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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.88 of 150.00 AH used of 24V (96.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.28 of 100.00 AH used of 10V (96.72% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 448.65, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 110 | VBD | -0.64 | - | - | 92 | - | - | - | 1794 | - | -243.2 | -83.80 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -4.8 | 14 | 144 | roll | -0.64 | 11.43 | 0.260 | 2795 | 236.5 | 2.08 | 0.070 | 3107 | 631.2 | -243.2 | -14.32 | - | 3856 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 29.2 | -14.7 | 42 | 289 | done | -0.61 | 0.08 | 0.145 | 2821 | 325.0 | 2.08 | 0.044 | 1786 | -635.1 | -243.2 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 39.3 | -12.2 | 55 | 364 | done | -0.59 | - | - | 2821 | - | - | - | 1786 | - | -243.2 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 69.3 | -12.4 | 96 | 600 | roll | -0.59 | - | - | 2819 | - | 0.55 | 0.054 | 2158 | 676.4 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 82.2 | -11.9 | 114 | 705 | done | -0.59 | - | - | 2819 | - | 0.55 | 0.052 | 1787 | -674.5 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 124.3 | -12.9 | 175 | 1055 | roll | -0.57 | 0.08 | 0.193 | 2832 | 162.5 | 1.17 | 0.054 | 2533 | 637.6 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 138.0 | -11.5 | 195 | 1170 | done | -0.57 | - | - | 2833 | - | 1.12 | 0.047 | 1800 | -654.5 | -243.2 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 178.9 | -11.0 | 256 | 1520 | roll | -0.57 | - | - | 2827 | - | 1.08 | 0.053 | 2495 | 643.5 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 192.3 | -11.1 | 277 | 1642 | done | -0.57 | - | - | 2827 | - | 1.08 | 0.047 | 1791 | -651.9 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 231.8 | -11.5 | 338 | 1992 | roll | -0.57 | - | - | 2820 | - | 1.50 | 0.054 | 2746 | 636.7 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 246.3 | -11.2 | 361 | 2125 | done | -0.57 | 0.03 | 0.177 | 2832 | 400.0 | 1.45 | 0.045 | 1799 | -653.1 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 282.0 | -9.8 | 422 | 2467 | roll | -0.57 | - | - | 2829 | - | 0.68 | 0.053 | 2254 | 669.1 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 296.9 | -9.4 | 450 | 2626 | done | -0.57 | - | - | 2829 | - | 0.68 | 0.049 | 1796 | -673.5 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 331.5 | -10.0 | 511 | 2969 | roll | -0.57 | - | - | 2823 | - | 1.17 | 0.054 | 2556 | 649.6 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 344.6 | -9.9 | 535 | 3105 | done | -0.57 | - | - | 2823 | - | 1.15 | 0.047 | 1799 | -658.3 | -243.2 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3256 | 360.2 | 10.8 | 562 | 3447 | done | -0.23 | 0.35 | 0.132 | 2942 | 340.0 | - | - | 1690 | - | - | 186.65 | 0.871 | 2862 | -5.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3449 | 369.1 | - | 599 | 3651 | roll | 0.64 | 0.88 | 0.108 | 3223 | 319.3 | 1.98 | 0.057 | 553 | -574.2 | 243.2 | 192.60 | 0.842 | 1869 | -5.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 356.5 | 7.1 | 648 | 3802 | done | 0.78 | 0.10 | 0.057 | 3279 | 560.0 | 1.88 | 0.042 | 1690 | 604.8 | 349.8 | 87.85 | 0.825 | 1435 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 322.0 | 7.6 | 726 | 4216 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.097 | 3334 | 458.3 | 2.38 | 0.056 | 3108 | 595.8 | 435.6 | 71.65 | 0.823 | 1085 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 309.3 | 11.1 | 751 | 4279 | done | 0.94 | 0.08 | 0.187 | 3328 | -75.0 | 2.28 | 0.046 | 1702 | -616.7 | 435.6 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 275.7 | 9.7 | 812 | 4632 | roll | 0.97 | - | - | 3338 | - | 2.35 | 0.060 | 293 | -599.6 | 446.8 | 9.07 | 0.731 | 1040 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 261.1 | 10.3 | 836 | 4755 | done | 0.97 | - | - | 3338 | - | 2.28 | 0.044 | 1706 | 619.7 | 446.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 223.4 | 11.1 | 897 | 5103 | roll | 1.00 | - | - | 3347 | - | 1.98 | 0.060 | 487 | -615.7 | 446.8 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 212.8 | 11.4 | 913 | 5196 | done | 1.00 | - | - | 3347 | - | 1.90 | 0.045 | 1704 | 640.5 | 446.8 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 172.6 | 11.0 | 974 | 5545 | roll | 1.00 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.060 | 300 | -610.4 | 446.8 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 160.2 | 13.2 | 991 | 5643 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.044 | 1707 | 639.5 | 446.8 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 116.4 | 13.3 | 1052 | 5993 | roll | 1.00 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.060 | 297 | -613.0 | 446.8 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 98.1 | 14.2 | 1075 | 6127 | done | 0.97 | 0.12 | 0.158 | 3332 | -291.7 | 2.17 | 0.044 | 1703 | 647.9 | 446.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 59.8 | 12.1 | 1136 | 6476 | roll | 1.00 | - | - | 3342 | - | 2.22 | 0.060 | 332 | -617.6 | 446.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 48.9 | 13.6 | 1151 | 6563 | done | 1.00 | - | - | 3342 | - | 2.12 | 0.044 | 1702 | 646.2 | 446.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 21.1 | 11.1 | 1192 | 6803 | roll | 1.00 | - | - | 3350 | - | 1.62 | 0.058 | 684 | -628.4 | 446.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 9.5 | 10.0 | 1210 | 6912 | done | 1.00 | - | - | 3349 | - | 1.58 | 0.044 | 1697 | 641.1 | 446.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.09 | 8.52 | 0.043 | 95 | -381.9 | - | - | 1813 | - | 448.65 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||