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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.58 of 350.00 AH used of 24V (95.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.13 (SM_CC=709.94379) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.75 | - | - | 195 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | -33.50 | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.0 | -6.4 | 5 | 123 | roll | -0.75 | 11.00 | 0.361 | 2776 | 234.6 | 2.33 | 0.077 | 798 | -603.0 | -146.0 | -47.90 | - | 3962 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | 14.86 |
| 171 | 41.1 | -35.7 | 25 | 178 | done | -0.75 | 0.08 | 0.343 | 2779 | 37.5 | 2.22 | 0.050 | 2194 | 628.8 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 360 | 92.6 | -21.7 | 62 | 367 | done | -0.75 | - | - | 2779 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 126.7 | -17.8 | 99 | 557 | roll | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.067 | 3613 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 623 | 138.2 | -13.2 | 113 | 630 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.22 | 0.041 | 2182 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 812 | 167.5 | -15.2 | 150 | 819 | roll | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.060 | 808 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 862 | 174.7 | -14.5 | 159 | 870 | done | -0.75 | 0.10 | 0.294 | 2781 | 110.0 | 2.20 | 0.047 | 2204 | 634.5 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 1057 | 201.8 | -14.3 | 196 | 1061 | roll | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.067 | 3614 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1118 | 210.0 | -12.3 | 208 | 1122 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.042 | 2196 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1424 | 251.4 | -13.2 | 239 | 1434 | roll | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.060 | 810 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1458 | 255.7 | -13.2 | 245 | 1469 | done | -0.75 | 0.05 | 0.245 | 2778 | 120.0 | 2.20 | 0.050 | 2203 | 633.2 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.83 | - |
| 1767 | 295.2 | -13.0 | 277 | 1777 | roll | -0.75 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.071 | 3611 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1810 | 300.7 | -11.8 | 285 | 1820 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.20 | 0.045 | 2200 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2120 | 342.4 | -13.5 | 317 | 2130 | roll | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.22 | 0.063 | 807 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2154 | 346.6 | -12.7 | 323 | 2164 | done | -0.75 | 0.10 | 0.278 | 2784 | 140.0 | 2.22 | 0.053 | 2210 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.84 | - |
| 2473 | 383.6 | -11.2 | 342 | 2479 | roll | -0.75 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.074 | 3607 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2516 | 388.4 | -10.1 | 351 | 2521 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.047 | 2200 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2834 | 423.9 | -11.4 | 369 | 2838 | roll | -0.75 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.065 | 805 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2868 | 428.0 | -10.5 | 376 | 2877 | done | -0.75 | 0.05 | 0.250 | 2781 | 120.0 | 2.28 | 0.054 | 2199 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.80 | - |
| 3176 | 461.7 | -11.1 | 392 | 3180 | roll | -0.75 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.075 | 3605 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3219 | 466.5 | -9.6 | 401 | 3224 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.048 | 2200 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3547 | 503.4 | -11.1 | 419 | 3553 | roll | -0.75 | - | - | 2773 | - | 2.25 | 0.067 | 799 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3579 | 507.1 | -10.2 | 426 | 3585 | done | -0.75 | - | - | 2764 | - | 2.28 | 0.055 | 2198 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3908 | 544.2 | -11.5 | 441 | 3914 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.335 | 2769 | 62.5 | 2.30 | 0.074 | 3608 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.87 | - |
| 3956 | 549.2 | -8.8 | 451 | 3960 | done | -0.75 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.049 | 2190 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4268 | 582.9 | -11.1 | 463 | 4274 | roll | -0.75 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.067 | 809 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4299 | 586.2 | -10.8 | 469 | 4306 | done | -0.75 | 0.10 | 0.291 | 2783 | 140.0 | 2.22 | 0.057 | 2207 | 629.7 | -146.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.88 | - |
| 4628 | 619.7 | -10.4 | 485 | 4634 | roll | -0.75 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.079 | 3604 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4677 | 624.6 | -9.0 | 495 | 4681 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | 2.20 | 0.050 | 2202 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4989 | 658.4 | -11.1 | 507 | 4995 | roll | -0.75 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.070 | 805 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5007 | 660.1 | -11.2 | 510 | 5117 | done | -0.19 | 0.62 | 0.198 | 2958 | 295.2 | - | - | 2201 | - | - | 100.00 | 2.363 | 3448 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | 14.76 | - | 13.12 |
| 5118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | 665.8 | - | 533 | 5262 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.106 | 3280 | 346.2 | 2.47 | 0.069 | 804 | -565.6 | 146.0 | 128.00 | 2.622 | 2854 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | 1 | - | 14.07 | 13.90 | 12.96 |
| 5362 | 683.4 | -6.8 | 571 | 5677 | done | 0.93 | 0.15 | 0.183 | 3326 | 306.7 | 2.33 | 0.057 | 2203 | 600.4 | 511.6 | 302.98 | 1.724 | 1351 | -5.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.37 | 13.36 |
| 5985 | 550.0 | 29.9 | 645 | 5991 | roll | 0.93 | - | - | 3326 | - | 2.35 | 0.078 | 3603 | 595.7 | 511.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6046 | 530.8 | 29.9 | 658 | 6051 | done | 0.93 | - | - | 3337 | - | 2.33 | 0.054 | 2204 | -600.4 | 511.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6365 | 435.6 | 30.4 | 676 | 6371 | roll | 0.93 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.075 | 799 | -603.0 | 511.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6424 | 417.6 | 29.3 | 688 | 6430 | done | 0.93 | - | - | 3347 | - | 2.28 | 0.057 | 2205 | 616.7 | 511.6 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6736 | 320.2 | 30.8 | 711 | 6737 | done | 0.93 | - | - | 3347 | - | - | - | 2206 | - | 511.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 227.4 | 30.3 | 741 | 7036 | done | 0.93 | - | - | 3348 | - | - | - | 2206 | - | 511.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 141.6 | 27.3 | 791 | 7341 | done | 0.93 | - | - | 3348 | - | - | - | 2206 | - | 511.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 95.4 | 21.2 | 828 | 7532 | roll | 0.93 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.071 | 794 | -593.3 | 511.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7538 | 92.4 | 21.6 | 830 | 7545 | done | 0.93 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.054 | 2200 | 611.3 | 511.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7728 | 63.0 | 7.9 | 867 | 7759 | done | 0.95 | - | - | 3358 | - | - | - | 2200 | - | 557.4 | 24.42 | 0.306 | 1179 | -5.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 7942 | 43.5 | 7.9 | 908 | 7981 | roll | 0.98 | - | - | 3358 | - | 2.33 | 0.069 | 3609 | 604.7 | 602.5 | 29.95 | 0.265 | 991 | -6.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.54 |
| 8059 | 32.8 | 5.5 | 929 | 8123 | done | 1.03 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.047 | 2183 | -633.8 | 700.7 | 58.88 | 0.240 | 587 | -6.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.51 |
| 8306 | 12.5 | 11.0 | 975 | 8315 | roll | 1.03 | - | - | 3380 | - | 2.33 | 0.067 | 806 | -591.0 | 700.7 | 3.00 | 0.151 | 590 | 1.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 |
| 8537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.68 | - | - | - | - | -8.84 | 8.73 | 0.055 | 188 | 21.5 | 2.28 | 0.045 | 2217 | -2846.9 | 710.13 | 8.50 | 0.137 | 549 | 64.6 | -0.177 | - | - | - | - | - | - | |||