Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 91.80 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 91.1 m at 676.9 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.29 - - 36 - - - 2036 - -110.4 -100.00 - 2837 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -2.5 5 173 roll -1.29 12.05 0.156 2178 177.8 2.50 0.066 615 -568.4 -195.5 -21.77 - 3711 -40.1 - - - - - - - - - -
342 26.7 -6.3 15 353 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.033 2026 575.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
663 61.0 -11.6 31 671 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.055 613 -547.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
726 67.3 -10.0 34 734 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.035 2030 573.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
1056 100.3 -10.1 50 1064 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.055 616 -548.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
1129 107.9 -10.3 53 1139 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.035 2033 573.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
1449 140.1 -10.1 69 1468 done -1.39 - - 2178 - - - 2033 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
1777 172.8 -9.9 85 1787 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.056 621 -547.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
1830 178.0 -10.4 87 1839 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.036 2026 573.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
2149 208.9 -9.7 103 2168 done -1.39 - - 2178 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
2479 240.8 -9.6 119 2488 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.058 617 -545.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
2563 249.3 -10.1 123 2573 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.037 2030 572.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
2893 282.1 -9.9 139 2912 done -1.39 - - 2178 - - - 2030 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
3222 315.1 -10.3 155 3232 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.058 621 -546.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
3307 323.4 -9.6 159 3316 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.037 2033 571.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
3637 355.9 -9.9 175 3657 done -1.39 - - 2178 - - - 2033 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
3968 387.8 -9.8 191 3975 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.058 621 -547.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4040 395.0 -9.8 194 4049 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4359 424.8 -9.2 210 4381 done -1.39 - - 2178 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4692 454.9 -9.1 226 4698 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4784 463.4 -8.5 230 4795 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.036 2030 573.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5106 491.2 -8.8 246 5112 roll -1.39 - - 2178 - 2.55 0.056 621 -552.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5167 496.9 -9.2 249 5176 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.036 2027 573.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5496 528.5 -9.9 265 5516 done -1.39 - - 2178 - - - 2027 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5827 561.0 -9.8 281 5835 roll -1.39 - - 2178 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5942 572.7 -10.1 286 5951 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.035 2027 573.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6261 603.8 -9.5 302 6270 roll -1.39 - - 2178 - 2.55 0.055 621 -551.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6314 608.6 -9.4 304 6323 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.035 2028 574.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6633 635.8 -8.5 320 6653 done -1.39 - - 2178 - - - 2027 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6964 665.1 -9.0 336 6972 roll -1.39 - - 2178 - 2.55 0.054 619 -552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7047 673.0 -9.3 340 7056 done -1.39 - - 2178 - 2.45 0.037 2025 573.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7379 703.4 -9.4 356 7386 roll -1.39 - - 2178 - 2.53 0.054 3433 556.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7430 708.3 -10.0 358 7439 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.038 2020 -572.1 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7749 736.6 -9.1 374 7758 roll -1.39 - - 2178 - 2.55 0.053 3428 552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7876 748.5 -8.7 380 7885 done -1.39 - - 2178 - 2.47 0.040 2023 -568.8 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8005 759.9 9.5 386 8180 done -0.33 1.02 0.090 2388 205.9 - - 1879 - - 169.43 1.186 2915 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8183 767.7 4.7 395 8362 roll 1.39 1.77 0.058 2769 215.3 2.65 0.064 487 -525.3 195.5 166.90 1.147 2118 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
8606 743.4 13.5 415 8617 done 1.39 - - 2769 - 2.50 0.040 1892 562.0 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8927 709.3 10.6 431 8935 roll 1.39 - - 2768 - 2.53 0.054 3285 550.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8946 707.0 10.5 432 8955 done 1.39 - - 2769 - 2.50 0.039 1883 -560.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9276 671.7 11.5 448 9285 roll 1.39 - - 2769 - 2.55 0.049 3289 551.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9351 662.8 12.3 451 9359 done 1.39 - - 2769 - 2.50 0.039 1884 -562.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9670 627.8 10.4 467 9678 roll 1.39 - - 2768 - 2.53 0.046 3286 554.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9807 613.3 10.7 473 9816 done 1.39 - - 2768 - 2.47 0.037 1883 -568.0 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10126 579.6 11.1 489 10135 roll 1.39 - - 2769 - 2.53 0.044 3294 557.7 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10170 574.8 11.4 491 10177 done 1.39 - - 2769 - 2.47 0.036 1884 -570.9 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10498 537.2 11.1 507 10507 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.043 3286 560.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10529 533.6 11.3 508 10539 done 1.39 - - 2769 - 2.45 0.035 1884 -572.2 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10849 499.5 10.7 524 10868 done 1.39 - - 2768 - - - 1883 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11178 464.9 10.6 540 11187 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.042 3292 563.6 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11241 458.2 10.8 543 11251 done 1.39 - - 2769 - 2.47 0.035 1875 -573.7 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11571 424.5 10.1 559 11580 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.043 3288 565.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11624 419.1 10.3 561 11633 done 1.39 - - 2769 - 2.45 0.035 1886 -572.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11943 386.8 10.0 577 11952 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.043 3295 563.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11996 381.1 10.2 579 12005 done 1.39 - - 2769 - 2.47 0.035 1879 -573.3 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12315 348.7 10.2 595 12325 roll 1.39 - - 2769 - 2.50 0.043 3287 563.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12346 345.5 10.7 596 12356 done 1.39 - - 2769 - 2.45 0.035 1886 -571.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12666 311.9 10.4 612 12675 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.044 3295 563.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12729 305.0 10.5 615 12738 done 1.39 - - 2768 - 2.47 0.037 1884 -571.3 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13061 270.3 10.5 631 13078 done 1.39 - - 2768 - - - 1884 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13388 236.0 10.1 647 13397 roll 1.39 - - 2769 - 2.50 0.044 3292 563.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13452 229.4 10.8 650 13461 done 1.39 - - 2769 - 2.47 0.037 1879 -572.1 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13783 195.8 10.1 666 13791 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.044 3288 563.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13855 188.5 9.6 669 13865 done 1.39 - - 2769 - 2.47 0.037 1877 -571.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14175 156.8 9.6 685 14195 done 1.39 - - 2769 - - - 1877 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14505 123.9 10.7 701 14513 roll 1.39 - - 2768 - 2.50 0.044 3288 564.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14556 118.4 10.4 703 14567 done 1.39 - - 2768 - 2.45 0.036 1886 -572.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14878 87.4 9.6 719 14885 roll 1.39 - - 2769 - 2.50 0.044 3295 563.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14929 82.7 9.0 721 14939 done 1.39 - - 2769 - 2.47 0.037 1882 -572.1 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15249 53.8 8.9 737 15257 roll 1.39 - - 2768 - 2.55 0.061 481 -549.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15397 37.1 11.5 744 15405 done 1.39 - - 2769 - 2.42 0.032 1889 581.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -