SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.99 of 350.00 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1890 - -146.6 -45.97 - 2880 - - - - - - - - - - -
73 2.4 -3.5 3 93 roll -0.75 9.45 0.365 2283 227.7 2.38 0.080 3312 597.5 -146.6 -4.38 - 3066 -42.5 - - - - - - - 14.16 14.51 14.76
314 27.4 -10.8 18 321 done -0.57 0.28 0.211 2358 267.9 2.30 0.047 1908 -610.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
618 53.0 -7.7 39 619 done -0.49 - - 2358 - - - 1908 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
918 74.8 -7.3 59 920 done -0.41 0.17 0.212 2406 282.4 - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.33 - -
1217 91.7 -5.9 79 1219 done -0.41 - - 2406 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1517 110.9 -6.8 99 1523 roll -0.41 - - 2406 - 2.38 0.070 492 -595.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.55 -
1605 116.7 -7.8 104 1612 done -0.41 - - 2398 - 2.28 0.038 1914 623.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
1911 141.1 -7.6 125 1912 done -0.41 - - 2398 - - - 1914 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2211 162.7 -7.5 145 2212 done -0.41 - - 2398 - - - 1914 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2511 181.9 -5.7 165 2512 done -0.41 - - 2398 - - - 1914 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2811 198.1 -5.4 185 2816 roll -0.41 - - 2398 - 2.40 0.070 491 -592.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
2949 206.8 -6.5 194 2955 done -0.41 - - 2388 - 2.25 0.038 1901 626.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
3268 224.9 -5.5 215 3269 done -0.41 - - 2388 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3567 243.2 -6.3 235 3573 roll -0.41 - - 2388 - 2.38 0.070 495 -590.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.58 -
3748 253.9 -6.7 244 3754 done -0.41 - - 2379 - 2.22 0.039 1900 632.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.72 -
4054 272.4 -5.0 255 4059 roll -0.41 - - 2369 - 2.28 0.061 3292 610.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
4131 275.8 -5.3 257 4137 done -0.41 0.15 0.199 2409 266.7 2.25 0.046 1888 -624.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
4453 292.7 -5.4 268 4458 roll -0.45 - - 2409 - 2.33 0.073 498 -596.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.57 -
4555 298.7 -6.0 271 4560 done -0.45 - - 2401 - 2.22 0.040 1899 631.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.75 -
4880 316.5 -4.7 282 4881 done -0.45 - - 2401 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5179 327.8 -3.6 292 5180 done -0.45 - - 2401 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5478 340.7 -4.8 302 5483 roll -0.45 - - 2401 - 2.38 0.073 489 -592.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
5586 346.3 -5.8 305 5591 done -0.45 - - 2392 - 2.25 0.040 1908 630.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.76 -
5904 368.5 -7.0 316 5905 done -0.45 - - 2392 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6204 389.8 -6.9 326 6209 roll -0.45 - - 2392 - 2.40 0.073 495 -588.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
6317 396.3 -6.9 329 6322 done -0.45 - - 2384 - 2.25 0.042 1905 626.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.74 -
6631 415.9 -5.3 340 6632 done -0.45 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6930 431.0 -5.0 350 6932 done -0.45 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7231 446.3 -5.1 360 7232 done -0.45 - - 2385 - - - 1904 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7530 461.5 -4.9 370 7532 done -0.45 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7830 476.2 -4.9 380 7832 done -0.45 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8131 490.6 -4.8 390 8132 done -0.45 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8431 504.4 -4.5 400 8436 roll -0.45 - - 2374 - 2.30 0.065 3293 603.5 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.66 -
8551 508.5 -4.4 403 8558 done -0.45 - - 2374 - 2.25 0.050 1903 -617.8 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
8854 523.3 -4.7 414 8855 done -0.45 - - 2374 - - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9155 539.1 -5.6 424 9160 roll -0.45 - - 2374 - 2.38 0.077 498 -590.8 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.59 -
9257 545.1 -6.2 427 9262 done -0.45 - - 2365 - 2.25 0.044 1898 622.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.71 -
9582 568.5 -7.4 438 9583 done -0.45 - - 2365 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9880 592.3 -8.2 448 9881 done -0.45 - - 2365 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10180 616.2 -7.9 458 10186 roll -0.45 - - 2355 - 2.33 0.068 3303 602.6 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.62 -
10258 621.1 -7.8 460 10264 done -0.45 0.15 0.194 2396 273.3 2.33 0.052 1890 -606.4 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
10579 640.6 -5.2 471 10585 roll -0.52 - - 2396 - 2.38 0.078 497 -585.3 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.56 -
10673 645.2 -4.9 474 10679 done -0.58 0.12 0.127 2320 -633.3 2.28 0.044 1908 618.9 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
11007 664.3 -5.2 485 11013 roll -0.58 0.12 0.223 2349 241.7 2.30 0.066 3292 601.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
11145 668.9 -3.7 489 11151 done -0.58 - - 2349 - 2.30 0.054 1900 -605.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
11466 681.4 -4.3 500 11471 roll -0.58 - - 2349 - 2.40 0.081 486 -589.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
11690 695.7 -7.1 507 11695 done -0.58 - - 2343 - 2.30 0.046 1900 614.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.65 -
12015 721.9 -8.2 518 12016 done -0.58 - - 2343 - - - 1901 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12313 746.1 -7.7 528 12315 done -0.58 - - 2343 - - - 1901 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12613 765.5 -6.0 538 12614 done -0.58 - - 2343 - - - 1901 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12913 781.9 -5.5 548 12915 done -0.58 - - 2343 - - - 1901 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13213 801.5 -6.9 558 13214 done -0.58 - - 2344 - - - 1901 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13513 825.5 -8.4 568 13519 roll -0.58 - - 2333 - 2.35 0.072 3296 593.6 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.52 -
13601 830.9 -8.5 570 13608 done -0.58 - - 2333 - 2.33 0.057 1892 -602.6 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.57 -
13907 857.7 -7.6 581 13908 done -0.58 - - 2333 - - - 1892 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14207 876.9 -6.0 591 14213 roll -0.58 - - 2326 - 2.42 0.073 3302 582.6 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.50 -
14280 880.5 -5.7 593 14285 done -0.58 - - 2326 - 2.33 0.057 1901 -601.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.57 -
14605 897.6 -4.8 604 14606 done -0.58 - - 2326 - - - 1901 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14904 912.1 -5.0 614 14909 roll -0.58 - - 2326 - 2.45 0.089 486 -577.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.44 -
15097 923.9 -6.6 620 15103 done -0.58 0.12 0.225 2349 191.7 2.33 0.050 1896 605.2 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
15421 942.7 -6.0 631 15423 done -0.58 - - 2349 - - - 1896 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15722 962.1 -6.6 641 15723 done -0.58 - - 2349 - - - 1896 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
16021 981.3 -6.3 651 16026 roll -0.58 - - 2341 - 2.38 0.075 3299 589.5 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.47 -
16085 985.4 -6.3 653 16090 done -0.58 - - 2341 - 2.38 0.061 1903 -586.6 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.52 -
16176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16176 begin apogee
16182 991.5 -6.5 656 16330 done -0.22 0.40 0.164 2464 307.5 - - 2104 - - 138.88 2.493 2467 -4.2 0.320 - - - - - - 14.33 - 12.77
16332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16332 begin climb
16334 995.0 - 661 16495 done 0.75 1.00 0.116 2788 324.0 - - 2104 - 146.6 156.62 2.444 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.02 - 12.66
16779 953.0 11.4 676 16785 roll 0.63 0.15 0.248 2747 -273.3 2.40 0.078 3496 580.0 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
16897 942.7 11.0 679 16905 done 0.53 0.17 0.239 2712 -205.9 2.38 0.060 2084 -593.3 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
17205 913.4 8.5 690 17206 done 0.53 - - 2711 - - - 2084 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17503 889.0 7.9 700 17508 roll 0.53 - - 2719 - 2.40 0.090 697 -577.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.54 -
17575 883.8 8.0 702 17581 done 0.53 - - 2720 - 2.33 0.057 2093 599.1 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.61 -
17900 857.4 7.8 713 17902 done 0.53 - - 2719 - - - 2093 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18199 835.3 7.4 723 18205 roll 0.53 - - 2719 - 2.42 0.083 3510 585.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
18256 832.8 7.5 724 18263 done 0.53 - - 2730 - 2.35 0.060 2099 -600.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.60 -
18563 810.8 6.2 735 18568 roll 0.53 - - 2730 - 2.42 0.083 3502 579.8 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
18620 808.5 6.2 736 18627 done 0.53 - - 2739 - 2.35 0.062 2097 -597.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
18929 787.3 6.7 747 18931 done 0.48 0.17 0.224 2693 -270.6 - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.38 - -
19227 768.3 6.8 757 19228 done 0.48 - - 2693 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19526 744.1 8.4 767 19527 done 0.48 - - 2693 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19827 717.3 9.0 777 19828 done 0.48 - - 2693 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20126 692.6 7.9 787 20132 roll 0.48 - - 2702 - 2.42 0.088 697 -578.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
20204 687.4 8.0 789 20209 done 0.48 - - 2702 - 2.35 0.058 2101 597.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.58 -
20524 664.2 6.4 800 20525 done 0.48 - - 2702 - - - 2101 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20822 648.4 4.9 810 20828 roll 0.48 - - 2712 - 2.47 0.089 690 -571.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20865 646.6 4.9 811 20870 done 0.48 - - 2712 - 2.38 0.059 2109 596.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.58 -
21190 629.0 5.6 822 21195 roll 0.48 - - 2712 - 2.40 0.084 3503 580.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
21304 622.9 6.3 825 21309 done 0.48 - - 2722 - 2.35 0.062 2100 -597.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
21617 601.3 6.8 836 21618 done 0.48 - - 2722 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21917 582.3 6.1 846 21923 roll 0.48 - - 2732 - 2.45 0.086 688 -576.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
21970 580.0 6.2 847 21976 done 0.48 0.15 0.211 2693 -260.0 2.38 0.059 2106 595.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
22286 564.0 4.6 858 22287 done 0.53 - - 2693 - - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22584 550.3 4.6 868 22586 done 0.58 0.12 0.127 2763 583.3 - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.67 - -
22886 527.6 7.9 878 22888 done 0.52 0.20 0.212 2709 -270.0 - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 - -
23184 509.5 6.0 888 23185 done 0.52 - - 2709 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23484 491.1 6.3 898 23485 done 0.52 - - 2710 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23784 471.0 7.0 908 23789 roll 0.52 - - 2710 - 2.40 0.080 3502 582.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
23847 465.9 7.5 910 23852 done 0.52 - - 2718 - 2.35 0.059 2095 -598.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
24182 440.4 7.7 921 24188 roll 0.52 - - 2729 - 2.42 0.083 690 -580.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
24225 437.4 7.9 922 24230 done 0.52 - - 2729 - 2.35 0.056 2102 600.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
24550 409.6 8.2 933 24551 done 0.52 - - 2729 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24848 387.7 6.5 943 24849 done 0.52 - - 2729 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25149 373.0 4.2 953 25237 done 0.64 - - 2729 - - - 2102 - 239.2 84.25 1.629 1490 -4.3 0.190 - - - - - - - - 13.36
25540 353.2 5.7 966 25541 done 0.68 - - 2729 - - - 2102 - 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25839 330.5 8.5 976 25841 done 0.73 0.15 0.113 2815 573.3 - - 2104 - 239.2 - - 1483 - - - - - - - - 14.49 - -
26140 287.0 14.9 986 26142 done 0.64 0.25 0.214 2748 -268.0 - - 2102 - 239.2 - - 1483 - - - - - - - - 14.28 - -
26438 258.7 8.0 996 26439 done 0.64 - - 2748 - - - 2102 - 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26738 237.6 6.9 1011 26743 roll 0.64 - - 2756 - 2.47 0.080 690 -571.7 239.2 - - 1482 - - - - - - - - - 14.48 -
26790 234.0 7.3 1014 26796 done 0.64 - - 2755 - 2.33 0.049 2104 606.9 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.48 -
27104 209.6 7.9 1035 27109 roll 0.64 - - 2756 - 2.38 0.073 3509 590.3 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.47 -
27152 205.3 8.7 1038 27157 done 0.64 - - 2768 - 2.35 0.054 2099 -600.0 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.54 -
27471 176.2 9.2 1059 27476 roll 0.64 - - 2776 - 2.42 0.080 687 -583.5 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.38 -
27544 170.1 9.5 1063 27552 done 0.64 0.12 0.220 2746 -250.0 2.35 0.049 2106 603.8 239.2 - - 1482 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
27849 148.9 6.0 1084 27855 roll 0.70 - - 2746 - 2.38 0.073 3509 589.5 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.45 -
27892 146.7 6.4 1086 27899 done 0.76 - - 2754 - 2.35 0.054 2094 -602.1 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.52 -
28198 124.6 7.5 1107 28204 roll 0.81 0.12 0.123 2848 783.3 2.40 0.076 691 -584.6 239.2 - - 1482 - - - - - - - - 14.58 14.40 -
28263 117.2 11.4 1111 28269 done 0.75 0.25 0.223 2782 -264.0 2.33 0.048 2110 609.0 239.2 - - 1483 - - - - - - - - 14.18 14.54 -
28582 86.7 9.5 1132 28583 done 0.75 - - 2782 - - - 2110 - 239.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28882 59.0 9.3 1152 28883 done 0.75 - - 2782 - - - 2110 - 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29182 31.3 8.9 1172 29183 done 0.75 - - 2782 - - - 2110 - 239.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29482 5.3 8.6 1192 29483 done 0.75 - - 2783 - - - 2110 - 239.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29539 begin surface coast
29555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29556 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.53 8.43 0.167 130 15.4 0.35 0.070 1886 5371.4 241.62 - - 1483 - - 3 - - - - -