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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.25 of 150.00 AH used of 24V (97.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 95 | done | -0.62 | - | - | 54 | - | - | - | 2411 | - | -194.7 | -78.78 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -6.0 | 10 | 114 | roll | -0.62 | 5.97 | 0.213 | 1618 | 262.0 | 2.47 | 0.048 | 3958 | 626.3 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 43.2 | -18.6 | 35 | 254 | done | -0.62 | - | - | 1617 | - | 2.05 | 0.034 | 2586 | -669.3 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 102.1 | -17.0 | 95 | 596 | roll | -0.62 | - | - | 1607 | - | 2.15 | 0.056 | 3961 | 639.5 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 155.4 | -21.1 | 117 | 857 | done | -0.62 | - | - | 1607 | - | 2.05 | 0.032 | 2604 | -662.0 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 214.6 | -17.9 | 148 | 1178 | roll | -0.62 | - | - | 1597 | - | 2.10 | 0.057 | 3954 | 642.9 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 241.2 | 21.9 | 158 | 1479 | done | -0.15 | 0.60 | 0.168 | 1777 | 300.0 | - | - | 2496 | - | - | 174.35 | 1.278 | 1799 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | 250.4 | - | 176 | 1656 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.126 | 2022 | 306.2 | 2.45 | 0.058 | 3910 | 577.1 | 194.7 | 166.48 | 1.239 | 1005 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 225.8 | 17.2 | 195 | 1702 | done | 0.62 | - | - | 2033 | - | 2.28 | 0.034 | 2498 | -619.3 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 178.0 | 14.2 | 226 | 2023 | roll | 0.62 | - | - | 2044 | - | 2.20 | 0.043 | 1098 | -636.4 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 165.3 | 10.9 | 235 | 2142 | done | 0.62 | - | - | 2044 | - | 2.28 | 0.050 | 2507 | 618.0 | 207.8 | 12.10 | 1.176 | 951 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 115.7 | 15.3 | 266 | 2464 | roll | 0.62 | - | - | 2053 | - | 2.20 | 0.044 | 1091 | -643.6 | 207.8 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 105.7 | 11.7 | 272 | 2544 | done | 0.62 | - | - | 2054 | - | 2.30 | 0.050 | 2500 | 612.6 | 207.8 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 53.4 | 14.9 | 329 | 2888 | roll | 0.62 | - | - | 2065 | - | 2.22 | 0.044 | 1084 | -637.8 | 207.8 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 43.9 | 12.7 | 341 | 2959 | done | 0.62 | - | - | 2065 | - | 2.28 | 0.050 | 2507 | 624.1 | 207.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 60 | - | - | - | 2621 | - | 280.13 | 28.92 | 0.143 | 656 | -10.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||