Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.58 of 100.00 AH used of 24V (85.42% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 9.76 of 61.20 AH used of 10V (84.05% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 130.8 m at 875.4 m, depth 1006 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 66 - - - 2548 - -117.3 -60.67 - 2736 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -4.3 2 114 roll -1.17 10.43 0.174 1920 177.8 2.62 0.073 1127 -542.4 -117.3 -18.27 - 3274 -29.4 - - - - - - - - - -
320 38.9 -22.9 9 325 done -1.17 - - 1920 - 2.65 0.056 2543 534.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
650 95.8 -15.5 20 654 roll -1.17 - - 1920 - 2.62 0.065 1130 -539.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
721 107.2 -15.3 22 726 done -1.17 - - 1920 - 2.65 0.056 2543 533.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1055 154.5 -13.6 33 1060 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.077 3768 521.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1093 160.5 -15.0 34 1099 done -1.17 - - 1919 - 2.22 0.048 2556 -545.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1427 208.8 -14.6 45 1432 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.077 3769 516.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1684 247.4 -14.7 52 1690 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.051 2544 -537.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2001 289.4 -13.6 63 2007 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.078 3775 512.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2260 325.4 -13.9 73 2265 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.053 2554 -542.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2580 365.9 -12.5 89 2585 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.081 3763 514.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2837 401.2 -13.4 100 2843 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.052 2550 -539.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3157 443.9 -13.3 116 3162 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.081 3769 512.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3416 476.4 -10.9 127 3420 done -1.17 - - 1920 - 2.22 0.054 2549 -549.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3735 506.8 -9.1 143 3740 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.082 3774 510.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3993 535.0 -12.0 154 3998 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.056 2551 -536.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4313 572.7 -12.8 170 4318 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.083 3768 511.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4571 610.1 -15.0 181 4576 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.058 2549 -534.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4891 653.2 -12.6 197 4896 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.087 3767 507.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5149 687.0 -13.1 208 5154 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.062 2550 -529.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5478 726.6 -11.9 221 5482 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.092 3770 508.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5735 758.1 -11.1 228 5740 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.066 2551 -523.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6051 789.3 -9.8 239 6057 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.096 3766 495.9 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6309 818.8 -11.8 246 6315 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.068 2551 -521.5 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6627 852.6 -10.8 257 6632 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.097 3768 507.1 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6885 883.2 -12.0 264 6889 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.067 2555 -527.4 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7201 917.5 -11.3 275 7206 roll -1.17 - - 1920 - 2.42 0.095 3766 500.4 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7459 947.7 -9.4 282 7464 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.064 2543 -524.9 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7776 982.8 -11.3 293 7781 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.094 3769 500.4 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7836 990.4 14.8 294 7965 done -0.31 1.00 0.139 2110 190.0 - - 2547 - - 97.55 1.431 2794 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
7967 994.1 2.1 299 8073 roll 1.17 1.58 0.090 2442 210.1 2.85 0.084 1141 -493.3 117.3 97.47 1.398 2315 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
8325 974.2 6.5 310 8356 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.072 2543 515.4 149.5 26.12 1.397 2184 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8662 950.7 6.1 321 8703 roll 1.21 - - 2442 - 2.85 0.078 1134 -494.4 191.5 34.12 1.394 2013 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
8955 927.2 7.1 329 8976 done 1.26 - - 2442 - 2.72 0.070 2543 518.0 210.8 15.85 1.398 1934 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
9299 898.0 8.2 341 9304 roll 1.28 - - 2442 - 2.78 0.082 1132 -507.6 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9557 877.7 8.3 348 9562 done 1.28 - - 2442 - 2.75 0.071 2550 515.6 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9873 852.9 8.1 359 9879 roll 1.28 0.10 0.067 2469 270.0 2.80 0.081 1132 -506.4 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10131 827.6 10.1 366 10136 done 1.28 - - 2469 - 2.75 0.071 2550 515.6 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10448 794.7 10.8 377 10453 roll 1.28 - - 2469 - 2.75 0.082 1142 -512.0 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10706 764.7 11.6 384 10711 done 1.28 - - 2469 - 2.72 0.072 2549 517.3 210.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11023 726.9 11.9 395 11028 roll 1.28 - - 2469 - 2.75 0.081 1141 -512.0 210.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11281 696.8 11.7 403 11286 done 1.28 - - 2467 - 2.72 0.071 2552 518.8 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11601 665.0 9.5 419 11606 roll 1.28 - - 2469 - 2.75 0.079 1138 -514.2 210.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11859 638.7 10.4 430 11864 done 1.28 - - 2469 - 2.70 0.069 2544 520.7 210.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12179 606.1 9.9 446 12184 roll 1.28 - - 2469 - 2.72 0.077 1137 -517.3 210.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12437 579.1 10.1 457 12442 done 1.28 - - 2469 - 2.70 0.067 2547 522.2 210.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12757 544.1 12.2 473 12762 roll 1.28 - - 2469 - 2.72 0.075 1135 -519.1 210.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13014 510.4 12.6 484 13020 done 1.28 - - 2469 - 2.70 0.064 2553 525.2 210.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13335 471.5 11.7 500 13340 roll 1.28 - - 2469 - 2.72 0.073 1132 -522.4 210.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13593 440.9 11.2 511 13598 done 1.28 - - 2469 - 2.67 0.061 2549 530.7 210.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13913 405.1 11.6 527 13918 roll 1.28 - - 2469 - 2.70 0.071 1132 -524.8 210.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14171 372.9 12.2 538 14176 done 1.28 - - 2469 - 2.67 0.060 2549 530.7 210.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14490 333.7 11.8 554 14501 roll 1.28 - - 2469 - 2.67 0.069 1130 -531.5 210.8 1.98 1.082 1934 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
14754 304.5 10.7 565 14759 done 1.28 - - 2469 - 2.65 0.057 2544 533.6 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15075 271.5 10.4 577 15080 roll 1.28 - - 2469 - 2.67 0.069 1135 -527.7 210.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15334 244.3 10.0 584 15339 done 1.28 - - 2469 - 2.65 0.055 2550 534.0 210.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15650 215.4 8.6 595 15680 done 1.28 - - 2469 - - - 2549 - 210.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15987 186.4 8.2 606 16017 done 1.28 - - 2469 - - - 2550 - 210.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16323 160.4 8.0 617 16353 done 1.28 - - 2469 - - - 2550 - 210.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16660 131.9 8.7 628 16691 done 1.28 - - 2469 - - - 2550 - 210.8 1.90 0.887 1934 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
16997 103.4 9.1 639 17001 roll 1.28 - - 2469 - 2.30 0.076 3775 532.6 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17064 96.1 10.7 641 17068 done 1.28 - - 2469 - 2.22 0.049 2542 -555.4 210.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17404 66.1 7.4 652 17423 roll 1.28 - - 2469 - 2.35 0.071 3771 523.0 224.1 10.68 0.751 1879 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
17450 61.6 9.8 653 17455 done 1.29 - - 2469 - 2.25 0.049 2554 -540.9 224.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17774 28.8 10.0 664 17782 roll 1.29 - - 2469 - 2.30 0.071 3776 531.3 224.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17821 23.6 10.0 665 17827 done 1.29 - - 2469 - 2.28 0.048 2547 -539.0 224.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -