Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 91.80 AH used of 24V (83.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.69 of 61.20 AH used of 10V (84.17% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 97.8 m at 975.9 m, depth 1074 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 done -1.11 - - 44 - - - 1894 - -146.6 -80.25 - 3645 - - - - - - - - - - -
108 6.3 -7.0 4 130 roll -1.11 12.10 0.156 2203 178.4 2.60 0.063 498 -536.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
231 28.0 -6.2 9 235 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.036 1900 579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
547 55.2 -8.4 24 548 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
857 83.8 -10.7 39 858 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1166 112.3 -8.8 54 1170 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.063 495 -545.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1205 116.2 -9.6 56 1209 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.036 1901 585.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1538 145.0 -8.6 72 1539 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1847 170.0 -8.0 87 1848 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2156 194.8 -7.6 102 2160 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.065 498 -543.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2199 198.4 -8.0 104 2204 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.037 1900 579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2521 223.0 -7.4 120 2525 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.064 493 -545.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2553 225.7 -8.4 121 2559 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.037 1907 584.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2869 252.0 -8.2 137 2873 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.064 498 -546.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2918 256.5 -9.1 139 2922 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.036 1902 580.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3233 281.9 -7.9 154 3238 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.064 493 -546.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3268 284.7 -8.6 155 3274 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.037 1901 581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3584 309.4 -8.0 171 3588 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.063 497 -550.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3616 312.4 -9.1 172 3622 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.036 1906 582.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3932 339.0 -8.5 188 3933 done -1.11 - - 2203 - - - 1906 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4241 364.6 -8.3 203 4245 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.064 496 -546.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4347 373.6 -8.3 208 4351 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1901 585.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4673 397.2 -7.2 224 4678 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 498 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4717 400.6 -7.8 226 4721 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1902 585.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5038 424.1 -7.3 242 5040 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5347 448.1 -8.5 257 5352 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.065 493 -546.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5403 453.2 -9.0 259 5409 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1907 584.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5718 479.5 -8.2 275 5722 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.055 3302 564.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5751 482.4 -8.4 276 5757 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1896 -581.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6067 507.9 -8.4 292 6070 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.053 3301 562.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6122 512.2 -7.9 294 6126 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.042 1898 -572.7 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6438 537.2 -8.0 309 6442 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.053 3300 560.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6527 544.6 -7.9 313 6531 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.043 1900 -578.5 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6848 568.6 -7.7 329 6852 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.053 3300 566.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6937 575.4 -7.3 333 6941 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1901 -571.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7257 598.0 -7.1 349 7262 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3299 559.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7331 603.4 -7.7 352 7336 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.046 1893 -569.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7648 626.1 -7.3 367 7652 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.056 3299 555.7 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7754 634.5 -7.7 372 7758 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 1901 -570.6 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8080 659.2 -7.5 388 8084 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.057 3301 560.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8152 664.7 -7.7 391 8157 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 1900 -571.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8469 687.7 -7.0 406 8473 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8558 694.4 -7.4 410 8562 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8879 715.2 -6.1 426 8883 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 553.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8968 721.0 -6.5 430 8972 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1900 -566.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9290 742.1 -6.6 446 9295 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9386 748.7 -7.1 450 9390 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1900 -566.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9701 769.1 -6.3 465 9706 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9809 776.1 -6.1 470 9813 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1901 -566.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10137 796.5 -6.4 486 10142 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10216 801.8 -6.5 489 10221 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1901 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10531 822.5 -6.6 505 10535 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3299 552.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10616 828.5 -7.5 509 10620 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10944 850.8 -7.1 525 10949 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3306 555.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11024 857.1 -7.4 528 11030 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.049 1896 -564.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11340 879.8 -7.3 544 11344 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 554.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11434 886.6 -7.8 548 11438 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1897 -567.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11750 908.3 -6.9 563 11754 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3305 556.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11834 914.5 -7.6 567 11838 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1902 -568.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12160 936.8 -6.7 583 12164 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 552.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12249 943.3 -6.9 587 12253 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.050 1892 -562.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12570 964.5 -6.6 603 12574 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.059 3303 553.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12654 970.5 -7.8 607 12658 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 1890 -565.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12957 begin apogee
12964 991.3 6.9 622 13231 done -0.33 0.85 0.091 2375 203.5 - - 2003 - - 203.38 1.095 3045 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
13232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13232 begin climb
13234 1006.1 - 635 13374 roll 1.11 1.48 0.059 2692 214.2 2.70 0.073 592 -522.6 146.6 129.48 1.422 2447 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
13469 999.1 8.2 645 13474 done 1.11 - - 2692 - 2.50 0.046 1996 561.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13791 974.1 8.2 661 13795 roll 1.11 - - 2692 - 2.62 0.071 593 -535.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13824 971.3 7.3 662 13837 done 1.12 - - 2692 - 2.50 0.045 2002 563.6 152.3 6.82 1.160 2423 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
14159 944.1 7.8 679 14163 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.070 588 -539.7 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14186 941.8 7.8 680 14190 done 1.12 - - 2692 - 2.50 0.044 2006 567.2 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14501 916.3 8.1 695 14506 roll 1.12 - - 2692 - 2.60 0.069 593 -543.5 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14541 912.8 9.4 697 14545 done 1.12 - - 2692 - 2.50 0.046 2007 565.6 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14867 886.1 8.5 713 14871 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.069 593 -539.7 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14910 882.0 9.6 715 14915 done 1.12 - - 2692 - 2.47 0.045 1999 569.2 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15233 855.3 8.2 731 15234 done 1.12 - - 2692 - - - 1999 - 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15541 830.9 7.9 746 15546 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.069 586 -539.3 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15597 826.2 8.2 748 15603 done 1.12 - - 2692 - 2.50 0.045 2007 568.4 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15912 801.2 8.0 764 15916 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.069 586 -542.4 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15961 797.0 9.0 766 15965 done 1.12 - - 2692 - 2.50 0.044 2008 568.8 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16278 771.1 8.1 781 16282 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.068 592 -540.5 152.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16339 765.6 8.7 784 16343 done 1.12 - - 2692 - 2.47 0.045 1998 569.2 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16665 738.9 8.2 800 16669 roll 1.12 - - 2692 - 2.60 0.068 593 -540.4 152.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16721 733.9 7.9 802 16727 done 1.12 - - 2692 - 2.50 0.045 2007 565.6 152.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17037 709.3 7.4 818 17048 done 1.12 - - 2692 - - - 2007 - 155.6 9.32 0.894 2410 -1.4 0.118 - - - - - - - - -
17346 684.2 8.3 833 17350 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.069 592 -540.1 155.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17423 677.2 9.4 836 17429 done 1.12 - - 2692 - 2.47 0.045 2002 570.9 155.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17740 651.1 7.8 852 17741 done 1.12 - - 2692 - - - 2002 - 155.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18048 626.6 8.2 867 18052 roll 1.12 - - 2692 - 2.60 0.068 594 -541.5 155.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18164 616.0 8.4 872 18169 done 1.12 - - 2692 - 2.47 0.045 2004 570.9 155.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18480 590.5 8.0 887 18481 done 1.12 - - 2692 - - - 2004 - 155.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18789 568.4 7.3 902 18803 roll 1.13 - - 2692 - 2.62 0.067 594 -538.2 160.0 9.30 0.858 2391 -1.5 0.106 - - - - - - - - -
18872 561.8 8.8 905 18878 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.045 2002 570.0 160.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19188 535.9 8.7 921 19192 roll 1.13 - - 2692 - 2.60 0.067 593 -541.9 160.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19231 531.7 9.1 923 19236 done 1.13 - - 2692 - 2.45 0.044 1998 573.5 160.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19552 504.3 8.6 939 19557 roll 1.13 - - 2692 - 2.60 0.067 592 -540.8 160.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19652 495.0 8.3 943 19658 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.044 2005 572.1 160.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19968 470.4 8.6 959 19972 roll 1.13 - - 2692 - 2.60 0.068 590 -544.2 160.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20011 466.3 8.6 961 20016 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.044 2007 573.7 160.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
20333 442.4 6.9 977 20394 roll 1.15 - - 2692 - 2.70 0.067 594 -523.3 178.2 37.12 0.770 2316 -1.9 0.117 - - - - - - - - -
20469 433.1 7.5 983 20474 done 1.15 - - 2692 - 2.50 0.043 2004 564.0 178.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20790 410.4 7.4 999 20804 roll 1.15 - - 2692 - 2.60 0.061 3414 542.3 182.5 8.80 0.780 2300 -1.7 0.096 - - - - - - - - -
20839 406.3 9.3 1001 20844 done 1.15 - - 2692 - 2.50 0.044 1996 -567.2 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21160 377.7 8.3 1017 21161 done 1.15 - - 2693 - - - 1996 - 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21469 355.1 7.6 1032 21474 roll 1.15 - - 2692 - 2.58 0.067 591 -544.6 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21509 352.1 8.2 1034 21513 done 1.15 - - 2692 - 2.45 0.040 1999 574.7 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21835 326.5 8.1 1050 21839 roll 1.15 - - 2692 - 2.53 0.059 3400 553.8 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21906 320.0 10.0 1053 21911 done 1.15 - - 2692 - 2.47 0.041 1993 -569.6 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22222 293.5 8.2 1068 22223 done 1.15 - - 2692 - - - 1994 - 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22532 270.7 7.0 1083 22550 done 1.17 - - 2692 - - - 1994 - 196.7 12.82 0.932 2242 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
22860 244.5 8.3 1099 22864 roll 1.17 - - 2692 - 2.55 0.064 590 -550.6 196.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22900 241.0 8.9 1101 22904 done 1.17 - - 2692 - 2.45 0.038 2005 577.6 196.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23226 212.4 8.7 1117 23227 done 1.17 - - 2692 - - - 2006 - 196.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23535 185.3 8.9 1132 23539 roll 1.17 - - 2692 - 2.58 0.061 590 -548.8 196.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23590 180.2 9.8 1134 23597 done 1.17 - - 2692 - 2.42 0.037 2002 583.5 196.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23906 152.7 8.4 1150 23910 roll 1.17 - - 2692 - 2.55 0.060 596 -551.4 196.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23939 149.9 7.3 1151 23953 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.036 2003 581.4 203.3 7.57 0.766 2216 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
24276 120.5 8.2 1168 24280 roll 1.18 - - 2692 - 2.55 0.060 596 -551.8 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24316 117.0 8.3 1170 24320 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.036 2001 580.6 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24649 90.9 8.2 1186 24653 roll 1.18 - - 2692 - 2.53 0.060 596 -555.3 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24692 86.9 8.2 1188 24696 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.035 2003 581.4 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25014 59.6 9.5 1204 25015 done 1.18 - - 2692 - - - 2003 - 203.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25323 28.5 10.9 1219 25328 roll 1.18 - - 2692 - 2.55 0.060 595 -552.2 203.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25390 21.0 7.2 1222 25407 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.035 2007 583.5 212.4 9.40 0.696 2179 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
25610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25611 begin surface coast
25632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25633 begin surface
SM 1.10 - - - - -11.07 - - 44 - - - 1895 - 250.21 31.40 0.606 2025 -4.9 0.001 - - - - - -