Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.06 of 91.80 AH used of 24V (77.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.85 of 61.20 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.6 m at 876.4 m, depth 948 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.10 - - 55 - - - 2652 - -146.6 -61.53 - 3400 - - - - - - - - - - -
83 5.2 -9.4 3 105 roll -1.10 12.18 0.160 2196 175.8 2.22 0.099 3782 509.0 -146.6 -1.50 - 3502 -68.0 - - - - - - - - - -
359 40.4 -10.2 15 362 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.063 2643 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 69.4 -8.1 31 690 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3783 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
775 76.6 -7.6 35 779 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2651 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1104 99.8 -7.2 51 1105 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1412 122.4 -7.5 66 1413 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1721 150.0 -9.1 81 1722 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2030 174.8 -8.1 96 2031 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2340 199.6 -8.0 111 2341 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2649 224.3 -8.2 126 2650 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2958 249.4 -7.9 141 2962 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3787 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2997 252.6 -7.8 142 3003 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2647 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3313 277.1 -8.1 158 3314 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3622 302.3 -8.3 173 3623 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3932 327.4 -8.6 188 3933 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4241 355.8 -9.0 203 4244 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3783 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4291 360.7 -9.6 205 4295 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2640 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4619 388.3 -9.0 221 4620 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4928 413.3 -7.9 236 4932 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3787 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4967 416.5 -8.3 237 4973 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2641 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5283 440.3 -7.8 253 5284 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5592 463.8 -7.3 268 5593 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5901 486.8 -7.6 283 5905 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3790 523.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5947 490.4 -8.8 285 5951 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2652 -555.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6280 516.1 -8.2 301 6281 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6589 538.0 -6.7 316 6591 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6899 559.3 -7.2 331 6903 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.069 1224 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6943 562.8 -7.7 333 6947 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.058 2656 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7264 586.9 -7.2 349 7265 done -1.10 - - 2196 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7574 606.4 -5.8 364 7577 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.084 3785 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7620 609.3 -7.3 366 7624 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2641 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7953 627.9 -5.1 382 7954 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8262 645.9 -5.8 397 8266 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3792 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8313 648.9 -5.7 399 8316 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2647 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8640 667.4 -4.3 415 8641 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8949 687.0 -6.9 430 8950 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9259 708.9 -7.7 445 9260 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9568 731.3 -7.1 460 9572 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.067 1228 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9607 734.3 -8.2 462 9612 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.057 2651 551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9934 757.1 -7.2 478 9936 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10243 779.8 -7.2 493 10245 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10553 798.2 -6.3 508 10556 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.084 3792 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10582 800.1 -7.1 509 10585 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2642 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10909 820.8 -5.7 525 10910 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11218 841.1 -7.9 540 11222 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.067 1238 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11280 846.6 -9.8 543 11284 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.059 2653 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11606 883.6 -11.8 559 11611 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.064 1229 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11685 892.2 -9.8 562 11691 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2657 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12001 917.7 -6.3 578 12005 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.066 1234 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12056 920.9 -3.1 580 12063 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.061 2651 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12373 934.1 -5.4 596 12377 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3790 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12461 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12461 begin apogee
12472 938.1 3.8 600 12604 done -0.42 0.77 0.100 2348 197.4 - - 2000 - - 125.68 1.287 2902 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12605 begin climb
12608 943.2 - 607 12744 roll 1.10 1.55 0.060 2678 212.9 2.78 0.074 3422 511.5 146.6 125.07 1.236 2304 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
12997 943.8 0.9 624 13164 done 1.33 0.22 0.041 2737 268.2 2.55 0.039 1987 -562.7 330.7 157.45 1.245 1553 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
13472 901.9 11.8 647 13476 roll 1.33 - - 2737 - 2.67 0.065 3416 535.2 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13550 890.9 14.4 650 13556 done 1.33 - - 2737 - 2.55 0.048 2000 -555.3 330.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13866 850.6 12.6 666 13870 roll 1.33 - - 2737 - 2.60 0.067 590 -542.3 330.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14043 828.7 12.3 674 14047 done 1.33 - - 2737 - 2.53 0.040 2016 563.6 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14369 788.4 13.2 690 14374 roll 1.33 - - 2737 - 2.62 0.061 591 -543.9 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14414 782.9 12.3 692 14418 done 1.33 - - 2737 - 2.50 0.039 2004 565.2 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14735 748.3 10.2 708 14739 roll 1.33 - - 2737 - 2.58 0.063 3409 544.6 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14762 745.0 10.6 709 14767 done 1.33 - - 2737 - 2.53 0.043 1993 -559.7 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15078 714.2 8.5 724 15082 roll 1.33 - - 2737 - 2.55 0.060 588 -551.0 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15111 711.3 8.5 725 15118 done 1.33 - - 2737 - 2.47 0.038 2006 574.1 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15427 687.3 7.5 741 15428 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15737 664.3 7.1 756 15738 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16046 639.7 8.4 771 16047 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16355 611.7 9.3 786 16356 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16664 583.6 9.2 801 16665 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16974 554.6 9.7 816 16978 roll 1.33 - - 2738 - 2.55 0.061 3409 550.2 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17001 551.8 10.3 817 17006 done 1.33 - - 2737 - 2.50 0.044 2000 -563.6 330.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17323 520.1 9.8 833 17327 roll 1.33 - - 2737 - 2.55 0.059 589 -553.3 330.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17357 516.7 9.2 834 17363 done 1.33 - - 2737 - 2.47 0.037 2008 574.5 330.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17673 486.7 8.2 850 17674 done 1.33 - - 2737 - - - 2008 - 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17982 462.2 8.0 865 17983 done 1.33 - - 2737 - - - 2008 - 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18291 439.2 7.4 880 18293 done 1.33 - - 2737 - - - 2008 - 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18601 412.9 8.5 895 18602 done 1.33 - - 2737 - - - 2008 - 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18910 389.5 7.5 910 18914 roll 1.33 - - 2737 - 2.58 0.061 593 -548.4 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18955 385.5 9.7 912 18959 done 1.33 - - 2737 - 2.47 0.039 2006 572.1 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19282 354.4 9.7 928 19283 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19591 322.7 10.1 943 19595 roll 1.33 - - 2737 - 2.55 0.065 3408 549.8 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19635 318.1 10.5 945 19639 done 1.33 - - 2737 - 2.53 0.049 1995 -558.5 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19956 282.8 11.3 961 19961 roll 1.33 - - 2737 - 2.55 0.064 588 -551.8 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20019 276.3 8.9 964 20023 done 1.33 - - 2737 - 2.47 0.041 2006 574.1 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20351 249.6 6.9 980 20352 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20660 220.5 8.3 995 20661 done 1.33 - - 2737 - - - 2006 - 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20969 191.9 10.2 1010 20974 roll 1.33 - - 2737 - 2.60 0.064 588 -545.4 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21010 187.2 11.4 1012 21014 done 1.33 - - 2737 - 2.50 0.042 2008 568.0 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21337 149.2 11.3 1028 21338 done 1.33 - - 2737 - - - 2008 - 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21646 112.7 11.7 1043 21647 done 1.33 - - 2737 - - - 2009 - 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21955 80.2 9.8 1058 21960 roll 1.33 - - 2737 - 2.58 0.067 3412 543.8 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21989 75.9 11.6 1059 21995 done 1.33 - - 2737 - 2.55 0.055 1997 -554.9 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22307 41.6 11.4 1075 22311 roll 1.33 - - 2737 - 2.58 0.067 588 -546.1 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22330 38.5 13.3 1076 22335 done 1.33 - - 2737 - 2.50 0.041 2006 567.2 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22607 begin surface coast
22629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22629 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.93 11.80 0.029 46 -228.1 - - 2650 - 330.66 - - 1554 - - - - - - - -