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• Previous call tries 1 | • 18.32 of 91.80 AH used of 24V (80.04% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.04 of 61.20 AH used of 10V (75.43% remains) | |
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 15 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 67 | VBD | -1.28 | - | - | 453 | - | - | - | 2408 | - | -165.5 | -45.35 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.4 | -5.7 | 8 | 103 | roll | -1.28 | 12.57 | 0.207 | 2402 | 155.1 | 2.50 | 0.071 | 1045 | -545.2 | -165.5 | -14.23 | - | 3852 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
240 | 37.7 | -21.3 | 39 | 246 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.42 | 0.034 | 2421 | 568.6 | -165.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
569 | 100.0 | -18.8 | 90 | 574 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.62 | 0.071 | 1045 | -525.2 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 104.9 | -18.8 | 92 | 602 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.42 | 0.038 | 2416 | 566.5 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 150.3 | -12.8 | 123 | 919 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.55 | 0.053 | 3823 | 551.8 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 157.8 | -13.8 | 128 | 972 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.40 | 0.027 | 2433 | -579.2 | -165.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 203.4 | -13.3 | 159 | 1319 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | - | - | 2426 | - | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 246.2 | -13.6 | 175 | 1645 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | - | - | 2426 | - | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 289.8 | -12.5 | 191 | 1957 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.58 | 0.059 | 3817 | 539.1 | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 292.6 | -12.8 | 192 | 1979 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.031 | 2416 | -571.8 | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2319 | 335.3 | -12.0 | 202 | 2324 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.62 | 0.061 | 3822 | 536.6 | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 346.5 | -12.6 | 204 | 2416 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.031 | 2423 | -571.0 | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | 382.8 | -11.4 | 212 | 2771 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | - | - | 2422 | - | -165.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3095 | 424.5 | -11.3 | 221 | 3100 | roll | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.60 | 0.062 | 3817 | 536.5 | -165.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 429.4 | -11.4 | 222 | 3143 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.032 | 2422 | -569.4 | -165.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3464 | 464.8 | -10.9 | 230 | 3504 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | - | - | 2417 | - | -165.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | 503.4 | -10.6 | 239 | 3832 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.62 | 0.064 | 3821 | 535.9 | -165.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | 512.0 | -11.5 | 240 | 3908 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.47 | 0.033 | 2417 | -568.4 | -165.5 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 549.2 | -11.2 | 249 | 4242 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.88 | 0.122 | 1034 | -480.2 | -165.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 551.4 | -11.2 | 249 | 4263 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.55 | 0.056 | 2417 | 542.4 | -165.5 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 589.8 | -11.2 | 258 | 4608 | roll | -1.28 | - | - | 2397 | - | 2.62 | 0.068 | 3823 | 536.6 | -165.5 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 596.6 | -11.6 | 259 | 4667 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.47 | 0.034 | 2421 | -567.6 | -165.5 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 629.0 | -10.1 | 267 | 4978 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.90 | 0.126 | 1034 | -478.3 | -165.5 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4990 | 630.8 | -10.3 | 267 | 4995 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.58 | 0.058 | 2422 | 538.0 | -165.5 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 661.6 | -9.6 | 275 | 5306 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.95 | 0.130 | 1038 | -469.2 | -165.5 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 669.8 | -10.2 | 276 | 5388 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.58 | 0.061 | 2423 | 536.8 | -165.5 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5710 | 702.3 | -9.9 | 285 | 5750 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | - | - | 2428 | - | -165.5 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6074 | 738.4 | -9.9 | 294 | 6079 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 3.03 | 0.140 | 1034 | -460.1 | -165.5 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 741.9 | -11.1 | 294 | 6111 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.60 | 0.065 | 2420 | 533.1 | -165.5 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 775.7 | -10.1 | 303 | 6445 | roll | -1.28 | - | - | 2372 | - | 2.62 | 0.071 | 3824 | 535.9 | -165.5 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6510 | 783.1 | -10.2 | 304 | 6515 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.47 | 0.034 | 2423 | -567.2 | -165.5 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | 817.7 | -10.2 | 313 | 6854 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.65 | 0.066 | 3827 | 529.8 | -165.5 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6886 | 821.7 | -10.4 | 313 | 6892 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.50 | 0.035 | 2413 | -565.6 | -165.5 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 855.0 | -10.0 | 322 | 7220 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 3.10 | 0.161 | 1034 | -444.8 | -165.5 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7237 | 857.1 | -10.0 | 322 | 7242 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.60 | 0.068 | 2414 | 530.8 | -165.5 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 891.5 | -9.9 | 331 | 7587 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.65 | 0.071 | 3829 | 534.0 | -165.5 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7625 | 896.1 | -10.7 | 332 | 7630 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.50 | 0.036 | 2423 | -562.4 | -165.5 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 928.1 | -9.6 | 340 | 7956 | roll | -1.28 | - | - | 35 | - | 2.65 | 0.067 | 3826 | 529.4 | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7988 | 931.8 | -10.8 | 340 | 7994 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.50 | 0.036 | 2417 | -563.6 | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8317 | 963.3 | -9.7 | 349 | 8357 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | - | - | 2416 | - | -165.5 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8603 | 991.3 | 9.9 | 356 | 8761 | done | -0.29 | 1.25 | 0.169 | 2619 | 173.6 | - | - | 2502 | - | - | 138.27 | 1.360 | 3177 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8763 | 996.4 | 3.2 | 360 | 8925 | done | 1.28 | 1.90 | 0.147 | 2960 | 179.5 | - | - | 2501 | - | 165.5 | 141.43 | 1.307 | 2502 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 953.5 | 10.1 | 372 | 9252 | roll | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.071 | 3882 | 527.1 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9279 | 950.1 | 11.2 | 372 | 9285 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.50 | 0.035 | 2489 | -557.2 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9614 | 914.2 | 10.7 | 381 | 9653 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | - | - | 2489 | - | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9976 | 873.7 | 11.2 | 390 | 9982 | roll | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.67 | 0.068 | 3887 | 523.6 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | 869.3 | 12.4 | 390 | 10020 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.035 | 2479 | -556.5 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10343 | 833.5 | 10.8 | 399 | 10383 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | - | - | 2478 | - | 165.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 793.9 | 10.6 | 408 | 10711 | roll | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.67 | 0.067 | 3884 | 526.6 | 165.5 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10733 | 790.7 | 12.2 | 408 | 10738 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.50 | 0.035 | 2484 | -560.0 | 165.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11072 | 756.2 | 9.9 | 417 | 11078 | roll | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.067 | 3880 | 526.8 | 167.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11126 | 750.4 | 11.5 | 418 | 11132 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.035 | 2479 | -560.4 | 167.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11442 | 718.0 | 10.3 | 426 | 11482 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | - | - | 2479 | - | 167.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | 675.9 | 12.2 | 435 | 11810 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.83 | 0.114 | 1101 | -486.9 | 167.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11837 | 672.2 | 11.2 | 435 | 11843 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.061 | 2478 | 533.7 | 167.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 633.8 | 11.3 | 444 | 12176 | roll | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.85 | 0.112 | 1101 | -483.2 | 167.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12198 | 630.9 | 11.3 | 444 | 12203 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.059 | 2480 | 534.5 | 167.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12537 | 596.1 | 9.9 | 453 | 12548 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.070 | 3888 | 537.4 | 169.3 | 2.70 | 1.322 | 2485 | -5.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | 588.4 | 10.4 | 454 | 12613 | done | 1.29 | - | - | 2959 | - | 2.50 | 0.034 | 2484 | -561.6 | 169.3 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 553.0 | 10.6 | 463 | 12987 | done | 1.29 | - | - | 2960 | - | - | - | 2484 | - | 169.3 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 515.4 | 10.3 | 472 | 13350 | done | 1.29 | - | - | 2959 | - | - | - | 2483 | - | 169.3 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13673 | 481.2 | 9.2 | 481 | 13695 | roll | 1.29 | - | - | 2960 | - | 2.75 | 0.066 | 3892 | 512.4 | 187.8 | 14.60 | 1.122 | 2411 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13722 | 476.5 | 10.5 | 482 | 13727 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.034 | 2485 | -556.1 | 187.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14042 | 445.4 | 9.8 | 490 | 14083 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2484 | - | 193.7 | 4.53 | 1.163 | 2386 | -5.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 408.7 | 10.4 | 499 | 14411 | roll | 1.33 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.065 | 3889 | 530.2 | 193.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14449 | 403.7 | 11.9 | 500 | 14455 | done | 1.33 | 0.08 | 0.120 | 2969 | 150.0 | 2.47 | 0.032 | 2488 | -567.2 | 193.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14775 | 366.1 | 11.4 | 508 | 14781 | roll | 1.33 | - | - | 2948 | - | 2.65 | 0.064 | 3896 | 531.3 | 193.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14808 | 362.1 | 12.5 | 508 | 14813 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.032 | 2483 | -565.2 | 193.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15142 | 325.5 | 10.6 | 517 | 15147 | roll | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.72 | 0.091 | 1094 | -510.7 | 193.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15174 | 322.2 | 10.0 | 517 | 15180 | done | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.048 | 2483 | 549.0 | 193.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15489 | 291.2 | 9.2 | 527 | 15511 | roll | 1.33 | - | - | 2953 | - | 2.70 | 0.065 | 3916 | 530.7 | 214.0 | 16.15 | 0.964 | 2303 | -5.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15586 | 281.0 | 11.1 | 531 | 15592 | done | 1.36 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.032 | 2484 | -561.6 | 214.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15903 | 248.7 | 10.1 | 547 | 15909 | roll | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.70 | 0.084 | 1095 | -514.4 | 214.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15952 | 244.0 | 9.9 | 549 | 15958 | done | 1.36 | - | - | 2973 | - | 2.53 | 0.047 | 2482 | 548.2 | 215.9 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16275 | 216.7 | 8.6 | 565 | 16311 | roll | 1.37 | - | - | 2975 | - | 2.67 | 0.064 | 3894 | 528.8 | 249.3 | 27.58 | 0.867 | 2159 | -5.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16403 | 201.8 | 13.2 | 571 | 16409 | done | 1.43 | 0.08 | 0.109 | 2992 | 212.5 | 2.50 | 0.031 | 2485 | -563.6 | 249.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16729 | 161.3 | 12.6 | 601 | 16737 | done | 1.43 | - | - | 2992 | - | - | - | 2484 | - | 249.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17050 | 123.2 | 10.4 | 632 | 17055 | roll | 1.43 | - | - | 2988 | - | 2.60 | 0.058 | 3887 | 539.6 | 249.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17065 | 121.6 | 10.1 | 633 | 17072 | done | 1.43 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.030 | 2476 | -571.3 | 249.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17383 | 94.7 | 9.9 | 664 | 17389 | roll | 1.43 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.056 | 3895 | 541.6 | 251.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17420 | 91.0 | 10.5 | 667 | 17426 | done | 1.43 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.028 | 2486 | -575.1 | 251.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17748 | 58.9 | 8.8 | 718 | 17776 | roll | 1.43 | - | - | 2992 | - | 2.62 | 0.065 | 1098 | -529.8 | 279.1 | 22.52 | 0.706 | 2038 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17848 | 50.5 | 8.3 | 736 | 17886 | done | 1.48 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.036 | 2494 | 558.4 | 319.0 | 30.33 | 0.674 | 1875 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18213 | 23.7 | 7.2 | 803 | 18275 | roll | 1.55 | 0.15 | 0.085 | 2520 | -3140.0 | 2.55 | 0.051 | 3892 | 548.2 | 386.5 | 53.00 | 0.617 | 1600 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18342 | 8.7 | 15.8 | 826 | 18349 | done | 1.67 | 0.12 | 0.074 | 3049 | 4408.3 | 2.45 | 0.025 | 2484 | -574.7 | 386.5 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |