GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  80 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263434.62 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103057,5709.500,-14719.912,41,3.7,61 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  103707,5709.517,-14719.954,18,1.2,28,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,102441,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19811,0.00,0.000,0,0,1563,308.83 _10V_AH  9.9,7.727
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  39402,1208
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,91,0,0
_24V_AH  23.6,13.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 20 0.00 0.00 -5.03 0.000 2 0.000 0.000 596 2528 1674
21 -1.06 -121.7 0.0 1 120 15.57 3.00 -76.60 0.000 4 0.264 0.130 2725 1091 3318
305 -1.06 -121.7 -14.5 58 309 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 2513 3321
610 -1.06 -121.7 -14.5 119 614 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2725 3796 3321
645 -1.06 -121.7 -14.7 126 649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2510 3321
950 -1.06 -121.7 -11.3 187 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
1255 -1.06 -121.7 -9.8 248 1259 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1094 3323
1305 -1.06 -121.7 -11.7 258 1309 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2725 2506 3323
1610 -1.06 -121.7 -11.8 319 1614 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2725 3775 3323
1685 -1.06 -121.7 -13.7 331 1689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2516 3323
1990 -1.06 -121.7 -11.1 347 1994 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1089 3323
2025 -1.06 -121.7 -10.9 348 2029 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2512 3323
2330 -1.06 -121.7 -11.7 364 2334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2725 3788 3323
2355 -1.06 -121.7 -12.9 365 2359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2508 3323
2670 -1.06 -121.7 -11.4 381 2674 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1093 3323
2710 -1.06 -121.7 -12.6 383 2714 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2509 3323
3030 -1.06 -121.7 -9.5 399 3034 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2725 3792 3323
3075 -1.06 -121.7 -9.9 401 3079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2516 3323
3390 -1.06 -121.7 -9.3 417 3394 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1094 3323
3420 -1.06 -121.7 -10.3 418 3424 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2725 2509 3323
3750 -1.06 -121.7 -10.5 429 3754 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2725 3788 3323
3775 -1.06 -121.7 -11.9 429 3779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2504 3323
4110 -1.06 -121.7 -11.3 438 4114 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1091 3323
4125 -1.06 -121.7 -11.4 438 4129 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2509 3323
4430 -1.06 -121.7 -9.8 446 4434 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2725 3788 3323
4475 -1.06 -121.7 -10.9 447 4479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2517 3323
4790 -1.06 -121.7 -9.3 455 4794 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2725 3791 3323
4810 -1.06 -121.7 -10.1 455 4819 0.00 4.30 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 1915 3323
5150 -1.06 -121.7 -9.2 464 5159 0.00 4.75 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3791 3323
5325 -1.06 -121.7 -9.4 468 5329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2510 3323
5630 -1.06 -121.7 -8.5 476 5634 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3788 3323
5665 -1.06 -121.7 -9.5 476 5669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2516 3323
5990 -1.06 -121.7 -8.9 485 5994 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3789 3323
6025 -1.06 -121.7 -10.8 485 6029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2512 3323
6350 -1.06 -121.7 -8.9 494 6354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3790 3323
6380 -1.06 -121.7 -10.9 494 6384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2506 3323
6710 -1.06 -121.7 -8.5 503 6714 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3789 3323
6735 -1.06 -121.7 -9.1 503 6744 0.00 3.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2001 3324
7070 -1.06 -121.7 -9.3 512 7079 0.00 4.07 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3671 3323
7240 -1.06 -121.7 -10.2 516 7244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2508 3323
7550 -1.06 -121.7 -9.7 524 7554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3791 3323
7575 -1.06 -121.7 -11.7 524 7579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2509 3323
7910 -1.06 -121.7 -9.8 533 7914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3794 3323
7930 -1.06 -121.7 -10.7 533 7939 0.00 4.43 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 1767 3323
8270 -1.06 -121.7 -9.9 542 8279 0.00 4.85 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2725 3789 3323
8440 -1.06 -121.7 -10.0 546 8444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2517 3323
8750 -1.06 -121.7 -8.2 554 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
9110 -1.06 -121.7 -6.9 563 9114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3789 3323
9160 -1.06 -121.7 -7.2 564 9164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2509 3323
9470 -1.06 -121.7 -6.8 572 9474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3789 3323
9490 -1.06 -121.7 -8.5 572 9494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2516 3323
9830 -1.06 -121.7 -7.8 581 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
9991 -0.31 0.0 8.0 585 10109 0.98 0.00 108.63 1.211 6 0.189 0.000 2889 2510 2823
10110 1.06 121.7 5.3 588 10224 1.70 2.92 107.47 1.194 4 0.163 0.137 3187 3787 2325
10255 1.06 165.2 7.6 591 10299 0.00 2.63 38.00 1.153 6 0.000 0.094 3187 2520 2148
10631 1.10 169.1 9.8 601 10639 0.00 2.92 2.75 1.193 4 0.000 0.117 3187 1104 2132
10700 1.11 173.9 9.7 602 10709 0.00 2.92 4.22 1.177 6 0.000 0.106 3187 2522 2114
11030 1.11 184.7 9.4 611 11044 0.00 3.00 9.25 1.164 4 0.000 0.114 3187 1108 2069
11080 1.13 184.7 10.2 612 11084 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3187 2519 2070
11390 1.13 184.7 10.9 620 11394 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3187 3786 2070
11415 1.13 184.7 11.6 620 11419 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3187 2385 2071
11750 1.13 184.7 11.8 629 11759 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3187 3781 2071
11870 1.13 184.7 12.7 632 11874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3187 2519 2072
12190 1.13 184.7 12.2 640 12194 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3187 1108 2072
12230 1.13 184.7 12.1 641 12234 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3187 2521 2072
12550 1.13 184.7 10.7 649 12554 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3187 1108 2071
12590 1.13 184.7 10.4 650 12594 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3187 2519 2072
12910 1.13 188.2 9.8 658 12949 0.00 0.00 3.35 1.140 6 0.000 0.000 3187 2520 2054
13270 1.13 188.2 10.3 667 13274 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3187 1108 2054
13300 1.13 188.2 11.7 667 13304 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3187 2519 2054
13630 1.13 188.2 10.9 676 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2520 2054
13990 1.13 188.7 10.0 685 13994 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3187 1106 2054
14055 1.13 189.1 10.0 686 14059 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3187 2519 2054
14390 1.13 189.1 10.0 695 14429 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3205 2521 2054
14750 1.13 201.0 9.3 704 14769 0.00 2.97 10.57 1.017 4 0.000 0.114 3206 1108 2001
14805 1.14 218.8 9.0 705 14824 0.00 2.90 14.70 0.999 6 0.000 0.106 3205 2519 1929
15150 1.16 218.8 10.2 714 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1930
15510 1.16 218.8 11.2 723 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1930
15870 1.16 237.1 9.0 732 15909 0.00 0.00 15.70 0.947 6 0.000 0.000 3205 2519 1855
16210 1.18 237.1 10.6 746 16214 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3206 1105 1856
16235 1.18 237.1 10.5 747 16239 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3205 2519 1856
16550 1.18 237.1 10.0 763 16554 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3206 3781 1857
16580 1.18 237.1 12.6 764 16584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3206 2529 1857
16890 1.18 237.1 11.5 780 16894 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3205 1107 1858
16925 1.18 237.1 11.3 781 16929 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3206 2518 1858
17230 1.18 237.1 11.0 797 17234 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3206 3784 1859
17260 1.18 237.1 12.1 798 17264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2528 1859
17570 1.18 237.1 10.6 814 17574 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3206 1106 1859
17605 1.18 237.1 13.1 815 17609 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3205 2520 1859
17910 1.18 237.1 10.7 843 17914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3206 3798 1859
17935 1.18 237.1 12.0 848 17939 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2460 1859
18240 1.18 237.1 10.7 909 18244 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3205 1101 1859
18265 1.18 237.1 10.8 914 18269 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3205 2509 1859
18570 1.18 237.1 11.2 975 18574 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3205 3805 1860
18590 1.18 237.1 11.1 979 18599 0.00 3.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3206 1798 1860
18900 1.18 307.4 6.1 1041 18969 0.00 4.53 59.00 0.765 4 0.000 0.143 3205 3789 1567
19090 1.26 307.4 10.2 1079 19095 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.133 0.105 3230 2522 1565
19395 1.26 307.4 12.1 1140 19399 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3230 1100 1565
19440 1.26 307.4 11.9 1149 19444 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3230 2521 1564