PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.80 of 91.80 AH used of 24V (78.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.64 of 61.20 AH used of 10V (85.88% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.37 - - 403 - - - 1997 - -243.3 -91.55 - 3152 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -5.2 15 149 roll -1.37 10.90 0.177 2239 168.4 2.60 0.067 563 -551.5 -243.3 -14.10 - 3912 -53.9 - - - - - - - - - -
172 16.8 -19.5 24 179 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.029 1970 591.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
244 29.5 -18.1 32 245 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
308 40.5 -17.2 38 312 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.050 3366 562.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
336 45.2 -17.3 40 340 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.033 1964 -584.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
405 57.7 -17.8 46 406 done -1.37 - - 2239 - - - 1964 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
469 68.0 -16.0 52 473 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.058 572 -556.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
531 78.3 -17.1 57 535 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.028 1971 595.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
600 89.5 -15.7 63 602 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
664 99.2 -16.1 69 668 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.055 569 -554.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
715 107.0 -15.4 73 719 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.029 1980 592.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
784 116.8 -13.9 79 786 done -1.37 - - 2239 - - - 1981 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
848 125.4 -13.8 85 852 roll -1.37 - - 2239 - 2.45 0.051 3365 564.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
887 130.3 -12.3 88 892 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.033 1957 -586.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
957 138.5 -11.8 94 958 done -1.37 - - 2239 - - - 1957 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1021 146.1 -12.0 100 1025 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.059 573 -553.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1060 150.8 -11.8 103 1064 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.030 1969 594.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1130 159.1 -11.9 109 1134 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.057 572 -552.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1169 164.3 -13.7 112 1173 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.030 1969 594.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1239 172.9 -12.4 118 1243 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.053 3362 564.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1282 178.0 -11.3 121 1289 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.035 1971 -584.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1352 186.5 -12.5 128 1357 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.059 572 -553.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1396 192.5 -13.3 131 1403 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.031 1976 589.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1466 201.9 -13.6 138 1468 done -1.37 - - 2238 - - - 1978 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1530 210.2 -13.1 144 1531 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1594 218.2 -12.4 150 1595 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1658 226.0 -11.6 156 1659 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1722 233.2 -11.2 162 1723 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1785 240.4 -11.4 168 1786 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1849 247.7 -11.3 174 1850 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1912 255.7 -12.7 180 1914 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1976 263.4 -12.0 186 1981 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.057 3366 555.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2020 268.7 -11.4 189 2027 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.038 1963 -579.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2090 276.8 -11.6 196 2092 done -1.37 - - 2239 - - - 1963 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2154 284.0 -11.6 202 2155 done -1.37 - - 2238 - - - 1963 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2218 290.9 -10.7 208 2222 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.064 570 -546.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2257 295.2 -11.2 211 2262 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.034 1975 585.4 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2327 303.0 -11.4 217 2328 done -1.37 - - 2238 - - - 1975 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2518 324.7 -11.0 235 2519 done -1.37 - - 2239 - - - 1975 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2710 345.8 -11.3 253 2711 done -1.37 - - 2240 - - - 1975 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2900 368.2 -11.7 271 2902 done -1.37 - - 2238 - - - 1975 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3092 390.5 -11.3 289 3093 done -1.37 - - 2239 - - - 1975 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3283 412.9 -11.4 307 3284 done -1.37 - - 2238 - - - 1975 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3474 434.4 -11.2 325 3475 done -1.37 - - 2238 - - - 1975 - -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3620 begin apogee
3626 450.6 10.7 339 3844 done -0.38 1.05 0.094 2453 204.8 - - 1975 - - 207.93 0.865 2917 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
3845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3845 begin climb
3848 459.8 - 361 4075 roll 1.37 1.80 0.064 2838 213.9 2.72 0.065 3388 519.5 243.3 210.95 0.834 1924 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
4132 441.6 8.1 386 4202 done 1.45 - - 2837 - 2.47 0.043 1997 -563.2 313.4 62.90 0.811 1639 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
4391 419.8 8.8 410 4437 roll 1.51 0.15 0.045 2883 306.7 2.70 0.072 587 -522.2 357.1 39.90 0.804 1461 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
4466 411.7 12.0 417 4471 done 1.51 - - 2883 - 2.47 0.040 1991 568.4 357.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
4664 391.3 9.3 435 4692 roll 1.54 - - 2883 - 2.62 0.067 3387 532.8 381.0 22.55 0.787 1363 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
4742 383.6 9.8 441 4753 done 1.54 - - 2883 - 2.50 0.044 1990 -558.8 386.5 5.95 0.628 1341 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
4951 359.6 12.4 461 4955 roll 1.54 - - 2883 - 2.62 0.072 589 -534.7 386.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
4994 353.8 12.3 464 5001 done 1.54 - - 2883 - 2.47 0.039 2001 571.7 386.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
5192 330.1 11.7 483 5193 done 1.54 - - 2883 - - - 2005 - 386.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
5383 307.6 12.9 501 5384 done 1.54 - - 2883 - - - 2006 - 386.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
5574 284.0 11.6 519 5575 done 1.54 - - 2883 - - - 2006 - 386.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
5638 276.5 12.2 525 5642 roll 1.54 - - 2883 - 2.65 0.067 580 -538.1 386.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
5666 272.8 13.0 527 5670 done 1.54 - - 2882 - 2.47 0.038 2001 575.3 386.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
5735 264.2 12.2 533 5740 roll 1.54 - - 2883 - 2.55 0.064 3386 543.1 386.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
5764 260.4 13.2 535 5768 done 1.54 - - 2883 - 2.47 0.044 1990 -565.2 386.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
5834 251.2 13.2 541 5835 done 1.54 - - 2883 - - - 1990 - 386.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
5897 243.2 12.4 547 5898 done 1.54 - - 2883 - - - 1990 - 386.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
5961 235.8 11.9 553 5965 roll 1.54 - - 2882 - 2.60 0.069 588 -539.2 386.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
5989 232.1 12.6 555 5993 done 1.54 - - 2882 - 2.45 0.038 2001 576.7 386.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
6066 223.0 11.9 562 6067 done 1.54 - - 2883 - - - 2005 - 386.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
6128 216.6 9.8 568 6138 done 1.55 - - 2883 - - - 2005 - 392.7 5.10 0.582 1316 -2.9 0.112 - - - - - - - - -
6201 209.9 9.2 575 6232 done 1.59 - - 2883 - - - 2005 - 421.3 27.77 0.743 1199 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
6295 201.3 9.0 584 6335 done 1.63 - - 2883 - - - 2006 - 458.4 34.05 0.732 1047 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
6399 190.9 10.4 594 6403 roll 1.63 - - 2883 - 2.62 0.064 588 -541.2 458.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
6438 186.5 12.3 597 6442 done 1.63 - - 2884 - 2.45 0.036 1997 575.1 458.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
6508 179.3 10.4 603 6509 done 1.63 - - 2883 - - - 1997 - 458.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
6572 173.0 10.1 609 6576 roll 1.63 - - 2883 - 2.62 0.061 577 -542.0 458.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
6600 170.2 10.5 611 6604 done 1.63 - - 2883 - 2.47 0.035 2002 576.9 458.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
6670 163.6 9.2 617 6704 roll 1.67 - - 2883 - 2.60 0.058 3385 531.9 486.6 24.80 0.690 932 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
6732 159.6 6.2 622 6784 done 1.84 0.28 0.033 2960 275.0 2.47 0.038 1981 -568.4 625.5 41.15 0.683 746 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
6847 146.3 13.8 633 6851 roll 1.84 - - 2960 - 2.58 0.064 588 -539.9 625.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
6908 136.4 17.5 638 6912 done 1.84 - - 2960 - 2.45 0.034 2008 579.6 625.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
6984 124.2 16.9 645 6986 done 1.84 - - 2960 - - - 2012 - 625.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
7047 113.1 17.0 651 7048 done 1.84 - - 2960 - - - 2012 - 625.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
7111 103.3 15.1 657 7112 done 1.84 - - 2960 - - - 2012 - 625.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
7174 94.0 14.2 663 7178 roll 1.84 - - 2960 - 2.60 0.060 592 -546.2 625.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
7213 88.1 15.5 666 7217 done 1.84 - - 2960 - 2.42 0.033 2002 582.6 625.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
7283 78.3 14.0 672 7287 roll 1.84 - - 2960 - 2.53 0.057 3396 551.0 625.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
7311 74.1 14.9 674 7315 done 1.84 - - 2960 - 2.45 0.036 1989 -574.3 625.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
7381 63.9 14.6 680 7385 roll 1.84 - - 2960 - 2.55 0.061 591 -548.2 625.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
7420 58.7 12.9 683 7424 done 1.84 - - 2960 - 2.40 0.031 2000 587.1 625.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
7490 50.5 11.7 689 7491 done 1.84 - - 2960 - - - 2000 - 625.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
7554 42.7 12.2 695 7558 roll 1.84 - - 2960 - 2.50 0.054 3390 556.0 625.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
7593 38.0 12.1 698 7597 done 1.84 - - 2960 - 2.42 0.035 1989 -578.9 625.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
7663 30.1 11.8 704 7667 roll 1.84 - - 2960 - 2.55 0.060 585 -550.6 625.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
7695 25.9 13.4 706 7702 done 1.84 - - 2959 - 2.40 0.029 2001 590.0 625.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
7766 17.6 11.6 714 7772 done 1.84 - - 2960 - - - 2001 - 625.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
7840 8.8 12.5 727 7846 done 1.84 - - 2960 - - - 2001 - 625.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
7895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7895 begin surface coast
7913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7913 begin surface
SM 1.27 - - - - -9.77 11.15 0.031 406 -229.1 - - 1961 - 535.24 - - 735 - - - - - - - -