Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.87 of 91.80 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 6.23 of 61.20 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth -1.10 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.3 m at 19.8 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 90.7 m at 400.4 m, depth 491 m (491 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 104 done -1.66 - - 49 - - - 1988 - -146.6 -77.65 - 3599 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -12.2 16 125 roll -1.66 12.35 0.172 2182 172.7 2.67 0.086 598 -520.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
377 42.3 -11.7 50 382 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1992 546.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
572 52.3 -5.1 67 577 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.081 585 -527.0 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
667 58.0 -5.5 71 672 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.048 2000 548.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
993 78.6 -7.4 87 997 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.080 596 -529.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1060 86.5 -13.3 90 1064 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1993 547.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1387 121.7 -6.3 116 1392 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.077 596 -533.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1437 123.8 -5.3 120 1442 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.048 2000 550.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1761 146.2 -6.9 151 1766 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 603 -523.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1822 150.0 -6.8 156 1828 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.051 1994 549.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2152 168.7 -6.0 165 2157 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 601 -521.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2213 173.6 -7.5 166 2218 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 1992 549.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2525 192.7 -6.0 174 2530 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.078 594 -527.5 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2541 193.7 -6.2 174 2546 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.049 2000 551.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2854 213.7 -6.4 182 2858 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 595 -530.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2870 214.9 -6.3 182 2875 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 550.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3182 232.1 -4.7 190 3187 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 598 -524.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3215 233.7 -5.0 190 3220 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2002 550.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3550 249.6 -5.4 199 3555 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 599 -525.5 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3595 251.8 -5.2 200 3600 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1993 551.0 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3924 268.2 -5.2 208 3929 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.077 589 -535.9 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3974 271.2 -6.9 209 3979 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1995 551.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4297 289.9 -5.7 217 4302 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 603 -525.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4353 293.3 -6.2 218 4357 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1996 550.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4670 311.8 -6.0 226 4710 done -1.66 - - 2182 - - - 1996 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5035 331.2 -5.6 235 5040 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 591 -530.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5102 335.1 -6.0 236 5107 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 551.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5449 352.1 -4.5 245 5454 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.077 596 -535.1 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5499 354.1 -3.6 246 5504 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2002 551.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5822 366.7 -4.5 254 5862 done -1.66 - - 2182 - - - 2003 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6188 389.4 -6.6 263 6227 done -1.66 - - 2182 - - - 2003 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6553 410.2 -4.5 272 6557 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.079 588 -534.0 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6591 412.8 -7.7 272 6596 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.052 1994 551.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6921 443.9 -10.0 281 6926 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.077 591 -535.5 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6977 449.4 -11.7 282 6982 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2002 553.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7256 481.7 12.5 289 7415 done -0.50 1.23 0.071 2439 208.9 - - 2002 - - 122.53 0.995 3001 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
7417 488.2 4.1 293 7554 roll 1.66 2.08 0.038 2916 229.3 2.65 0.069 3412 532.1 146.6 123.10 0.972 2402 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
7807 468.6 10.6 302 7812 done 1.66 - - 2916 - 2.58 0.051 1999 -547.7 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8135 437.6 9.6 310 8140 roll 1.66 - - 2916 - 2.67 0.070 3430 536.0 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8393 409.3 12.3 315 8398 done 1.66 - - 2916 - 2.62 0.050 1998 -546.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8729 373.7 10.5 324 8769 done 1.66 - - 2916 - - - 1999 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9094 341.7 8.3 333 9134 done 1.66 - - 2916 - - - 1997 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9459 309.1 9.4 342 9499 done 1.66 - - 2916 - - - 1997 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9824 268.2 12.1 351 9829 roll 1.66 - - 2916 - 2.65 0.080 605 -525.3 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9914 255.9 14.8 353 9918 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.043 2004 559.6 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10242 210.1 14.3 361 10282 done 1.66 - - 2916 - - - 2005 - 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10607 159.7 13.4 370 10612 roll 1.66 - - 2916 - 2.65 0.070 597 -531.3 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10697 148.4 13.3 372 10701 done 1.66 - - 2916 - 2.50 0.045 1996 559.6 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11027 113.0 10.6 403 11036 roll 1.66 - - 2917 - 2.53 0.069 3404 556.5 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11042 111.4 9.9 404 11047 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 1997 -556.1 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11370 82.6 9.1 426 11375 roll 1.66 - - 2916 - 2.60 0.067 3402 540.4 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11392 80.7 8.3 427 11397 done 1.66 - - 2916 - 2.50 0.043 2001 -560.4 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11713 47.3 11.1 443 11718 roll 1.66 - - 2916 - 2.62 0.070 3408 537.0 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11763 41.9 12.3 447 11768 done 1.66 - - 2916 - 2.53 0.046 2006 -554.2 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11961 16.8 12.8 468 11965 done 1.66 - - 2917 - - - 2005 - 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12033 7.0 12.6 481 12038 done 1.66 - - 2917 - - - 2005 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -