SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.62 of 150.00 AH used of 24V (96.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.23 of 100.00 AH used of 10V (97.77% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.47 - - 67 - - - 3252 - -146.1 -63.88 - 2027 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.7 8 100 roll -0.47 6.85 0.236 1752 246.0 1.15 0.077 3961 616.5 -146.1 -3.00 - 2168 -47.0 - - - - - - - - - -
271 42.8 -13.3 39 279 done -0.47 - - 1752 - 1.10 0.037 3255 -641.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
622 89.9 -13.9 100 628 done -0.47 - - 1752 - - - 3255 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
954 134.8 -13.8 137 955 done -0.47 - - 1752 - - - 3254 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1269 178.6 -13.3 167 1271 done -0.47 - - 1752 - - - 3254 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1592 219.7 -12.7 197 1598 done -0.47 - - 1752 - - - 3255 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1916 260.9 -12.2 228 1920 roll -0.47 - - 1747 - 1.10 0.063 3945 627.3 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1954 266.2 -13.0 231 1961 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.037 3245 -648.1 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2279 307.9 -12.6 262 2280 done -0.47 - - 1747 - - - 3245 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2598 346.7 -11.6 292 2601 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.063 3952 631.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2643 352.4 -12.6 296 2646 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.037 3253 -665.7 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2972 393.4 -12.5 327 2976 roll -0.47 - - 1742 - 1.35 0.037 2348 -670.4 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3010 398.2 -11.5 330 3018 done -0.47 - - 1735 - 1.48 0.057 3256 613.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3327 439.1 -13.1 347 3330 roll -0.47 - - 1730 - 1.10 0.063 3955 635.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3397 449.1 -13.9 350 3403 done -0.47 0.12 0.176 1761 258.3 1.08 0.037 3249 -653.7 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3724 484.3 -10.9 366 3725 done -0.47 - - 1762 - - - 3249 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4033 516.5 -10.2 381 4035 done -0.47 - - 1762 - - - 3249 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4343 548.6 -10.3 396 4346 roll -0.47 - - 1758 - 1.10 0.064 3942 630.0 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4380 552.8 -11.0 397 4388 done -0.47 - - 1758 - 1.05 0.038 3253 -656.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4696 586.8 -10.8 413 4697 done -0.47 - - 1758 - - - 3253 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5005 619.8 -10.6 428 5006 done -0.47 - - 1758 - - - 3253 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5314 653.0 -10.7 443 5315 done -0.47 - - 1758 - - - 3253 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5624 686.0 -10.4 458 5625 done -0.47 - - 1758 - - - 3253 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5933 718.7 -10.8 473 5934 done -0.47 - - 1758 - - - 3253 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6243 750.0 -9.8 488 6244 done -0.47 - - 1758 - - - 3253 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6552 779.2 -9.3 503 6556 roll -0.47 - - 1753 - 1.10 0.067 3947 630.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6601 784.2 -9.8 505 6606 done -0.47 - - 1753 - 1.08 0.040 3249 -646.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6928 813.4 -8.8 521 6929 done -0.47 - - 1753 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7238 842.2 -9.6 536 7239 done -0.47 - - 1753 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7547 874.1 -10.5 551 7548 done -0.47 - - 1753 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7856 904.8 -9.7 566 7860 roll -0.47 - - 1748 - 1.10 0.067 3941 629.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7893 908.8 -10.7 567 7901 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.041 3243 -646.3 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8210 939.0 -9.5 583 8211 done -0.47 - - 1748 - - - 3243 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8519 968.1 -9.4 598 8520 done -0.47 - - 1748 - - - 3243 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8828 996.9 -9.2 613 8829 done -0.47 - - 1748 - - - 3243 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8868 begin apogee
8872 1000.6 9.0 615 9024 done -0.11 0.43 0.151 1876 297.7 - - 3020 - - 148.65 1.917 1570 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9026 1006.0 - 622 9176 roll 0.47 0.55 0.079 2071 354.5 1.52 0.049 2160 -565.8 146.1 142.35 1.878 977 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
9264 986.4 12.1 633 9269 done 0.47 - - 2071 - 1.50 0.055 3025 576.7 146.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
9591 940.9 14.3 649 9593 done 0.47 - - 2071 - - - 3024 - 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
9901 898.1 13.6 664 9902 done 0.47 - - 2072 - - - 3024 - 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
10210 854.5 14.1 679 10211 done 0.47 - - 2071 - - - 3024 - 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
10519 811.0 13.5 694 10521 done 0.47 - - 2071 - - - 3024 - 146.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
10829 770.1 13.2 709 10830 done 0.47 - - 2071 - - - 3024 - 146.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
11138 729.9 13.4 724 11142 roll 0.47 - - 2071 - 1.45 0.065 3909 610.3 146.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
11183 723.2 15.7 726 11186 done 0.47 - - 2078 - 1.38 0.037 3026 -639.9 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
11514 677.0 13.2 742 11515 done 0.47 - - 2078 - - - 3025 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
11824 635.3 13.7 757 11825 done 0.47 - - 2078 - - - 3024 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
12133 591.9 14.1 772 12136 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.047 2150 -647.4 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
12157 588.9 12.8 773 12160 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.057 3037 624.6 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
12488 541.0 14.2 789 12492 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.066 3903 618.6 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
12519 535.8 16.0 790 12525 done 0.47 - - 2091 - 1.38 0.037 3022 -638.4 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
12841 488.8 15.0 806 12843 done 0.47 - - 2091 - - - 3021 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
13151 442.3 14.9 821 13154 roll 0.47 - - 2091 - 1.45 0.066 3910 613.1 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
13173 438.7 16.9 822 13177 done 0.47 0.10 0.238 2073 -180.0 1.35 0.037 3026 -654.8 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
13495 395.5 13.1 839 13496 done 0.47 - - 2073 - - - 3026 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
13817 354.7 12.6 869 13823 done 0.47 - - 2074 - - - 3026 - 146.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
14142 313.6 12.8 900 14143 done 0.47 - - 2074 - - - 3026 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
14460 272.2 13.4 930 14461 done 0.47 - - 2073 - - - 3026 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
14779 231.5 12.7 960 14782 roll 0.47 - - 2073 - 1.42 0.064 3905 619.0 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
14816 225.7 14.7 963 14825 done 0.47 - - 2078 - 1.35 0.036 3030 -648.1 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15142 183.2 13.2 994 15145 roll 0.47 - - 2085 - 1.33 0.045 2149 -662.4 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15202 175.9 11.2 999 15210 done 0.47 - - 2085 - 1.42 0.055 3036 624.6 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15527 135.5 11.8 1030 15531 roll 0.47 - - 2091 - 1.35 0.043 2146 -659.3 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15563 131.6 11.1 1033 15567 done 0.47 - - 2091 - 1.40 0.056 3029 630.7 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15893 91.0 13.5 1069 15899 roll 0.47 - - 2091 - 1.40 0.063 3904 625.0 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15947 83.4 14.3 1078 15954 done 0.47 0.10 0.234 2074 -170.0 1.33 0.036 3029 -657.9 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
16295 42.9 12.8 1139 16301 done 0.47 - - 2074 - - - 3029 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
16600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16600 begin surface coast
16637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16637 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.75 - - 75 - - - 3262 - 250.20 49.08 0.142 546 -8.7 0.009 - - - - - -