• Previous call tries 1 | • 2.82 of 150.00 AH used of 24V (98.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 100.00 AH used of 10V (98.53% remains) | |
• Surface angle -91.9 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 47 s | ||
• GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.65 | - | - | 84 | - | - | - | 1992 | - | - | -14.10 | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
41 | 3.2 | -9.4 | 2 | 97 | roll | -1.65 | 10.85 | 0.265 | 2580 | 230.0 | 2.40 | 0.083 | 542 | -604.2 | - | -33.47 | - | 2862 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
186 | 18.0 | -10.4 | 26 | 194 | done | -1.78 | 0.08 | 0.086 | 2536 | -550.0 | 2.42 | 0.081 | 1966 | 588.4 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 25.9 | -9.9 | 39 | 273 | roll | -1.91 | 0.12 | 0.150 | 2485 | -425.0 | 2.42 | 0.093 | 3371 | 580.6 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
315 | 30.3 | 10.1 | 46 | 322 | done | -0.31 | 2.20 | 0.271 | 2996 | 232.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
324 | 29.2 | - | 47 | 332 | roll | 1.65 | 2.88 | 0.287 | 3630 | 220.1 | 2.28 | 0.066 | 554 | -618.9 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 25.1 | 10.6 | 53 | 371 | done | 1.78 | 0.20 | 0.278 | 3664 | 170.0 | 2.40 | 0.080 | 1962 | 586.7 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 17.1 | 9.9 | 66 | 450 | done | 1.91 | 0.22 | 0.293 | 3708 | 200.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 9.3 | 10.0 | 79 | 529 | roll | 2.03 | 0.20 | 0.285 | 3758 | 250.0 | 2.30 | 0.064 | 558 | -610.9 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.03 | - | - | - | - | -9.45 | - | - | 86 | - | - | - | 1980 | - | 250.20 | 105.82 | 0.450 | 1840 | -9.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |