• Previous call tries 1 | • 1.35 of 150.00 AH used of 24V (99.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 118 | VBD | -0.63 | - | - | 48 | - | - | - | 2405 | - | -146.1 | -101.07 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 3.8 | -7.4 | 13 | 138 | done | -0.63 | 5.82 | 0.220 | 1594 | 265.6 | - | - | 2405 | - | -146.1 | -3.78 | - | 3416 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 26.35 |
206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
210 | 31.4 | -24.1 | 26 | 327 | done | -0.18 | 0.45 | 0.148 | 1735 | 313.3 | - | - | 2684 | - | - | 109.68 | 0.556 | 2814 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.88 |
328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
330 | 40.2 | - | 41 | 448 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.091 | 2000 | 344.2 | 2.05 | 0.060 | 3898 | 592.2 | 146.1 | 109.88 | 0.528 | 2217 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.15 | 24.73 |
559 | 21.7 | 12.7 | 74 | 568 | done | 0.63 | - | - | 2010 | - | 1.90 | 0.034 | 2673 | -644.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
642 | 13.7 | 10.5 | 87 | 651 | roll | 0.63 | - | - | 2010 | - | 2.00 | 0.062 | 3893 | 610.0 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
659 | 11.8 | 11.1 | 89 | 668 | done | 0.63 | - | - | 2019 | - | 1.88 | 0.037 | 2684 | -643.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
742 | 3.1 | 9.9 | 102 | 752 | roll | 0.63 | - | - | 2019 | - | 1.95 | 0.062 | 3889 | 617.9 | 147.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.43 | - | - | - | - | -5.37 | 5.03 | 0.034 | 52 | 10.3 | 2.30 | 0.041 | 2426 | 941.7 | 564.18 | 335.88 | 0.510 | 518 | 1.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |