PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.12 of 310.00 AH used of 24V (97.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 87 done -0.44 - - 266 - - - 2082 - -145.9 -71.12 - 3195 - - - - - - - - - - 14.59
89 2.2 -1.7 2 110 roll -0.44 13.07 0.465 2677 184.5 1.40 0.180 2778 497.1 -145.9 - - 3198 - - 1 - - - - - 14.14 14.30 -
198 25.5 -19.2 6 201 done -0.44 - - 2678 - 1.48 0.189 2073 -476.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.33 -
258 33.4 -13.6 8 261 roll -0.44 - - 2678 - 1.48 0.203 1369 -475.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.36 -
318 40.8 -12.8 10 322 done -0.44 0.08 0.391 2683 62.5 1.48 0.184 2078 479.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
378 48.1 -12.2 12 382 roll -0.44 - - 2678 - 1.45 0.190 2791 491.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.42 -
438 55.2 -12.1 14 441 done -0.44 - - 2678 - 1.48 0.183 2074 -484.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.43 -
498 62.2 -11.8 16 502 roll -0.44 - - 2678 - 1.45 0.200 1373 -483.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.45 -
589 72.3 -11.2 19 593 done -0.44 0.05 0.431 2682 80.0 1.45 0.183 2081 488.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
648 79.1 -11.3 21 649 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
709 86.2 -11.6 23 710 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
768 93.1 -11.7 25 769 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
829 99.9 -11.4 27 832 roll -0.44 - - 2683 - 1.48 0.198 1372 -479.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.52 -
918 109.9 -11.2 30 922 done -0.44 - - 2678 - 1.45 0.181 2084 491.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.55 -
978 116.3 -10.7 32 979 done -0.44 - - 2678 - - - 2084 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1038 122.7 -10.6 34 1039 done -0.44 - - 2678 - - - 2084 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1098 129.1 -10.7 36 1099 done -0.44 - - 2678 - - - 2084 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1158 135.6 -10.7 38 1159 done -0.44 - - 2678 - - - 2084 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1218 142.2 -11.0 40 1222 roll -0.44 - - 2679 - 1.48 0.196 1367 -484.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
1278 148.9 -11.1 42 1282 done -0.44 0.08 0.390 2683 50.0 1.45 0.183 2080 491.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
1338 155.3 -10.9 44 1339 done -0.44 - - 2684 - - - 2080 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1458 168.5 -10.9 48 1461 roll -0.44 - - 2684 - 1.45 0.197 1376 -485.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.62 -
1518 175.3 -11.3 50 1522 done -0.44 - - 2679 - 1.42 0.180 2082 497.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.63 -
1638 189.4 -11.7 54 1639 done -0.44 - - 2679 - - - 2082 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1759 203.5 -11.8 58 1763 roll -0.44 - - 2680 - 1.45 0.191 1371 -490.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.65 -
1848 214.2 -11.8 61 1852 done -0.44 0.05 0.431 2682 - 1.42 0.180 2079 498.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1968 228.1 -11.6 65 1969 done -0.44 - - 2682 - - - 2079 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2088 242.0 -11.6 69 2091 roll -0.44 - - 2683 - 1.45 0.195 1370 -489.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.67 -
2149 248.8 -11.4 71 2152 done -0.44 - - 2678 - 1.42 0.180 2080 500.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.69 -
2269 262.3 -11.3 75 2270 done -0.44 - - 2678 - - - 2080 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2389 275.9 -11.4 79 2390 done -0.44 - - 2678 - - - 2080 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2510 289.3 -11.2 83 2513 roll -0.44 - - 2678 - 1.45 0.194 1366 -492.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.70 -
2598 299.6 -11.3 86 2602 done -0.44 0.08 0.394 2683 62.5 1.45 0.182 2084 495.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2718 312.7 -10.9 90 2719 done -0.44 - - 2683 - - - 2085 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2838 325.7 -10.9 94 2839 done -0.44 - - 2683 - - - 2085 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2958 338.8 -10.9 98 2961 roll -0.44 - - 2684 - 1.45 0.197 1376 -489.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.72 -
3048 348.6 -10.9 101 3052 done -0.44 - - 2679 - 1.42 0.180 2087 500.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.73 -
3168 361.9 -11.1 105 3169 done -0.44 - - 2679 - - - 2087 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3288 375.4 -11.3 109 3292 roll -0.44 - - 2679 - 1.45 0.194 1373 -492.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.73 -
3378 385.8 -11.5 112 3382 done -0.44 0.05 0.427 2682 60.0 1.42 0.181 2081 498.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
3498 399.7 -11.5 116 3499 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3618 413.9 -11.9 120 3621 roll -0.44 - - 2683 - 1.45 0.192 1367 -492.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.75 -
3709 424.6 -11.9 123 3712 done -0.44 - - 2678 - 1.42 0.181 2083 504.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.75 -
3829 439.2 -12.2 127 3830 done -0.44 - - 2678 - - - 2083 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3949 453.1 -11.6 131 3950 done -0.44 - - 2678 - - - 2083 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4069 467.4 -11.9 135 4072 roll -0.44 - - 2678 - 1.42 0.188 1374 -499.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.76 -
4158 478.3 -12.1 138 4162 done -0.44 0.08 0.392 2684 75.0 1.40 0.178 2080 504.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4278 491.8 -11.3 142 4279 done -0.44 - - 2684 - - - 2080 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4428 508.8 -11.3 146 4431 roll -0.44 - - 2684 - 1.42 0.190 1369 -500.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.76 -
4486 512.2 -11.2 147 4490 done -0.44 - - 2679 - 1.42 0.176 2087 505.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
4610 528.3 -10.9 149 4611 done -0.44 - - 2679 - - - 2087 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4730 541.2 -10.7 151 4733 roll -0.44 - - 2680 - 1.42 0.187 1376 -500.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4786 544.3 -10.6 152 4790 done -0.44 0.05 0.427 2682 - 1.40 0.176 2079 502.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
4908 559.8 -10.4 154 4910 done -0.44 - - 2682 - - - 2080 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5031 571.7 -10.1 156 5034 roll -0.44 - - 2683 - 1.42 0.188 1368 -501.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.78 -
5120 580.5 -9.8 158 5124 done -0.44 - - 2678 - 1.42 0.177 2085 504.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.78 -
5271 594.8 -9.6 161 5272 done -0.44 - - 2678 - - - 2085 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5389 606.0 -9.5 163 5392 roll -0.44 - - 2678 - 1.42 0.184 1373 -501.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.78 -
5479 615.1 -9.6 165 5483 done -0.44 0.08 0.389 2684 75.0 1.40 0.175 2081 505.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
5628 629.6 -9.8 168 5629 done -0.44 - - 2684 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5749 641.4 -9.7 170 5752 roll -0.44 - - 2684 - 1.42 0.186 1368 -502.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.79 -
5866 651.3 -10.3 172 5869 done -0.44 - - 2679 - 1.42 0.174 2088 507.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
5989 670.4 -12.2 174 5990 done -0.44 - - 2679 - - - 2088 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6109 686.1 -12.9 176 6112 roll -0.44 - - 2679 - 1.42 0.182 1373 -503.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
6166 690.0 -13.0 177 6170 done -0.44 0.05 0.421 2682 60.0 1.40 0.171 2082 506.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
6290 709.4 -12.9 179 6291 done -0.44 - - 2682 - - - 2082 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6409 725.7 -13.3 181 6413 roll -0.44 - - 2683 - 1.42 0.184 1367 -503.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
6466 729.8 -13.5 182 6470 done -0.44 - - 2677 - 1.40 0.171 2081 510.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
6591 747.4 -12.4 184 6592 done -0.44 - - 2677 - - - 2081 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6708 758.8 -10.8 186 6711 roll -0.44 - - 2678 - 1.42 0.183 1365 -504.2 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.80 -
6798 767.9 -9.6 188 6802 done -0.44 0.08 0.390 2684 75.0 1.42 0.178 2080 503.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
6950 783.2 -10.2 191 6951 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7069 794.5 -9.8 193 7072 roll -0.44 - - 2684 - 1.42 0.182 1366 -503.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
7126 797.6 -9.7 194 7130 done -0.44 - - 2679 - 1.40 0.169 2082 511.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.81 -
7189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7189 begin apogee
7192 805.7 -9.3 195 7341 done -0.13 0.43 0.311 2782 239.5 - - 1983 - - 140.93 2.901 2600 -4.3 0.232 - - - - 1 - 14.74 - 12.67
7342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7342 begin climb
7344 807.9 - 197 7502 roll 0.44 0.70 0.220 2969 267.1 1.55 0.158 2690 456.1 145.9 147.45 2.835 2005 -4.0 0.226 - - - - 1 - 13.59 13.40 12.50
7546 789.8 10.6 201 7549 done 0.44 - - 2974 - 1.50 0.152 1984 -470.7 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - 13.69 -
7670 768.8 13.5 203 7673 roll 0.44 - - 2979 - 1.45 0.161 1271 -491.7 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.98 -
7786 756.5 13.9 205 7789 done 0.44 - - 2979 - 1.45 0.150 1985 492.4 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.12 -
7909 738.6 12.6 207 7910 done 0.44 - - 2979 - - - 1986 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8028 723.3 12.2 209 8031 roll 0.44 - - 2984 - 1.45 0.163 1272 -492.4 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.28 -
8058 719.0 12.6 210 8061 done 0.44 - - 2983 - 1.42 0.148 1985 502.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.31 -
8209 696.5 15.0 213 8211 done 0.44 - - 2983 - - - 1986 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8329 678.4 15.0 215 8330 done 0.44 - - 2984 - - - 1985 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8448 660.1 15.3 217 8451 roll 0.44 - - 2988 - 1.45 0.165 1270 -493.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.45 -
8506 655.9 15.2 218 8509 done 0.44 - - 2988 - 1.42 0.149 1991 507.7 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
8628 633.8 14.7 220 8629 done 0.44 - - 2988 - - - 1992 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8748 616.5 14.6 222 8749 done 0.44 - - 2988 - - - 1993 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8868 601.3 13.6 224 8871 roll 0.44 - - 2993 - 1.42 0.164 1268 -510.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.54 -
8958 590.9 12.2 226 8961 done 0.44 - - 2993 - 1.40 0.151 1985 512.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.57 -
9108 573.5 11.6 229 9110 done 0.44 0.05 0.399 2986 -140.0 - - 1988 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.57 - -
9229 559.9 11.4 231 9230 done 0.44 - - 2986 - - - 1988 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9348 546.4 11.3 233 9351 roll 0.44 - - 2989 - 1.40 0.164 1270 -512.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.62 -
9439 536.1 11.3 235 9442 done 0.44 - - 2986 - 1.40 0.151 1987 512.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.64 -
9588 519.4 11.2 238 9591 roll 0.44 - - 2986 - 1.35 0.159 2693 523.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.65 -
9646 516.1 11.1 239 9650 done 0.44 - - 2991 - 1.40 0.158 1981 -508.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.65 -
9768 499.6 11.0 241 9771 roll 0.44 - - 2996 - 1.35 0.167 1277 -521.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.66 -
9888 486.5 11.0 245 9892 done 0.44 0.08 0.357 2985 -137.5 1.38 0.151 1985 513.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
10008 473.8 10.6 249 10009 done 0.44 - - 2985 - - - 1987 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10128 461.2 10.5 253 10131 roll 0.44 - - 2990 - 1.38 0.164 1277 -514.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
10189 454.9 10.3 255 10192 done 0.44 - - 2986 - 1.38 0.148 1988 515.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
10309 442.4 10.3 259 10310 done 0.44 - - 2986 - - - 1989 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10429 430.6 9.9 263 10430 done 0.44 - - 2986 - - - 1989 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10550 418.7 9.9 267 10551 done 0.44 - - 2986 - - - 1989 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10669 406.7 10.0 271 10672 roll 0.44 - - 2991 - 1.38 0.164 1277 -515.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
10728 400.6 10.0 273 10731 done 0.44 - - 2989 - 1.38 0.150 1988 515.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
10848 388.5 10.1 277 10849 done 0.44 - - 2989 - - - 1989 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10968 376.2 10.2 281 10969 done 0.44 - - 2989 - - - 1989 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11088 363.7 10.4 285 11091 roll 0.44 - - 2995 - 1.38 0.164 1277 -515.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
11149 357.3 10.5 287 11153 done 0.44 0.05 0.366 2986 -180.0 1.38 0.151 1988 515.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
11269 344.7 10.6 291 11270 done 0.44 - - 2986 - - - 1988 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11389 332.1 10.4 295 11390 done 0.44 - - 2986 - - - 1989 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11509 319.6 10.3 299 11512 roll 0.44 - - 2991 - 1.38 0.162 1276 -516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
11568 313.2 10.5 301 11571 done 0.44 - - 2988 - 1.38 0.150 1989 516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
11688 300.7 10.4 305 11689 done 0.44 - - 2988 - - - 1990 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11808 288.5 10.2 309 11809 done 0.44 - - 2988 - - - 1990 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11928 276.4 10.1 313 11931 roll 0.44 - - 2993 - 1.38 0.164 1277 -516.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
12018 267.5 9.9 316 12021 done 0.44 - - 2993 - 1.38 0.150 1989 515.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
12138 255.6 9.9 320 12139 done 0.44 - - 2993 - - - 1990 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12258 243.6 10.1 324 12260 done 0.44 0.05 0.392 2985 -160.0 - - 1992 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 - -
12378 231.6 9.9 328 12381 roll 0.44 - - 2990 - 1.38 0.161 1277 -518.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
12469 222.4 10.1 331 12472 done 0.44 - - 2988 - 1.38 0.151 1991 517.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
12589 210.2 10.2 335 12592 roll 0.44 - - 2988 - 1.33 0.159 2691 526.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
12648 203.9 10.3 337 12652 done 0.44 0.05 0.410 2985 -60.0 1.38 0.157 1984 -512.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
12768 191.8 10.1 341 12771 roll 0.44 - - 2990 - 1.38 0.166 1275 -513.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
12918 175.9 10.5 346 12921 done 0.44 - - 2990 - 1.38 0.151 1988 516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
13038 163.0 10.8 350 13041 roll 0.44 - - 2990 - 1.33 0.161 2688 526.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13069 159.7 10.8 351 13073 done 0.44 0.08 0.375 2983 -87.5 1.38 0.155 1981 -512.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13189 147.1 10.5 355 13192 roll 0.44 - - 2989 - 1.35 0.164 1273 -524.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13309 134.3 10.7 359 13312 done 0.44 - - 2986 - 1.38 0.152 1985 515.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
13368 127.9 10.6 361 13371 roll 0.44 - - 2987 - 1.35 0.160 2688 520.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13398 124.8 10.6 362 13401 done 0.44 - - 2991 - 1.38 0.158 1981 -512.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13458 118.3 10.7 364 13462 roll 0.44 - - 2996 - 1.35 0.166 1275 -523.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13549 108.7 10.7 367 13553 done 0.44 0.08 0.351 2984 -150.0 1.38 0.151 1988 516.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
13608 102.7 10.1 369 13610 done 0.44 - - 2985 - - - 1989 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13669 96.6 10.1 371 13670 done 0.44 - - 2985 - - - 1988 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13728 90.6 10.0 373 13729 done 0.44 - - 2985 - - - 1989 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13789 84.9 9.9 375 13792 roll 0.44 - - 2989 - 1.38 0.164 1274 -518.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13848 78.9 9.6 377 13852 done 0.44 - - 2987 - 1.38 0.151 1991 519.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
13909 72.7 10.2 379 13912 roll 0.44 - - 2986 - 1.33 0.161 2687 523.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.77 -
13998 63.7 10.1 382 14001 done 0.44 - - 2991 - 1.38 0.155 1978 -513.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14058 57.8 9.8 384 14061 roll 0.44 - - 2996 - 1.35 0.167 1271 -523.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14178 46.0 9.9 388 14182 done 0.44 0.08 0.344 2984 -150.0 1.38 0.151 1983 515.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
14238 40.4 9.6 390 14239 done 0.44 - - 2984 - - - 1985 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14298 34.7 9.3 392 14301 roll 0.44 - - 2989 - 1.40 0.165 1272 -509.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14418 24.6 8.5 396 14421 done 0.44 - - 2988 - 1.38 0.151 1986 517.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
14478 19.4 8.2 398 14481 roll 0.44 - - 2987 - 1.35 0.161 2697 526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14540 14.5 8.4 400 14543 done 0.44 0.03 0.453 2985 - 1.40 0.158 1978 -513.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
14598 9.8 8.0 402 14601 roll 0.44 - - 2988 - 1.35 0.166 1272 -523.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14687 begin surface coast
14718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.98 8.23 0.109 267 32.4 1.60 0.172 2079 -1583.1 250.20 55.05 0.169 1578 28.7 -0.028 - - - - - -