GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 91.80 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.73 of 61.20 AH used of 10V (87.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 20 VBD -1.06 - - 596 - - - 2528 - -121.7 -5.03 - 1674 - - - - - - - - - - -
21 - - 1 120 roll -1.06 15.57 0.264 2725 136.7 3.00 0.130 1091 -479.0 -121.7 -76.60 - 3318 -21.5 - - - - - - - - - -
305 - -14.5 58 309 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.116 2513 478.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
610 - -14.5 119 614 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.156 3796 442.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
645 - -14.7 126 649 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.098 2510 -485.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
950 - -11.3 187 953 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1255 - -9.8 248 1259 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.120 1094 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1305 - -11.7 258 1309 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.115 2506 478.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1610 - -11.8 319 1614 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.151 3775 445.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1685 - -13.7 331 1689 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2516 -478.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1990 - -11.1 347 1994 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.123 1089 -483.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2025 - -10.9 348 2029 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.117 2512 479.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2330 - -11.7 364 2334 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.150 3788 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.9 365 2359 done -1.06 - - 2725 - 2.58 0.103 2508 -496.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2670 - -11.4 381 2674 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1093 -484.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2710 - -12.6 383 2714 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 2509 480.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3030 - -9.5 399 3034 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.151 3792 450.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3075 - -9.9 401 3079 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.103 2516 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3390 - -9.3 417 3394 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.126 1094 -482.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3420 - -10.3 418 3424 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.115 2509 484.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3750 - -10.5 429 3754 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.150 3788 451.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3775 - -11.9 429 3779 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.104 2504 -488.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4110 - -11.3 438 4114 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.124 1091 -483.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4125 - -11.4 438 4129 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.114 2509 485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4430 - -9.8 446 4434 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.148 3788 456.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4475 - -10.9 447 4479 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.102 2517 -483.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4790 - -9.3 455 4794 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.144 3791 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4810 - -10.1 455 4819 done -1.06 - - 2725 - 4.30 0.116 1915 -436.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5150 - -9.2 464 5159 roll -1.06 - - 2725 - 4.75 0.134 3791 394.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5325 - -9.4 468 5329 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.101 2510 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5630 - -8.5 476 5634 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.140 3788 451.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5665 - -9.5 476 5669 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2516 -483.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5990 - -8.9 485 5994 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.140 3789 454.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6025 - -10.8 485 6029 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2512 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6350 - -8.9 494 6354 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.140 3790 451.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6380 - -10.9 494 6384 done -1.06 - - 2725 - 2.55 0.100 2506 -503.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6710 - -8.5 503 6714 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.140 3789 453.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6735 - -9.1 503 6744 done -1.06 - - 2725 - 3.70 0.110 2001 -483.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7070 - -9.3 512 7079 roll -1.06 - - 2725 - 4.07 0.134 3671 410.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7240 - -10.2 516 7244 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.098 2508 -442.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7550 - -9.7 524 7554 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.138 3791 453.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7575 - -11.7 524 7579 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.098 2509 -487.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7910 - -9.8 533 7914 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.139 3794 454.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7930 - -10.7 533 7939 done -1.06 - - 2725 - 4.43 0.114 1767 -457.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8270 - -9.9 542 8279 roll -1.06 - - 2725 - 4.85 0.130 3789 416.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8440 - -10.0 546 8444 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2517 -489.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8750 - -8.2 554 8788 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9110 - -6.9 563 9114 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.138 3789 454.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9160 - -7.2 564 9164 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2509 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9470 - -6.8 572 9474 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.138 3789 452.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9490 - -8.5 572 9494 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2516 -489.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9830 - -7.8 581 9868 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9991 - 8.0 585 10109 done -0.31 0.98 0.189 2889 167.3 - - 2510 - - 108.63 1.211 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10110 - 5.3 588 10224 roll 1.06 1.70 0.163 3187 175.3 2.92 0.137 3787 437.3 121.7 107.47 1.194 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10255 - 7.6 591 10299 done 1.06 - - 3187 - 2.63 0.094 2520 -481.7 165.2 38.00 1.153 2148 -4.7 - - - - - - - - - -
10631 - 9.8 601 10639 roll 1.10 - - 3187 - 2.92 0.117 1104 -484.9 169.1 2.75 1.193 2132 -5.8 - - - - - - - - - -
10700 - 9.7 602 10709 done 1.11 - - 3187 - 2.92 0.106 2522 485.6 173.9 4.22 1.177 2114 -4.3 - - - - - - - - - -
11030 - 9.4 611 11044 roll 1.11 - - 3187 - 3.00 0.114 1108 -471.3 184.7 9.25 1.164 2069 -4.9 - - - - - - - - - -
11080 - 10.2 612 11084 done 1.13 - - 3187 - 2.90 0.104 2519 486.6 184.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11390 - 10.9 620 11394 roll 1.13 - - 3187 - 2.78 0.142 3786 455.8 184.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11415 - 11.6 620 11419 done 1.13 - - 3187 - 3.17 0.101 2385 -442.0 184.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11750 - 11.8 629 11759 roll 1.13 - - 3187 - 3.50 0.137 3781 398.9 184.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11870 - 12.7 632 11874 done 1.13 - - 3187 - 2.60 0.097 2519 -485.4 184.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12190 - 12.2 640 12194 roll 1.13 - - 3187 - 2.90 0.117 1108 -486.6 184.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12230 - 12.1 641 12234 done 1.13 - - 3187 - 2.90 0.107 2521 487.2 184.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12550 - 10.7 649 12554 roll 1.13 - - 3187 - 2.92 0.114 1108 -483.9 184.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12590 - 10.4 650 12594 done 1.13 - - 3187 - 2.88 0.105 2519 489.9 184.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12910 - 9.8 658 12949 done 1.13 - - 3187 - - - 2520 - 188.2 3.35 1.140 2054 -5.4 - - - - - - - - - -
13270 - 10.3 667 13274 roll 1.13 - - 3187 - 2.92 0.114 1108 -483.6 188.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13300 - 11.7 667 13304 done 1.13 - - 3187 - 2.88 0.106 2519 489.9 188.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13630 - 10.9 676 13668 done 1.13 - - 3187 - - - 2520 - 188.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13990 - 10.0 685 13994 roll 1.13 - - 3187 - 2.92 0.114 1106 -484.2 188.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14055 - 10.0 686 14059 done 1.13 - - 3187 - 2.88 0.105 2519 490.6 189.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14390 - 10.0 695 14429 done 1.13 0.10 0.133 3205 180.0 - - 2521 - 189.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14750 - 9.3 704 14769 roll 1.13 - - 3206 - 2.97 0.114 1108 -475.8 201.0 10.57 1.017 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
14805 - 9.0 705 14824 done 1.14 - - 3205 - 2.90 0.106 2519 486.6 218.8 14.70 0.999 1929 -4.9 - - - - - - - - - -
15150 - 10.2 714 15188 done 1.16 - - 3206 - - - 2520 - 218.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15510 - 11.2 723 15548 done 1.16 - - 3206 - - - 2520 - 218.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15870 - 9.0 732 15909 done 1.16 - - 3205 - - - 2519 - 237.1 15.70 0.947 1855 -4.8 - - - - - - - - - -
16210 - 10.6 746 16214 roll 1.18 - - 3206 - 2.97 0.120 1105 -476.1 237.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16235 - 10.5 747 16239 done 1.18 - - 3205 - 2.92 0.113 2519 484.2 237.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16550 - 10.0 763 16554 roll 1.18 - - 3206 - 2.78 0.143 3781 454.0 237.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16580 - 12.6 764 16584 done 1.18 - - 3206 - 2.63 0.107 2529 -476.0 237.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16890 - 11.5 780 16894 roll 1.18 - - 3205 - 2.95 0.124 1107 -482.0 237.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16925 - 11.3 781 16929 done 1.18 - - 3206 - 2.95 0.117 2518 478.3 237.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17230 - 11.0 797 17234 roll 1.18 - - 3206 - 2.80 0.145 3784 452.1 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17260 - 12.1 798 17264 done 1.18 - - 3206 - 2.63 0.104 2528 -477.6 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17570 - 10.6 814 17574 roll 1.18 - - 3206 - 2.95 0.124 1106 -482.0 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17605 - 13.1 815 17609 done 1.18 - - 3205 - 2.95 0.117 2520 479.3 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17910 - 10.7 843 17914 roll 1.18 - - 3206 - 2.80 0.147 3798 456.4 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17935 - 12.0 848 17939 done 1.18 - - 3206 - 2.78 0.104 2460 -481.3 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18240 - 10.7 909 18244 roll 1.18 - - 3205 - 2.80 0.125 1101 -485.4 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18265 - 10.8 914 18269 done 1.18 - - 3205 - 2.95 0.119 2509 477.3 237.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18570 - 11.2 975 18574 roll 1.18 - - 3205 - 2.88 0.150 3805 450.0 237.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18590 - 11.1 979 18599 done 1.18 - - 3206 - 3.97 0.112 1798 -505.5 237.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.1 1041 18969 roll 1.18 - - 3205 - 4.53 0.143 3789 439.5 307.4 59.00 0.765 1567 -5.0 - - - - - - - - - -
19090 - 10.2 1079 19095 done 1.26 0.13 0.133 3230 192.3 2.65 0.105 2522 -478.1 307.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19395 - 12.1 1140 19399 roll 1.26 - - 3230 - 2.97 0.126 1100 -478.8 307.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19440 - 11.9 1149 19444 done 1.26 - - 3230 - 3.00 0.123 2521 473.7 307.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -