Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.93 of 91.80 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 102.6 m at 901.1 m, depth 1004 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 397 - - - 2433 - -195.5 -60.80 - 3251 - - - - - - - - - - -
83 4.7 -7.8 3 110 roll -1.14 10.48 0.131 2366 187.9 2.62 0.073 3828 532.4 -195.5 -8.38 - 3678 -51.0 - - - - - - - - - -
428 53.2 -11.7 19 439 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.031 2435 -575.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
750 87.4 -10.8 35 757 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.061 3827 535.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1076 122.2 -11.4 50 1087 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2452 -572.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1397 159.1 -11.8 66 1405 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.060 3831 534.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1448 165.4 -12.5 68 1458 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.031 2443 -573.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1768 201.0 -10.8 84 1787 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2097 235.1 -10.0 100 2107 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3825 535.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2170 242.8 -10.7 103 2180 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2451 -572.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2491 275.5 -10.2 119 2509 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2819 308.2 -10.1 135 2829 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3827 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2882 314.9 -10.3 138 2892 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2447 -570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3212 346.9 -9.6 154 3232 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3542 379.1 -9.9 170 3552 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 530.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3626 388.0 -10.6 174 3636 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.039 2457 -564.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3956 422.5 -10.3 190 3977 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4287 456.3 -10.1 206 4305 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4615 487.8 -9.4 222 4624 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.055 1049 -545.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4764 501.7 -9.5 229 4773 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2451 554.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5093 531.1 -8.8 245 5103 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3830 526.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5421 562.5 -10.2 260 5433 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.042 2443 -561.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5742 593.2 -9.7 276 5751 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.070 3828 528.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5921 611.1 -10.2 284 5931 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.043 2444 -560.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6240 644.6 -10.9 300 6261 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6571 678.5 -9.5 316 6579 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3828 536.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6718 693.0 -10.1 323 6727 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2446 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7048 724.4 -9.9 339 7068 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7377 758.0 -10.1 355 7387 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3828 531.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7440 764.6 -10.4 358 7450 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2447 -563.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7771 797.8 -10.5 374 7780 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3828 527.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7834 804.5 -10.6 377 7843 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2453 -561.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8163 837.6 -9.7 393 8183 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8493 871.8 -11.5 409 8512 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8822 902.8 -8.3 425 8832 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.077 3831 520.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8885 908.1 -8.6 428 8895 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.042 2446 -560.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9215 934.7 -7.9 444 9225 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.075 3828 521.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9310 942.9 -8.9 448 9320 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.044 2452 -557.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9630 970.3 -8.5 464 9649 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9882 990.8 8.6 476 10057 done -0.36 0.82 0.071 2541 213.4 - - 1611 - - 169.98 1.412 2879 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10060 996.4 2.6 485 10240 roll 1.14 1.55 0.059 2869 211.6 2.78 0.097 263 -484.9 195.5 167.62 1.380 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10261 987.4 6.8 495 10311 done 1.14 - - 2869 - 2.45 0.044 1609 549.4 240.3 38.22 1.374 1899 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10630 959.8 7.2 513 10661 roll 1.19 - - 2869 - 2.58 0.059 2996 537.6 270.6 25.20 1.381 1774 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
10726 952.7 7.8 517 10745 done 1.23 - - 2869 - 2.60 0.049 1597 -538.1 279.4 7.60 1.408 1739 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11065 924.0 8.7 534 11084 done 1.24 - - 2869 - - - 1597 - 279.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11394 895.6 8.4 550 11404 roll 1.24 - - 2869 - 2.60 0.051 3000 539.6 279.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11524 885.4 7.9 556 11541 done 1.24 - - 2869 - 2.58 0.045 1596 -544.2 284.2 2.92 1.484 1720 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
11850 858.6 8.2 572 11870 done 1.25 0.10 0.047 2918 490.0 - - 1596 - 284.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12180 824.9 10.2 588 12190 roll 1.25 0.12 0.086 2892 -216.7 2.55 0.079 264 -522.4 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12255 817.4 10.1 591 12263 done 1.25 - - 2892 - 2.38 0.035 1616 568.1 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12573 787.4 9.6 607 12592 done 1.25 - - 2892 - - - 1616 - 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12902 756.4 9.5 623 12912 roll 1.25 - - 2893 - 2.60 0.073 259 -521.9 284.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12976 748.4 11.1 626 12986 done 1.25 - - 2893 - 2.35 0.035 1603 571.9 284.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13295 716.9 9.5 642 13305 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.046 2987 553.6 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13348 711.9 9.5 644 13358 done 1.25 - - 2893 - 2.50 0.039 1596 -556.4 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13667 680.2 10.0 660 13677 roll 1.25 - - 2893 - 2.53 0.072 264 -526.5 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13752 670.9 11.4 664 13761 done 1.25 - - 2893 - 2.33 0.032 1603 574.7 284.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14082 638.0 9.6 680 14103 done 1.25 - - 2893 - - - 1604 - 284.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14413 607.0 9.2 696 14421 roll 1.25 - - 2894 - 2.55 0.070 262 -526.3 284.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14485 599.6 10.1 699 14495 done 1.25 - - 2894 - 2.33 0.033 1602 575.1 284.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14804 571.1 8.9 715 14814 roll 1.25 - - 2894 - 2.53 0.068 267 -527.7 284.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14846 566.9 9.7 717 14856 done 1.25 - - 2894 - 2.30 0.032 1597 578.3 284.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15176 535.9 9.5 733 15196 done 1.25 - - 2894 - - - 1597 - 284.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15505 503.5 9.8 749 15525 done 1.25 - - 2894 - - - 1598 - 284.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15835 470.5 10.0 765 15844 roll 1.25 - - 2894 - 2.53 0.069 267 -526.1 284.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15920 461.6 10.7 769 15929 done 1.25 - - 2894 - 2.33 0.031 1607 575.1 284.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16249 429.8 9.4 785 16270 done 1.25 - - 2894 - - - 1608 - 284.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16580 398.8 9.3 801 16588 roll 1.25 - - 2894 - 2.55 0.068 261 -528.2 284.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16663 390.2 10.3 805 16673 done 1.25 - - 2894 - 2.33 0.031 1599 574.2 284.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16994 358.6 9.5 821 17012 done 1.25 - - 2894 - - - 1601 - 284.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17323 326.1 10.1 837 17332 roll 1.25 - - 2894 - 2.53 0.067 265 -528.1 284.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17396 317.7 11.7 840 17407 done 1.25 - - 2894 - 2.33 0.032 1603 574.2 284.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17717 283.6 10.4 856 17735 done 1.25 - - 2894 - - - 1604 - 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18045 250.0 9.6 872 18064 done 1.25 - - 2894 - - - 1605 - 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18374 219.6 9.1 888 18394 done 1.25 - - 2894 - - - 1606 - 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18704 188.5 9.7 904 18713 roll 1.25 - - 2894 - 2.53 0.067 267 -529.2 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18767 181.8 10.8 907 18777 done 1.25 - - 2895 - 2.33 0.031 1608 575.5 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19097 148.1 10.2 923 19118 done 1.25 - - 2894 - - - 1609 - 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19427 113.2 10.7 939 19447 done 1.25 - - 2894 - - - 1610 - 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19757 76.6 9.9 955 19765 roll 1.25 - - 2895 - 2.53 0.065 265 -531.6 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19872 65.2 9.7 960 19883 done 1.25 - - 2895 - 2.33 0.031 1611 577.7 284.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20192 39.5 5.3 976 20282 roll 1.25 - - 2896 - 2.55 0.064 265 -527.8 382.8 77.30 0.761 1316 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
20359 20.5 10.8 984 20366 done 1.37 - - 2896 - 2.33 0.031 1606 575.5 382.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -