SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.32 of 150.00 AH used of 24V (74.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 100.00 AH used of 10V (70.98% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 530.82 (SM_CC=530.63239)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 148 VBD -0.58 - - 66 - - - 1962 - -155.7 -122.40 - 2780 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -1.9 12 186 roll -0.58 12.88 0.280 2835 215.0 2.33 0.071 3350 595.7 -155.7 -13.20 - 3239 -34.8 - - - - - - - - - -
352 28.9 -13.3 29 361 done -0.58 0.03 0.197 2843 266.7 2.15 0.034 1995 -630.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
393 33.6 -13.0 33 394 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
424 37.7 -13.2 36 425 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
456 41.6 -12.0 39 457 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
487 45.5 -12.8 42 489 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
519 49.1 -11.1 45 520 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
551 53.0 -11.9 48 552 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
582 56.4 -11.1 51 583 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
614 60.2 -11.6 54 615 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
646 63.8 -11.5 57 647 done -0.58 - - 2843 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
677 67.6 -11.6 60 681 roll -0.58 - - 2843 - 0.35 0.041 2274 797.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
785 81.2 -11.9 69 792 done -0.58 - - 2843 - 0.47 0.044 1966 -655.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
825 85.6 -11.8 73 826 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
856 89.4 -12.1 76 858 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
888 93.2 -11.9 79 889 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
920 96.9 -11.6 82 921 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
951 100.9 -12.8 85 952 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
983 104.6 -11.5 88 984 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1015 108.5 -12.2 91 1016 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1047 112.2 -12.0 94 1048 done -0.58 - - 2842 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1078 116.0 -11.6 97 1079 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1110 119.8 -11.9 100 1111 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1142 123.7 -12.2 103 1143 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1173 127.4 -12.0 106 1174 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1205 131.1 -11.6 109 1206 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1237 134.8 -11.4 112 1238 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1268 138.5 -11.6 115 1269 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1300 142.3 -12.1 118 1301 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1332 146.3 -12.0 121 1333 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1363 150.3 -13.0 124 1365 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1395 154.2 -12.0 127 1396 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1427 157.8 -11.7 130 1428 done -0.58 - - 2843 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1458 161.6 -12.1 133 1462 roll -0.58 - - 2843 - 0.40 0.060 1696 -675.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1529 170.5 -12.3 139 1533 done -0.58 - - 2842 - 0.38 0.041 1981 750.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1574 176.0 -11.8 143 1576 done -0.58 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1607 179.7 -11.6 146 1608 done -0.58 - - 2842 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1638 183.4 -11.8 149 1639 done -0.58 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1670 187.2 -11.8 152 1671 done -0.58 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1702 191.1 -11.8 155 1703 done -0.58 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1733 194.8 -12.0 158 1737 roll -0.58 - - 2840 - 0.50 0.045 2339 716.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1850 209.5 -13.6 168 1854 done -0.58 - - 2840 - 0.55 0.044 1967 -676.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1895 215.5 -13.4 172 1896 done -0.58 - - 2840 - - - 1967 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1926 220.2 -14.6 175 1930 roll -0.58 - - 2838 - 0.52 0.039 2333 703.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2043 236.4 -13.9 185 2046 done -0.58 - - 2838 - 0.52 0.044 1976 -686.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2088 242.8 -14.0 189 2089 done -0.58 - - 2838 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2120 247.3 -14.0 192 2121 done -0.58 - - 2838 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2151 251.5 -13.5 195 2153 done -0.58 0.03 0.282 2845 233.3 - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2182 255.5 -12.8 198 2184 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2215 259.5 -12.6 201 2216 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2246 263.3 -12.1 204 2247 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2278 267.0 -11.7 207 2279 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2310 270.8 -11.7 210 2311 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2342 274.5 -11.5 213 2343 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2373 278.1 -11.6 216 2374 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2405 281.7 -11.3 219 2406 done -0.58 - - 2846 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2437 285.2 -10.9 222 2438 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2469 288.8 -10.9 225 2470 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2500 292.2 -11.2 228 2501 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2532 295.4 -10.3 231 2533 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2563 298.7 -10.5 234 2564 done -0.58 - - 2845 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2583 begin apogee
2587 300.9 10.3 236 2776 done -0.16 0.45 0.157 2980 300.0 - - 1976 - - 174.65 1.183 2600 -3.7 0.101 - - - - 1 - - - -
2777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2777 begin climb
2778 307.6 - 255 2925 roll 0.58 0.77 0.104 3216 306.5 1.67 0.044 2933 573.1 155.7 139.60 1.094 1963 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
3004 288.5 12.6 275 3012 done 0.58 - - 3221 - 1.60 0.036 2001 -582.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3045 283.8 12.6 279 3046 done 0.58 - - 3221 - - - 2001 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3076 280.0 12.3 282 3077 done 0.58 - - 3222 - - - 2001 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3108 275.9 12.4 285 3112 roll 0.58 - - 3225 - 0.73 0.055 1565 -597.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3374 243.3 12.6 308 3378 done 0.58 - - 3225 - 0.60 0.033 1962 661.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3420 237.8 12.2 312 3423 roll 0.58 - - 3226 - 0.65 0.048 1567 -607.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3686 206.8 10.9 335 3690 done 0.58 - - 3226 - 0.62 0.034 1983 671.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3732 202.0 10.9 339 3735 roll 0.58 - - 3226 - 0.50 0.049 1668 -630.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3998 173.6 10.6 362 4002 done 0.58 - - 3226 - 0.45 0.037 1994 724.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4044 168.8 11.0 366 4045 done 0.58 - - 3226 - - - 1994 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4075 165.5 10.4 369 4076 done 0.58 - - 3226 - - - 1995 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4106 162.1 11.0 372 4110 roll 0.58 - - 3227 - 0.65 0.050 1588 -626.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4373 136.0 10.1 395 4377 done 0.58 - - 3227 - 0.55 0.035 1971 696.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4418 130.7 11.7 399 4423 roll 0.58 - - 3234 - 2.33 0.062 570 -601.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4576 113.1 10.5 412 4580 done 0.58 - - 3235 - 2.15 0.031 1958 645.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4616 109.0 9.9 415 4618 done 0.58 - - 3234 - - - 1958 - 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4647 105.7 10.5 418 4648 done 0.58 - - 3234 - - - 1958 - 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4679 102.6 10.0 421 4680 done 0.58 - - 3235 - - - 1959 - 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4711 99.2 10.2 424 4712 done 0.58 - - 3234 - - - 1958 - 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4743 95.7 11.2 427 4744 done 0.58 - - 3234 - - - 1959 - 158.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4774 92.1 11.0 430 4775 done 0.58 - - 3234 - - - 1958 - 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4806 88.8 10.6 433 4807 done 0.58 - - 3234 - - - 1958 - 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4837 85.3 10.9 436 4841 roll 0.58 - - 3235 - 0.52 0.048 1623 -644.2 158.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5104 57.7 9.8 459 5117 done 0.58 - - 3235 - 0.55 0.036 2007 698.2 163.0 5.88 1.061 1934 -2.4 0.014 - - - - - - - - -
5149 53.1 10.4 463 5150 done 0.58 - - 3235 - - - 2007 - 163.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5180 49.8 10.8 466 5181 done 0.58 - - 3235 - - - 2007 - 163.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5212 46.6 10.0 469 5213 done 0.58 - - 3235 - - - 2007 - 163.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5244 43.4 9.7 472 5253 done 0.58 - - 3235 - - - 2007 - 169.6 6.38 1.030 1907 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
5286 39.6 9.1 476 5325 done 0.58 - - 3235 - - - 2007 - 191.3 31.12 1.112 1809 -3.1 0.012 - - - - - - - - -
5357 33.1 9.7 483 5367 done 0.58 - - 3235 - - - 2007 - 198.4 2.67 0.700 1791 -6.7 0.035 - - - - - - - - -
5399 28.3 11.5 487 5402 roll 0.58 - - 3237 - 0.55 0.050 1661 -629.1 198.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
5630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5630 begin surface coast
5655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5655 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.24 - - 68 - - - 1996 - 530.82 332.58 0.967 436 -4.1 0.001 - - - - - -