RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.32 of 91.80 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.04 of 61.20 AH used of 10V (75.43% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -1.28 - - 453 - - - 2408 - -165.5 -45.35 - 3134 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.7 8 103 roll -1.28 12.57 0.207 2402 155.1 2.50 0.071 1045 -545.2 -165.5 -14.23 - 3852 -50.5 - - - - - - - - - -
240 37.7 -21.3 39 246 done -1.28 - - 2403 - 2.42 0.034 2421 568.6 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
569 100.0 -18.8 90 574 roll -1.28 - - 2402 - 2.62 0.071 1045 -525.2 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
595 104.9 -18.8 92 602 done -1.28 - - 2403 - 2.42 0.038 2416 566.5 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
913 150.3 -12.8 123 919 roll -1.28 - - 2403 - 2.55 0.053 3823 551.8 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
967 157.8 -13.8 128 972 done -1.28 - - 2402 - 2.40 0.027 2433 -579.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1300 203.4 -13.3 159 1319 done -1.28 - - 2402 - - - 2426 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1626 246.2 -13.6 175 1645 done -1.28 - - 2402 - - - 2426 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1952 289.8 -12.5 191 1957 roll -1.28 - - 2400 - 2.58 0.059 3817 539.1 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1974 292.6 -12.8 192 1979 done -1.28 - - 2403 - 2.45 0.031 2416 -571.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2319 335.3 -12.0 202 2324 roll -1.28 - - 2391 - 2.62 0.061 3822 536.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2411 346.5 -12.6 204 2416 done -1.28 - - 2403 - 2.45 0.031 2423 -571.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2732 382.8 -11.4 212 2771 done -1.28 - - 2403 - - - 2422 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3095 424.5 -11.3 221 3100 roll -1.28 - - 2399 - 2.60 0.062 3817 536.5 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3138 429.4 -11.4 222 3143 done -1.28 - - 2403 - 2.45 0.032 2422 -569.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3464 464.8 -10.9 230 3504 done -1.28 - - 2403 - - - 2417 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3827 503.4 -10.6 239 3832 roll -1.28 - - 2393 - 2.62 0.064 3821 535.9 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3903 512.0 -11.5 240 3908 done -1.28 - - 2403 - 2.47 0.033 2417 -568.4 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4236 549.2 -11.2 249 4242 roll -1.28 - - 2403 - 2.88 0.122 1034 -480.2 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4258 551.4 -11.2 249 4263 done -1.28 - - 2403 - 2.55 0.056 2417 542.4 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4603 589.8 -11.2 258 4608 roll -1.28 - - 2397 - 2.62 0.068 3823 536.6 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4662 596.6 -11.6 259 4667 done -1.28 - - 2402 - 2.47 0.034 2421 -567.6 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4973 629.0 -10.1 267 4978 roll -1.28 - - 2403 - 2.90 0.126 1034 -478.3 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4990 630.8 -10.3 267 4995 done -1.28 - - 2403 - 2.58 0.058 2422 538.0 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5301 661.6 -9.6 275 5306 roll -1.28 - - 2403 - 2.95 0.130 1038 -469.2 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5382 669.8 -10.2 276 5388 done -1.28 - - 2403 - 2.58 0.061 2423 536.8 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5710 702.3 -9.9 285 5750 done -1.28 - - 2403 - - - 2428 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6074 738.4 -9.9 294 6079 roll -1.28 - - 2403 - 3.03 0.140 1034 -460.1 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6106 741.9 -11.1 294 6111 done -1.28 - - 2403 - 2.60 0.065 2420 533.1 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6439 775.7 -10.1 303 6445 roll -1.28 - - 2372 - 2.62 0.071 3824 535.9 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6510 783.1 -10.2 304 6515 done -1.28 - - 2403 - 2.47 0.034 2423 -567.2 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6849 817.7 -10.2 313 6854 roll -1.28 - - 2402 - 2.65 0.066 3827 529.8 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6886 821.7 -10.4 313 6892 done -1.28 - - 2403 - 2.50 0.035 2413 -565.6 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7215 855.0 -10.0 322 7220 roll -1.28 - - 2403 - 3.10 0.161 1034 -444.8 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7237 857.1 -10.0 322 7242 done -1.28 - - 2403 - 2.60 0.068 2414 530.8 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7581 891.5 -9.9 331 7587 roll -1.28 - - 2400 - 2.65 0.071 3829 534.0 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7625 896.1 -10.7 332 7630 done -1.28 - - 2403 - 2.50 0.036 2423 -562.4 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7950 928.1 -9.6 340 7956 roll -1.28 - - 35 - 2.65 0.067 3826 529.4 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7988 931.8 -10.8 340 7994 done -1.28 - - 2403 - 2.50 0.036 2417 -563.6 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
8317 963.3 -9.7 349 8357 done -1.28 - - 2402 - - - 2416 - -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
