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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.89 of 300.00 AH used of 24V (38.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.56 of 100.00 AH used of 10V (31.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | done | -1.32 | - | - | 325 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -105.68 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 128 | 0.1 | -0.2 | 11 | 139 | roll | -1.32 | 5.55 | - | 1441 | 201.1 | 2.72 | - | 537 | -537.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.15 |
| 152 | 1.6 | -3.9 | 13 | 156 | done | -1.32 | - | - | 1443 | - | 2.85 | - | 2081 | 541.8 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 458 | 41.8 | -12.0 | 44 | 465 | roll | -1.32 | - | - | 1441 | - | 2.78 | - | 570 | -543.5 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 749 | 75.9 | -12.1 | 62 | 753 | done | -1.32 | - | - | 1441 | - | 2.72 | - | 2002 | 526.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3728 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 90.5 | -5.9 | 70 | 1040 | done | -0.31 | 1.17 | - | 1658 | 185.5 | - | - | 2028 | - | - | 120.03 | 0.001 | 3143 | -4.9 | 45.082 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 89.6 | - | 76 | 1177 | roll | 1.32 | 1.90 | - | 2021 | 191.1 | 2.78 | - | 3429 | 504.0 | 146.0 | 122.35 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 45.060 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1456 | 44.6 | 10.9 | 99 | 1460 | done | 1.32 | - | - | 2021 | - | 2.75 | - | 2004 | -518.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1762 | 12.1 | 10.1 | 130 | 1770 | roll | 1.32 | - | - | 2030 | - | 2.62 | - | 3456 | 554.2 | 146.0 | 0.28 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.62 | - | 315 | 36.5 | 2.90 | - | 1950 | -2242.1 | 350.04 | 129.05 | - | 1703 | 13.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||