01 - - 3330 - 2.42 0.037 3453 646.3 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - 26.55 -
21675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21675 begin surface coast
21707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21707 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.83 8.27 0.041 159 -383.4 2.45 0.023 1828 -663.3 300.00 57.62 0.132 1095 -10.7 0.014 - - - - - -