Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.17 of 91.80 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 61.20 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 92.5 m at 550.5 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 90 VBD -1.00 - - 40 - - - 2061 - -195.5 -69.72 - 3012 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -3.8 4 140 roll -1.00 11.27 0.158 2058 179.1 2.47 0.063 3473 571.7 -195.5 -24.20 - 3700 -28.4 - - - - - - - - - -
266 19.7 -8.2 12 278 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2071 -572.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
587 44.3 -8.1 28 606 done -1.00 - - 2058 - - - 2066 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
916 65.1 -8.3 44 936 done -1.00 - - 2058 - - - 2066 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1246 95.2 -7.1 60 1254 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 3477 553.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1340 99.1 -3.9 64 1350 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2069 -574.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1660 119.1 -7.4 80 1679 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1989 144.4 -8.0 96 1998 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 3474 551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2020 146.9 -8.3 97 2031 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2066 -574.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2339 170.6 -7.2 113 2359 done -1.00 - - 2058 - - - 2066 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2669 193.7 -6.8 129 2678 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.053 3470 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2712 196.8 -7.5 131 2720 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.033 2074 -576.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3040 219.7 -7.0 147 3060 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3371 244.0 -7.7 163 3389 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3699 270.8 -8.3 179 3719 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4029 297.7 -8.1 195 4049 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4359 323.7 -7.8 211 4368 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.055 3475 549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4410 327.9 -8.1 213 4421 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2067 -574.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4731 350.1 -6.7 229 4749 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5059 370.7 -6.1 245 5069 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.055 3469 549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5101 373.5 -6.6 247 5111 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2079 -574.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5432 395.6 -7.4 263 5441 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.056 3469 549.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5462 398.1 -8.0 264 5473 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2076 -575.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5782 424.0 -8.3 280 5803 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6112 449.0 -7.3 296 6131 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6441 475.1 -8.6 312 6450 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.058 3470 546.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6514 481.8 -9.5 315 6525 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2071 -571.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6834 508.1 -7.9 331 6844 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.062 670 -543.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6907 514.3 -8.4 334 6918 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2075 568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7227 540.3 -8.3 350 7236 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.059 3479 550.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7258 543.2 -8.5 351 7268 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2073 -573.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7578 566.3 -6.6 367 7597 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7908 587.8 -6.8 383 7917 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.059 3476 543.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7959 591.7 -7.8 385 7971 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2076 -571.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8281 610.7 -5.6 401 8288 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.062 677 -542.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8331 614.1 -6.5 403 8341 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2073 565.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8654 633.3 6.2 419 8832 done -0.33 0.70 0.065 2210 217.1 - - 1923 - - 167.35 1.062 2902 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8834 640.2 2.6 428 9014 roll 1.00 1.33 0.056 2497 215.8 2.60 0.058 547 -529.2 195.5 164.25 1.047 2105 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
9034 633.9 7.6 438 9055 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.035 1942 551.4 209.2 11.35 1.049 2049 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9364 606.3 8.5 454 9383 done 1.01 - - 2497 - - - 1942 - 209.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9693 577.4 9.1 470 9703 roll 1.01 - - 2497 - 2.62 0.061 543 -534.0 209.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9788 569.3 8.2 474 9798 done 1.01 - - 2497 - 2.50 0.036 1943 560.0 209.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10108 546.8 7.0 490 10149 roll 1.01 - - 2497 - 2.65 0.058 3335 525.3 246.1 29.17 1.038 1899 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
10180 540.8 8.6 493 10190 done 1.06 - - 2497 - 2.50 0.038 1943 -556.8 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10499 510.4 9.8 509 10509 roll 1.06 - - 2497 - 2.58 0.056 3339 541.1 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10542 506.3 9.9 511 10551 done 1.06 - - 2497 - 2.50 0.038 1932 -562.8 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10873 478.0 8.3 527 10881 roll 1.06 - - 2497 - 2.60 0.063 535 -537.3 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10966 468.7 9.7 531 10976 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.034 1936 567.2 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11286 440.0 8.7 547 11295 roll 1.06 - - 2497 - 2.55 0.056 3338 549.8 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11371 432.2 9.1 551 11380 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.036 1934 -568.4 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11701 405.6 7.7 567 11720 roll 1.06 - - 2497 - 2.65 0.061 535 -527.9 256.6 7.85 0.955 1856 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
11752 401.3 8.2 569 11762 done 1.07 - - 2497 - 2.50 0.033 1943 563.2 256.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12071 376.2 7.9 585 12081 roll 1.07 - - 2497 - 2.53 0.054 3333 549.4 258.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12102 373.6 8.0 586 12112 done 1.07 - - 2497 - 2.47 0.035 1931 -567.6 258.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12422 349.9 7.4 602 12462 done 1.07 - - 2497 - - - 1932 - 280.7 19.80 0.890 1757 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
12771 322.7 8.0 619 12782 roll 1.10 0.10 0.054 2528 310.0 2.60 0.061 535 -537.3 280.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12824 317.4 10.0 621 12834 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.033 1935 566.8 280.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13143 286.2 9.8 637 13153 roll 1.10 - - 2528 - 2.55 0.054 3342 551.8 280.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13185 282.2 9.4 639 13195 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.036 1934 -570.0 280.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13515 251.5 9.5 655 13525 roll 1.10 - - 2528 - 2.58 0.059 534 -542.6 280.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13546 248.2 10.1 656 13557 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.032 1941 569.6 280.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13866 215.3 10.4 672 13885 done 1.10 - - 2528 - - - 1941 - 280.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14195 180.8 10.3 688 14205 roll 1.10 - - 2528 - 2.60 0.055 529 -543.1 280.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14248 175.3 10.5 690 14259 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.032 1941 571.7 280.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14568 142.9 10.3 706 14588 done 1.10 - - 2528 - - - 1941 - 280.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14897 110.2 9.5 722 14906 roll 1.10 - - 2528 - 2.60 0.054 528 -543.5 280.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14983 101.5 10.1 726 14991 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.032 1939 571.3 280.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15312 70.2 9.9 742 15331 done 1.10 - - 2528 - - - 1941 - 280.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15641 39.7 7.4 758 15683 roll 1.10 - - 2528 - 2.60 0.052 529 -543.1 302.0 17.17 0.657 1670 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
15703 33.4 10.2 761 15711 done 1.13 - - 2528 - 2.47 0.031 1935 569.2 302.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -