Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.38 of 91.80 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 61.20 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 56.3 m at 860.0 m, depth 916 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 83 done -2.53 - - 27 - - - 2261 - -40.4 -55.03 - 2355 - - - - - - - - - - -
84 4.8 - 1 111 roll -2.53 10.30 0.145 1930 184.8 2.40 0.073 3610 562.1 -100.1 -5.90 - 2598 -41.2 - - - - - - - - - -
171 24.5 -20.4 2 179 done -2.60 - - 1930 - 2.42 0.039 2237 -567.4 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
536 98.9 -20.0 8 544 roll -2.60 - - 1930 - 2.53 0.058 846 -549.8 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
671 127.9 -21.4 9 681 done -2.60 - - 1930 - 2.45 0.043 2235 566.9 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
982 193.8 -21.0 15 989 roll -2.60 - - 1930 - 2.53 0.056 845 -549.4 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
1071 212.4 -21.3 16 1079 done -2.60 - - 1930 - 2.47 0.044 2242 565.6 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
1430 284.0 -19.9 22 1437 roll -2.60 - - 1930 - 2.55 0.060 845 -547.8 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
1639 325.6 -18.3 25 1647 done -2.60 - - 1930 - 2.47 0.044 2237 563.6 -100.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
1990 388.2 -17.5 34 2030 done -2.60 - - 1930 - - - 2237 - -100.1 - - 2601 - - - - - - - - - - -
2356 451.3 -16.7 43 2395 done -2.60 - - 1930 - - - 2237 - -100.1 - - 2600 - - - - - - - - - - -
2721 518.2 -18.3 52 2728 roll -2.60 - - 1930 - 2.78 0.105 851 -498.6 -100.1 - - 2602 - - - - - - - - - - -
2987 561.2 -15.2 57 2995 done -2.60 - - 1930 - 2.65 0.084 2225 518.5 -100.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3327 610.1 -14.3 66 3335 roll -2.60 - - 1930 - 2.75 0.105 854 -498.5 -100.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3404 622.4 -15.9 67 3412 done -2.60 - - 1930 - 2.65 0.081 2237 521.9 -100.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3751 677.4 -15.8 76 3790 done -2.60 - - 1930 - - - 2237 - -100.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
4095 726.2 -13.5 83 4102 roll -2.60 - - 1930 - 2.75 0.098 845 -506.2 -100.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4172 737.3 -14.3 84 4179 done -2.60 - - 1930 - 2.65 0.074 2241 526.8 -100.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4541 797.5 -17.1 90 4601 done -2.60 - - 1930 - - - 2241 - -100.1 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4907 860.0 -17.3 96 4964 done -2.60 - - 1930 - - - 2241 - -100.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
5148 902.1 17.4 100 5267 done -0.45 2.28 0.101 2387 200.4 - - 2204 - - 90.30 1.522 2188 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
5269 906.7 11.0 102 5371 roll 2.60 3.12 0.057 3062 216.3 2.95 0.104 3597 472.2 100.1 88.82 1.457 1781 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
5475 891.3 11.5 105 5483 done 2.60 - - 3062 - 2.70 0.071 2192 -520.4 100.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5844 853.5 10.0 111 5904 done 2.60 - - 3062 - - - 2193 - 100.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6207 818.1 9.8 117 6214 roll 2.60 - - 3062 - 2.80 0.100 781 -504.3 100.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
6368 802.5 9.5 119 6375 done 2.60 - - 3062 - 2.67 0.073 2188 527.0 100.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
6719 769.5 9.3 125 6779 done 2.60 - - 3062 - - - 2188 - 100.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7082 738.1 8.3 131 7090 roll 2.60 - - 3062 - 2.78 0.094 785 -504.7 100.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7154 733.0 6.9 132 7162 done 2.60 - - 3062 - 2.67 0.074 2191 526.6 104.7 2.42 1.708 1761 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
7528 702.7 8.4 138 7535 roll 2.61 - - 3062 - 2.80 0.093 773 -506.4 104.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7792 677.2 9.5 143 7799 done 2.61 - - 3062 - 2.67 0.071 2188 530.0 104.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8132 648.1 8.4 152 8139 roll 2.61 - - 3062 - 2.78 0.091 774 -508.6 104.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8394 623.4 9.5 157 8402 done 2.61 - - 3062 - 2.67 0.068 2194 531.8 104.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8734 589.1 10.6 166 8741 roll 2.61 - - 3062 - 2.75 0.089 781 -513.8 104.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8998 564.8 9.1 171 9005 done 2.61 - - 3062 - 2.62 0.065 2186 536.3 104.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9338 536.9 8.0 180 9345 roll 2.61 - - 3063 - 2.75 0.087 772 -514.2 104.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9601 515.0 8.4 185 9608 done 2.61 - - 3062 - 2.62 0.063 2185 539.3 104.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9940 489.8 7.9 194 9980 done 2.61 - - 3062 - - - 2185 - 104.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10305 459.6 8.3 203 10312 roll 2.61 - - 3062 - 2.67 0.076 775 -528.1 104.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10569 437.5 8.6 208 10577 done 2.61 - - 3062 - 2.58 0.054 2190 548.4 104.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10909 411.3 7.7 217 10917 roll 2.61 - - 3062 - 2.65 0.069 771 -535.5 104.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11172 390.7 7.3 222 11179 done 2.61 - - 3062 - 2.55 0.051 2186 554.9 105.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11512 363.4 8.1 231 11519 roll 2.61 - - 3062 - 2.62 0.074 3591 536.3 105.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11628 352.8 8.9 233 11635 done 2.61 - - 3062 - 2.53 0.044 2175 -559.7 105.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11979 328.1 6.8 242 12019 done 2.61 - - 3062 - - - 2175 - 111.5 4.90 1.261 1734 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
12344 299.2 8.1 251 12351 roll 2.61 - - 3062 - 2.65 0.067 3593 535.1 111.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12426 292.0 8.1 252 12434 done 2.61 - - 3062 - 2.50 0.042 2185 -563.2 111.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12789 261.5 8.5 258 12797 roll 2.61 - - 3062 - 2.58 0.065 782 -543.8 111.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13007 240.8 8.6 261 13014 done 2.61 - - 3062 - 2.50 0.046 2188 562.4 111.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13370 212.6 7.7 267 13377 roll 2.61 - - 3062 - 2.58 0.061 785 -543.8 111.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13576 193.4 10.3 270 13583 done 2.61 - - 3062 - 2.50 0.046 2189 561.6 111.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13950 163.9 7.0 276 14010 done 2.61 - - 3063 - - - 2190 - 115.5 3.88 1.090 1718 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
14315 131.3 9.6 282 14322 roll 2.62 - - 3062 - 2.58 0.058 780 -546.5 115.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14543 108.9 10.8 285 14550 done 2.62 - - 3062 - 2.50 0.044 2189 563.6 115.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14902 72.0 10.2 291 14961 done 2.62 - - 3062 - - - 2189 - 115.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15264 40.8 8.1 297 15324 done 2.62 - - 3062 - - - 2189 - 115.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -