Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 91.80 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.73 of 61.20 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 6.7 m at 600.3 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 129 done -1.45 - - 31 - - - 2023 - -117.3 -63.70 - 2649 - - - - - - - - - - -
130 25.9 -35.2 2 151 roll -1.45 12.45 0.166 2278 180.5 2.47 0.044 3396 555.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
407 78.5 -12.8 6 415 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2008 -555.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
781 121.1 -11.6 12 789 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3395 548.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1045 152.0 -11.7 15 1052 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2007 -555.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1362 190.0 -12.0 21 1423 done -1.45 - - 2278 - - - 2007 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1726 233.1 -11.9 27 1733 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 602 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1757 236.9 -12.5 27 1765 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2002 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2105 276.2 -11.2 33 2112 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 602 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2170 283.5 -11.4 33 2178 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2011 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2481 319.6 -11.7 40 2521 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2846 360.0 -10.9 49 2886 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3212 400.6 -11.0 58 3251 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3576 439.9 -10.8 67 3584 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 3406 540.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3842 471.4 -11.8 72 3849 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2011 -551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4182 501.9 -8.2 81 4190 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.060 3405 540.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4414 525.5 -11.0 86 4421 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.050 2016 -549.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4747 555.5 -8.7 94 4754 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.073 605 -532.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4762 556.8 -8.5 94 4770 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 1996 549.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5085 586.4 -9.8 102 5093 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.075 602 -526.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5123 590.5 -10.9 102 5130 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.054 2010 545.7 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
5224 600.3 10.3 105 5340 done -0.42 1.12 0.100 2508 205.4 - - 1759 - - 101.10 1.150 2166 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
5342 604.7 5.1 108 5449 roll 1.45 1.88 0.067 2912 214.9 2.80 0.079 354 -501.8 117.3 97.30 1.116 1687 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5473 601.6 5.3 110 5524 done 1.45 - - 2912 - 2.62 0.055 1754 534.4 167.4 40.70 1.115 1483 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
5869 570.1 8.8 120 5876 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.065 3159 530.2 167.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
5895 567.7 9.1 120 5902 done 1.51 - - 2911 - 2.62 0.063 1769 -530.5 167.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
6247 538.6 7.8 129 6254 roll 1.51 - - 2912 - 2.78 0.086 350 -510.4 167.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
6273 536.4 8.2 129 6280 done 1.51 - - 2912 - 2.60 0.055 1757 541.2 167.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
6625 513.4 6.3 138 6652 roll 1.51 - - 2912 - 2.83 0.082 352 -496.5 193.7 20.33 1.205 1376 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
6693 507.9 8.7 139 6701 done 1.54 0.08 0.035 2952 500.0 2.60 0.052 1754 539.2 193.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
7011 477.0 9.3 147 7018 roll 1.54 - - 2953 - 2.62 0.060 3163 537.8 193.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7189 459.3 9.9 150 7196 done 1.54 - - 2953 - 2.60 0.057 1764 -538.1 193.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
7521 425.3 10.1 159 7528 roll 1.54 - - 2953 - 2.55 0.051 3160 547.5 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7598 417.1 8.3 160 7606 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.051 1765 -547.1 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7943 384.8 10.1 169 7951 roll 1.54 - - 2953 - 2.55 0.049 3168 550.2 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8043 374.4 10.3 171 8050 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.050 1768 -549.0 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8370 341.2 10.0 179 8377 roll 1.54 - - 2953 - 2.53 0.048 3160 550.2 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8430 335.0 10.8 180 8437 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.048 1758 -549.8 193.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8751 304.6 9.4 188 8758 roll 1.54 - - 2953 - 2.55 0.048 3170 553.7 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8788 301.0 9.6 188 8795 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.047 1762 -552.2 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9106 274.9 7.9 194 9113 roll 1.54 - - 2953 - 2.62 0.069 361 -534.7 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9132 272.7 8.8 194 9139 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.040 1775 565.6 193.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9483 242.3 9.1 200 9491 roll 1.54 - - 2953 - 2.47 0.048 3156 559.1 193.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9611 229.3 10.4 201 9618 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.045 1758 -552.6 193.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9928 198.3 9.5 207 9936 roll 1.54 - - 2953 - 2.50 0.045 3155 558.8 193.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10096 182.5 10.1 209 10104 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 1763 -556.8 193.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10442 147.1 10.3 215 10450 roll 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 3159 558.4 193.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10507 140.2 9.5 215 10515 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 1765 -557.6 193.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10818 108.2 10.4 221 10825 roll 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 3160 558.0 193.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10861 103.5 11.3 221 10868 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 1766 -557.6 193.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11195 70.1 9.7 227 11203 roll 1.54 - - 2953 - 2.47 0.044 3152 561.1 193.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11285 60.7 10.9 228 11292 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 1761 -556.4 193.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11641 22.5 11.1 234 11649 roll 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 3160 559.6 193.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11740 12.7 8.1 235 11748 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.044 1768 -556.8 193.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -