SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.50 of 150.00 AH used of 24V (96.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 134 VBD -0.75 - - 88 - - - 2004 - -97.8 -107.32 - 3134 - - - - - - - - - - -
136 3.4 -3.1 18 167 roll -0.76 12.15 0.262 2898 231.3 2.30 0.064 3414 613.0 -194.5 -11.18 - 3641 -45.3 - - - - - - - - - -
331 57.2 -27.9 51 336 done -0.76 - - 2898 - 2.22 0.041 1999 -637.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
566 124.6 -29.5 84 568 done -0.76 - - 2898 - - - 1996 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
880 213.0 -28.0 104 884 roll -0.76 - - 2888 - 2.25 0.050 3418 632.0 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
976 240.3 -28.6 110 981 done -0.76 0.12 0.198 2917 241.7 2.20 0.040 2000 -644.5 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1308 321.7 -24.3 127 1309 done -0.76 - - 2917 - - - 1996 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1616 397.5 -24.5 142 1617 done -0.76 - - 2917 - - - 1996 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1942 477.0 -23.9 153 1944 done -0.76 - - 2917 - - - 1996 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2249 550.5 -24.0 163 2250 done -0.76 - - 2917 - - - 1996 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2555 621.4 -23.3 173 2556 done -0.76 - - 2917 - - - 1997 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2861 691.9 -22.7 183 2865 roll -0.76 - - 2908 - 2.22 0.053 3415 638.7 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2938 709.5 -22.3 185 2943 done -0.76 - - 2909 - 2.17 0.041 2014 -645.6 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3262 783.8 -22.8 196 3263 done -0.76 - - 2908 - - - 2012 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3568 851.3 -21.9 206 3569 done -0.76 - - 2908 - - - 2012 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3875 917.5 -21.0 216 3876 done -0.76 - - 2908 - - - 2012 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4181 982.8 -21.5 226 4182 done -0.76 - - 2908 - - - 2012 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4273 begin apogee
4276 1002.3 21.3 229 4444 done -0.17 0.68 0.167 3107 292.6 - - 2010 - - 165.20 1.293 2846 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
4445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4445 begin climb
4446 1011.4 - 234 4628 roll 0.76 0.98 0.108 3418 317.3 2.53 0.057 609 -553.8 194.5 172.43 1.257 2052 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
4677 988.9 17.3 242 4683 done 0.76 - - 3418 - 2.35 0.039 2004 593.6 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5007 930.8 17.5 253 5011 roll 0.76 - - 3428 - 2.33 0.058 605 -600.4 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5089 915.8 17.7 255 5094 done 0.76 - - 3428 - 2.28 0.039 2013 617.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
5407 859.3 17.6 266 5411 roll 0.76 - - 3438 - 2.30 0.057 607 -611.3 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
5469 848.9 17.6 268 5473 done 0.76 - - 3438 - 2.22 0.039 2018 635.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5802 789.7 17.9 279 5806 roll 0.76 - - 3448 - 2.30 0.057 600 -616.5 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5873 775.4 19.6 281 5879 done 0.76 0.10 0.179 3419 -290.0 2.22 0.037 2010 635.1 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6203 720.1 16.8 292 6207 roll 0.76 - - 3428 - 2.25 0.056 610 -622.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6318 700.0 17.2 295 6324 done 0.76 - - 3428 - 2.20 0.037 2014 638.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6637 645.3 17.2 306 6638 done 0.76 - - 3428 - - - 2014 - 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6943 593.6 16.9 316 6948 roll 0.76 - - 3438 - 2.22 0.056 607 -633.8 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7072 571.4 16.9 320 7077 done 0.76 - - 3438 - 2.17 0.037 2021 651.6 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7406 516.2 16.2 331 7410 roll 0.76 - - 3449 - 2.22 0.055 609 -636.0 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7551 490.8 17.3 335 7556 done 0.76 0.10 0.179 3418 -310.0 2.17 0.037 2009 645.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7875 443.2 14.6 346 7879 roll 0.76 - - 3428 - 2.20 0.055 609 -636.4 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7991 425.3 15.2 349 7996 done 0.76 - - 3427 - 2.17 0.037 2009 645.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8316 377.7 14.4 362 8320 roll 0.76 - - 3437 - 2.22 0.054 607 -631.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8432 359.9 15.0 367 8437 done 0.76 - - 3437 - 2.17 0.037 2013 647.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8756 311.3 15.1 383 8760 roll 0.76 - - 3448 - 2.22 0.054 608 -632.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8866 292.3 16.3 388 8872 done 0.76 0.10 0.175 3417 -310.0 2.17 0.037 2014 647.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9188 246.5 14.3 404 9192 roll 0.76 - - 3426 - 2.22 0.054 606 -634.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9294 230.3 14.7 410 9303 done 0.76 - - 3426 - 2.17 0.037 2012 647.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9615 183.2 15.2 431 9619 roll 0.76 - - 3437 - 2.22 0.054 601 -635.6 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9720 165.7 16.8 437 9727 done 0.76 - - 3437 - 2.17 0.036 2013 650.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10041 115.1 16.5 458 10045 roll 0.76 - - 3447 - 2.22 0.054 600 -636.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10112 103.0 16.2 462 10121 done 0.76 0.10 0.175 3416 -310.0 2.17 0.034 2014 651.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10457 52.7 14.7 521 10462 roll 0.76 - - 3426 - 2.22 0.053 600 -636.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10572 35.2 15.6 541 10577 done 0.76 - - 3426 - 2.15 0.036 2018 659.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10789 begin surface coast
10808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10808 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.59 - - 94 - - - 2025 - 588.96 186.73 0.545 445 -8.5 0.003 - - - - - -