8603 991.3 9.9 356 8761 done -0.29 1.25 0.169 2619 173.6 - - 2502 - - 138.27 1.360 3177 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8763 996.4 3.2 360 8925 done 1.28 1.90 0.147 2960 179.5 - - 2501 - 165.5 141.43 1.307 2502 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9247 953.5 10.1 372 9252 roll 1.28 - - 2959 - 2.62 0.071 3882 527.1 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9279 950.1 11.2 372 9285 done 1.28 - - 2959 - 2.50 0.035 2489 -557.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9614 914.2 10.7 381 9653 done 1.28 - - 2959 - - - 2489 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9976 873.7 11.2 390 9982 roll 1.28 - - 2959 - 2.67 0.068 3887 523.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10014 869.3 12.4 390 10020 done 1.28 - - 2960 - 2.53 0.035 2479 -556.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10343 833.5 10.8 399 10383 done 1.28 - - 2959 - - - 2478 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10706 793.9 10.6 408 10711 roll 1.28 - - 2959 - 2.67 0.067 3884 526.6 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
10733 790.7 12.2 408 10738 done 1.28 - - 2959 - 2.50 0.035 2484 -560.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11072 756.2 9.9 417 11078 roll 1.28 - - 2959 - 2.65 0.067 3880 526.8 167.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11126 750.4 11.5 418 11132 done 1.28 - - 2960 - 2.50 0.035 2479 -560.4 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11442 718.0 10.3 426 11482 done 1.28 - - 2959 - - - 2479 - 167.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11805 675.9 12.2 435 11810 roll 1.28 - - 2960 - 2.83 0.114 1101 -486.9 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11837 672.2 11.2 435 11843 done 1.28 - - 2959 - 2.58 0.061 2478 533.7 167.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12171 633.8 11.3 444 12176 roll 1.28 - - 2959 - 2.85 0.112 1101 -483.2 167.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12198 630.9 11.3 444 12203 done 1.28 - - 2959 - 2.58 0.059 2480 534.5 167.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12537 596.1 9.9 453 12548 roll 1.28 - - 2960 - 2.62 0.070 3888 537.4 169.3 2.70 1.322 2485 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
12608 588.4 10.4 454 12613 done 1.29 - - 2959 - 2.50 0.034 2484 -561.6 169.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12947 553.0 10.6 463 12987 done 1.29 - - 2960 - - - 2484 - 169.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13310 515.4 10.3 472 13350 done 1.29 - - 2959 - - - 2483 - 169.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13673 481.2 9.2 481 13695 roll 1.29 - - 2960 - 2.75 0.066 3892 512.4 187.8 14.60 1.122 2411 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
13722 476.5 10.5 482 13727 done 1.32 - - 2958 - 2.53 0.034 2485 -556.1 187.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14042 445.4 9.8 490 14083 done 1.32 - - 2958 - - - 2484 - 193.7 4.53 1.163 2386 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
14406 408.7 10.4 499 14411 roll 1.33 - - 2957 - 2.65 0.065 3889 530.2 193.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14449 403.7 11.9 500 14455 done 1.33 0.08 0.120 2969 150.0 2.47 0.032 2488 -567.2 193.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14775 366.1 11.4 508 14781 roll 1.33 - - 2948 - 2.65 0.064 3896 531.3 193.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14808 362.1 12.5 508 14813 done 1.33 - - 2975 - 2.50 0.032 2483 -565.2 193.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15142 325.5 10.6 517 15147 roll 1.33 - - 2976 - 2.72 0.091 1094 -510.7 193.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15174 322.2 10.0 517 15180 done 1.33 - - 2976 - 2.53 0.048 2483 549.0 193.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15489 291.2 9.2 527 15511 roll 1.33 - - 2953 - 2.70 0.065 3916 530.7 214.0 16.15 0.964 2303 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
15586 281.0 11.1 531 15592 done 1.36 - - 2975 - 2.55 0.032 2484 -561.6 214.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15903 248.7 10.1 547 15909 roll 1.36 - - 2976 - 2.70 0.084 1095 -514.4 214.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15952 244.0 9.9 549 15958 done 1.36 - - 2973 - 2.53 0.047 2482 548.2 215.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16275 216.7 8.6 565 16311 roll 1.37 - - 2975 - 2.67 0.064 3894 528.8 249.3 27.58 0.867 2159 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
16403 201.8 13.2 571 16409 done 1.43 0.08 0.109 2992 212.5 2.50 0.031 2485 -563.6 249.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16729 161.3 12.6 601 16737 done 1.43 - - 2992 - - - 2484 - 249.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17050 123.2 10.4 632 17055 roll 1.43 - - 2988 - 2.60 0.058 3887 539.6 249.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17065 121.6 10.1 633 17072 done 1.43 - - 2991 - 2.47 0.030 2476 -571.3 249.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17383 94.7 9.9 664 17389 roll 1.43 - - 2983 - 2.62 0.056 3895 541.6 251.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17420 91.0 10.5 667 17426 done 1.43 - - 2992 - 2.45 0.028 2486 -575.1 251.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17748 58.9 8.8 718 17776 roll 1.43 - - 2992 - 2.62 0.065 1098 -529.8 279.1 22.52 0.706 2038 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
17848 50.5 8.3 736 17886 done 1.48 - - 2991 - 2.50 0.036 2494 558.4 319.0 30.33 0.674 1875 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
18213 23.7 7.2 803 18275 roll 1.55 0.15 0.085 2520 -3140.0 2.55 0.051 3892 548.2 386.5 53.00 0.617 1600 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
18342 8.7 15.8 826 18349 done 1.67 0.12 0.074 3049 4408.3 2.45 0.025 2484 -574.7 386.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -