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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.19 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 100.00 AH used of 10V (99.52% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 188.63 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | done | -0.46 | - | - | 76 | - | - | - | 2660 | - | -146.1 | -56.47 | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 1.6 | -1.4 | 7 | 85 | roll | -0.46 | 6.40 | 0.210 | 1773 | 265.2 | 1.42 | 0.058 | 3526 | 609.9 | -146.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 4.5 | -7.0 | 9 | 103 | done | -0.46 | - | - | 1774 | - | 1.38 | 0.041 | 2631 | -648.6 | -146.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 9.6 | -7.8 | 18 | 159 | roll | -0.46 | - | - | 1773 | - | 1.30 | 0.041 | 1772 | -660.8 | -146.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 28.6 | -6.6 | 64 | 430 | done | -0.46 | - | - | 1771 | - | 1.40 | 0.061 | 2636 | 617.1 | -146.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 40.3 | -9.6 | 89 | 577 | roll | -0.46 | - | - | 1764 | - | 1.42 | 0.063 | 3528 | 628.2 | -146.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | 50.4 | 8.1 | 108 | 755 | done | -0.11 | 0.40 | 0.135 | 1893 | 322.5 | - | - | 2629 | - | - | 66.53 | 0.943 | 1267 | -9.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 51.1 | - | 119 | 829 | roll | 0.46 | 0.55 | 0.099 | 2085 | 349.1 | 1.38 | 0.043 | 1786 | -610.9 | 146.1 | 63.15 | 0.904 | 673 | -9.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 39.5 | 16.9 | 133 | 855 | done | 0.46 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.054 | 2642 | 602.8 | 146.1 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 16.4 | 15.0 | 158 | 1003 | roll | 0.46 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.058 | 3522 | 619.7 | 146.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -5.82 | - | - | 74 | - | - | - | 2664 | - | 188.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||