NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 350.00 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 231 - - - 2322 - -170.3 -65.82 0.003 3809 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
77 5.3 -16.0 11 98 roll -0.57 11.95 0.439 2579 196.5 2.30 0.078 3713 604.8 -170.3 -1.33 0.065 3904 -71.4 1.074 - - - - - - 14.42 13.97 14.71
240 55.8 -18.1 42 247 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.038 2370 -624.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
547 94.8 -11.5 73 552 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.050 941 -621.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.04
661 110.6 -13.6 96 669 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 2345 597.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
968 144.8 -8.8 127 972 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.083 3693 607.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
1100 157.1 -9.9 153 1105 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.038 2322 -646.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
1411 190.8 -11.8 185 1416 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.081 3699 591.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
1466 197.7 -12.2 196 1473 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2353 -641.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
1773 233.6 -10.9 227 1777 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.082 3699 590.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
1837 240.6 -10.0 240 1844 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2340 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2155 271.0 -9.5 258 2159 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.082 3694 593.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2185 274.0 -9.5 264 2190 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2348 -641.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2516 307.2 -10.3 280 2517 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.19
2817 336.8 -10.0 290 2821 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3694 591.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
2841 339.3 -9.4 295 2848 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2349 -640.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3148 369.2 -10.2 306 3150 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
3448 401.5 -11.2 316 3449 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3749 434.7 -11.1 326 3750 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4048 465.1 -9.8 336 4052 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.087 3694 589.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
4080 468.2 -9.9 342 4084 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2345 -636.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.06
4411 503.3 -11.0 358 4412 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4710 534.6 -10.3 368 4714 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3700 590.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
4750 538.9 -10.1 376 4754 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2354 -634.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
5072 571.8 -10.3 390 5076 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.051 952 -623.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
5106 575.6 -10.1 397 5112 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.059 2359 603.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
5434 607.9 -10.1 412 5438 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3694 601.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5504 615.1 -9.8 426 5509 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -636.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5826 648.0 -10.3 440 5827 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6126 678.5 -9.8 450 6130 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3696 589.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
6180 684.0 -9.8 461 6189 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2348 -635.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6487 709.8 -8.2 472 6488 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
6788 733.2 -7.7 482 6792 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3697 586.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
6832 736.6 -7.2 491 6837 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2345 -628.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
7149 758.6 -6.9 504 7150 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
7450 779.9 -7.5 514 7451 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
7749 804.8 -8.5 524 7753 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.055 948 -619.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.22
7773 807.1 -8.9 529 7781 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2350 601.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
8080 833.9 -8.9 540 8081 done -0.57 - - 2579 - - - 2350 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8381 862.8 -9.9 550 8385 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.094 3699 591.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.22
8411 865.9 -10.0 556 8416 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2345 -624.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
8743 899.1 -9.9 572 8744 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9043 929.0 -9.9 582 9048 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.056 953 -616.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
9068 931.7 -9.9 587 9075 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2350 599.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
9375 959.3 -8.9 598 9376 done -0.57 - - 2579 - - - 2350 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9675 983.8 -7.9 608 9679 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.095 3695 589.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.22
9709 986.8 -8.4 615 9714 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 2344 -614.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.01
9767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9767 begin apogee
9771 991.2 -7.8 621 9963 done -0.12 0.55 0.217 2738 289.1 - - 2406 - - 188.88 1.612 3345 -2.8 0.322 - - - - - - 14.81 14.13 13.52
9964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9964 begin climb
9966 997.7 - 627 10150 roll 0.57 0.73 0.129 2961 305.5 2.38 0.092 3682 536.1 170.3 175.20 1.878 2644 -4.0 0.392 - - - - - - 14.12 13.94 13.30
10218 983.7 11.6 681 10223 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.050 2412 -590.7 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.35
10550 949.5 10.1 697 10551 done 0.57 - - 2961 - - - 2412 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10850 920.9 9.3 707 10854 roll 0.57 - - 2961 - 2.38 0.064 994 -595.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
10874 918.6 8.7 712 10881 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.062 2394 588.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
11181 892.2 8.4 723 11185 roll 0.57 - - 2961 - 2.25 0.088 3703 581.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.04
11200 890.3 9.1 727 11205 done 0.57 - - 2964 - 2.12 0.051 2399 -615.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
11512 864.3 8.3 739 11513 done 0.57 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11812 840.5 7.7 749 11817 roll 0.58 - - 2963 - 2.25 0.086 3704 580.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.10
11832 838.6 8.7 753 11838 done 0.58 - - 2963 - 2.12 0.050 2399 -615.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
12145 812.7 8.6 765 12150 roll 0.58 - - 2963 - 2.33 0.062 992 -603.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
12165 810.8 8.8 769 12171 done 0.58 - - 2963 - 2.35 0.061 2400 599.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12478 781.9 9.6 781 12483 roll 0.58 - - 2963 - 2.17 0.089 3696 597.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
12504 779.1 10.3 786 12511 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.049 2395 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
12810 750.3 9.5 797 12811 done 0.58 - - 2963 - - - 2393 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13110 722.6 9.2 807 13114 roll 0.58 - - 2963 - 2.22 0.086 3699 588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
13134 719.9 10.7 812 13141 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.051 2401 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13440 690.4 9.8 823 13444 roll 0.58 - - 2964 - 2.22 0.086 3704 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
13459 688.1 11.1 827 13464 done 0.58 - - 2963 - 2.12 0.050 2391 -619.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
13772 655.9 10.1 839 13773 done 0.58 - - 2964 - - - 2388 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14071 628.7 8.5 849 14072 done 0.58 - - 2963 - - - 2388 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
14372 605.4 7.6 859 14376 roll 0.60 - - 2963 - 2.25 0.086 3703 584.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
14433 600.0 9.0 871 14437 done 0.60 - - 2964 - 2.10 0.050 2400 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14764 574.3 8.0 887 14765 done 0.61 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15064 548.6 8.5 897 15068 roll 0.61 - - 2963 - 2.30 0.059 993 -610.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
15109 544.7 8.3 906 15113 done 0.61 - - 2963 - 2.35 0.059 2410 603.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
15425 518.2 8.2 919 15429 roll 0.61 - - 2964 - 2.15 0.086 3696 598.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
15480 513.2 9.2 930 15487 done 0.61 - - 2963 - 2.08 0.047 2397 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
15787 489.5 7.7 941 15788 done 0.62 - - 2963 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
16086 463.0 9.4 951 16087 done 0.62 - - 2964 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16386 434.7 9.4 961 16387 done 0.62 - - 2963 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16686 406.8 9.0 971 16687 done 0.62 - - 2964 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
16986 383.4 7.4 981 16991 roll 0.65 - - 2964 - 2.30 0.059 991 -610.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
17012 381.4 7.6 986 17020 done 0.66 - - 2963 - 2.35 0.058 2406 602.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.03
17319 359.0 7.2 997 17321 done 0.69 0.12 0.155 3010 391.7 - - 2406 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.02
17618 328.5 10.5 1007 17622 roll 0.69 - - 3010 - 2.15 0.087 3696 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
17679 321.4 11.7 1019 17683 done 0.69 - - 3012 - 2.08 0.047 2400 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
18010 287.1 10.4 1035 18014 roll 0.69 - - 3012 - 2.20 0.081 3703 592.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
18054 281.6 12.1 1044 18059 done 0.69 - - 3012 - 2.10 0.048 2403 -619.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
18371 250.4 9.4 1057 18378 roll 0.69 - - 3013 - 2.30 0.060 985 -616.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
18400 247.8 8.8 1062 18407 done 0.69 - - 3013 - 2.35 0.058 2404 603.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18705 220.1 9.6 1093 18710 roll 0.69 - - 3013 - 2.15 0.084 3696 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
18846 204.5 11.2 1121 18851 done 0.69 - - 3013 - 2.08 0.045 2396 -625.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19158 171.3 10.2 1153 19163 roll 0.69 - - 3013 - 2.28 0.057 993 -615.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
19190 168.1 9.8 1159 19194 done 0.69 - - 3013 - 2.33 0.057 2402 604.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
19501 136.1 10.9 1191 19505 roll 0.69 - - 3013 - 2.15 0.083 3695 601.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
19732 112.1 8.7 1237 19737 done 0.69 - - 3013 - 2.08 0.044 2387 -628.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
20044 90.6 5.8 1269 20129 roll 0.78 - - 3013 - 2.28 0.080 3695 573.7 248.4 77.45 0.965 2326 -3.8 0.066 - - - - - - 15.14 14.52 14.13
20330 66.4 5.6 1326 20427 done 0.88 0.15 0.138 3068 366.7 2.08 0.043 2394 -625.5 333.2 85.50 0.909 1978 -4.1 0.055 - - - - - - 14.66 14.69 13.97
20728 44.7 7.4 1382 20735 roll 0.91 - - 3068 - 2.30 0.054 999 -606.5 333.2 - - 1970 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
20848 36.6 6.8 1405 20856 done 0.94 - - 3068 - 2.33 0.053 2400 601.3 333.2 - - 1968 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
21159 10.2 8.4 1466 21165 roll 0.94 - - 3068 - 2.15 0.078 3695 602.3 333.2 - - 1969 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.99
21197 6.7 9.3 1473 21205 done 0.94 - - 3068 - 2.05 0.041 2402 -630.7 333.2 - - 1969 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
21240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21240 begin surface coast
21271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21271 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.86 8.35 0.102 252 30.2 - - 2401 - 400.08 26.58 0.079 1714 64.5 -0.088 - - - - - -